JP2762759B2 - モノレール型搬送用電車のガイドレール装置 - Google Patents
モノレール型搬送用電車のガイドレール装置Info
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- JP2762759B2 JP2762759B2 JP3672091A JP3672091A JP2762759B2 JP 2762759 B2 JP2762759 B2 JP 2762759B2 JP 3672091 A JP3672091 A JP 3672091A JP 3672091 A JP3672091 A JP 3672091A JP 2762759 B2 JP2762759 B2 JP 2762759B2
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- guide rail
- power supply
- rail
- transport train
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、天井側から所定高さに
吊り下げられる１本のガイドレールで搬送用電車を案内
するようにした、モノレール型搬送用電車のガイドレー
ル装置に関するものである。
吊り下げられる１本のガイドレールで搬送用電車を案内
するようにした、モノレール型搬送用電車のガイドレー
ル装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のガイドレール装置では、前記搬
送用電車に給電するための給電レールが敷設されるが、
縦断面略Ｃの字形の１本のガイドレールでは、その垂直
壁部の内側に給電レールを敷設するのが一般的である。
この場合、当該ガイドレールの外側に配線された給電用
コードと前記ガイドレール内側の給電レールとが接続さ
れるのであるが、従来のこの種のガイドレール装置で
は、前記ガイドレール外側の給電用コードは、当該ガイ
ドレールとは別部品の配線用ダクトを併用したり、適当
な配線クリップを併用して配線していた。
送用電車に給電するための給電レールが敷設されるが、
縦断面略Ｃの字形の１本のガイドレールでは、その垂直
壁部の内側に給電レールを敷設するのが一般的である。
この場合、当該ガイドレールの外側に配線された給電用
コードと前記ガイドレール内側の給電レールとが接続さ
れるのであるが、従来のこの種のガイドレール装置で
は、前記ガイドレール外側の給電用コードは、当該ガイ
ドレールとは別部品の配線用ダクトを併用したり、適当
な配線クリップを併用して配線していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のガ
イドレール装置では、ガイドレール外側の給電用コード
の配線に当該ガイドレールとは別の専用部品を併用しな
ければならないばかりでなく、当該別部品をガイドレー
ルに取付ける手間が必要であり、配線コストが高くつく
欠点があった。
イドレール装置では、ガイドレール外側の給電用コード
の配線に当該ガイドレールとは別の専用部品を併用しな
ければならないばかりでなく、当該別部品をガイドレー
ルに取付ける手間が必要であり、配線コストが高くつく
欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために、搬送用電車の走行用駆動
車輪を下側水平部の内側で支持する縦断面略Ｃの字形の
ガイドレールの垂直壁部内側に、前記搬送用電車の集電
ユニットが摺接する給電レールを敷設し、前記ガイドレ
ールの上側水平部の外側に、左右一対の吊下部材取付け
用溝をレール長さ方向に連続して形成し、この両溝間に
形成された凹部に給電用コードを内装すると共に、当該
給電用コードと前記給電レールとを、前記上側水平部に
設けられた貫通孔を介して互いに接続して成るモノレー
ル型搬送用電車のガイドレール装置を提案するものであ
る。
来の問題点を解決するために、搬送用電車の走行用駆動
車輪を下側水平部の内側で支持する縦断面略Ｃの字形の
ガイドレールの垂直壁部内側に、前記搬送用電車の集電
ユニットが摺接する給電レールを敷設し、前記ガイドレ
ールの上側水平部の外側に、左右一対の吊下部材取付け
用溝をレール長さ方向に連続して形成し、この両溝間に
形成された凹部に給電用コードを内装すると共に、当該
給電用コードと前記給電レールとを、前記上側水平部に
設けられた貫通孔を介して互いに接続して成るモノレー
ル型搬送用電車のガイドレール装置を提案するものであ
る。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１は縦断面
略Ｃの字形のガイドレールであって、下側水平部２と上
側水平部３、これら上下両水平部２，３の遊端部から連
設された上下一対の垂直な振れ止め用レール部４，５、
及び前記上下両水平部２，３を連結する垂直壁部６とか
ら成り、天井側から吊り下げられて所定高さに架設され
る。
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１は縦断面
略Ｃの字形のガイドレールであって、下側水平部２と上
側水平部３、これら上下両水平部２，３の遊端部から連
設された上下一対の垂直な振れ止め用レール部４，５、
及び前記上下両水平部２，３を連結する垂直壁部６とか
ら成り、天井側から吊り下げられて所定高さに架設され
る。
【０００６】７は搬送用電車であって、前記ガイドレー
ル１内に嵌合して前記下側水平部２上を転動する走行用
駆動車輪８、前記ガイドレール１の振れ止め用レール部
４，５を挟む振れ止め用垂直軸ローラー９、前記走行用
駆動車輪８の前後位置で前記ガイドレール１に於ける下
側水平部２の外側面に当接する前後一対のバックアップ
ローラー１０，前記走行用駆動車輪８を駆動するダイレ
クトドライブモーター１１を含む走行用駆動ユニット１
２（必要に応じて制動装置、パルスエンコーダー、ダイ
レクトドライブモーターでない場合は減速機等が組み込
まれる）、当該走行用駆動ユニット１２を制御するイン
バーター等を含む制御ボックス１３、集電ユニット１
４、及び被搬送物吊下装置１５等から構成される。
ル１内に嵌合して前記下側水平部２上を転動する走行用
駆動車輪８、前記ガイドレール１の振れ止め用レール部
４，５を挟む振れ止め用垂直軸ローラー９、前記走行用
駆動車輪８の前後位置で前記ガイドレール１に於ける下
側水平部２の外側面に当接する前後一対のバックアップ
ローラー１０，前記走行用駆動車輪８を駆動するダイレ
クトドライブモーター１１を含む走行用駆動ユニット１
２（必要に応じて制動装置、パルスエンコーダー、ダイ
レクトドライブモーターでない場合は減速機等が組み込
まれる）、当該走行用駆動ユニット１２を制御するイン
バーター等を含む制御ボックス１３、集電ユニット１
４、及び被搬送物吊下装置１５等から構成される。
【０００７】前記集電ユニット１４は、前記ガイドレー
ル１に於ける垂直壁部６の内側に敷設された給電レール
１６と摺接するように前記走行用駆動車輪８の前後に配
置され、前記走行用駆動ユニット１２のモーター１１や
制御ボックス１３内の制御機器等に電源電圧等を供給す
る。
ル１に於ける垂直壁部６の内側に敷設された給電レール
１６と摺接するように前記走行用駆動車輪８の前後に配
置され、前記走行用駆動ユニット１２のモーター１１や
制御ボックス１３内の制御機器等に電源電圧等を供給す
る。
【０００８】図３〜図５に示すように、前記ガイドレー
ル１の上側水平部３の外側には、その左右両側辺に沿っ
た左右一対の吊下部材取付け用溝１７，１８と、この両
溝１７，１８間に位置するダクト用凹部１９とが、レー
ル長さ方向に連続して形成されている。前記溝１７，１
８とダクト用凹部１９との間の隔壁２０のダクト用凹部
１９側の上端近傍には、ダクト用凹部１９を閉塞するカ
バー板２１の左右両側辺を着脱自在に嵌合させる溝２２
が形成されている。
ル１の上側水平部３の外側には、その左右両側辺に沿っ
た左右一対の吊下部材取付け用溝１７，１８と、この両
溝１７，１８間に位置するダクト用凹部１９とが、レー
ル長さ方向に連続して形成されている。前記溝１７，１
８とダクト用凹部１９との間の隔壁２０のダクト用凹部
１９側の上端近傍には、ダクト用凹部１９を閉塞するカ
バー板２１の左右両側辺を着脱自在に嵌合させる溝２２
が形成されている。
【０００９】前記吊下部材取付け用溝１７，１８は、内
部の巾よりも狭いスリット状の開口を有する従来周知の
もので、レール長さ方向適当間隔おきの位置で吊下部材
２３が取付けられる。即ち、この吊下部材２３は、吊下
杆２４の下端に取付け板２５を固着したもので、前記取
付け板２５の左右両端が、頭部２６ａが前記溝１７，１
８の内部に係合するボルト２６及びナット２７を介して
前記ガイドレール１の上側水平部３の上側に固定され
る。
部の巾よりも狭いスリット状の開口を有する従来周知の
もので、レール長さ方向適当間隔おきの位置で吊下部材
２３が取付けられる。即ち、この吊下部材２３は、吊下
杆２４の下端に取付け板２５を固着したもので、前記取
付け板２５の左右両端が、頭部２６ａが前記溝１７，１
８の内部に係合するボルト２６及びナット２７を介して
前記ガイドレール１の上側水平部３の上側に固定され
る。
【００１０】前記給電レール１６には、中間適所に給電
用ジョイント２８が介装されている。この給電用ジョイ
ント２８は、前後一対の取付け板２８ｄを介してガイド
レール１の垂直壁部６の内側に取付けられ、給電レール
１６の各レール単体１６ａ〜１６ｃと接続されるレール
単体２８ａ〜２８ｃを備えており、各レール単体２８ａ
〜２８ｃには適当長さの接続用コード２９ａ〜２９ｃが
連結されている。これら接続用コード２９ａ〜２９ｃ
は、ガイドレール１の上側水平部３の基部に形成された
貫通孔（レール長さ方向に長い長孔形）３０から前記ダ
クト用凹部１９内に導かれ、このダクト用凹部１９内に
内装された給電用コード３１ａ〜３１ｃと適当なコネク
タ３２ａ〜３２ｃを介して接続されている。
用ジョイント２８が介装されている。この給電用ジョイ
ント２８は、前後一対の取付け板２８ｄを介してガイド
レール１の垂直壁部６の内側に取付けられ、給電レール
１６の各レール単体１６ａ〜１６ｃと接続されるレール
単体２８ａ〜２８ｃを備えており、各レール単体２８ａ
〜２８ｃには適当長さの接続用コード２９ａ〜２９ｃが
連結されている。これら接続用コード２９ａ〜２９ｃ
は、ガイドレール１の上側水平部３の基部に形成された
貫通孔（レール長さ方向に長い長孔形）３０から前記ダ
クト用凹部１９内に導かれ、このダクト用凹部１９内に
内装された給電用コード３１ａ〜３１ｃと適当なコネク
タ３２ａ〜３２ｃを介して接続されている。
【００１１】前記搬送用電車７は、給電用コード３１ａ
〜３１ｃから接続用コード２９ａ〜２９ｃ、給電用ジョ
イント２８の各レール単体２８ａ〜２８ｃ、給電レール
１６の各レール単体１６ａ〜１６ｃ、及び集電ユニット
１４を介して供給される電源電圧により走行用駆動ユニ
ット１２のモーター１１を稼働させ、以て走行用駆動車
輪８を回転駆動することにより、ガイドレール１に沿っ
て自走させることが出来、この搬送用電車７の走行によ
り、被搬送物吊下装置１５が吊り下げる被搬送物（図示
省略）をガイドレール１に沿って搬送することが出来
る。
〜３１ｃから接続用コード２９ａ〜２９ｃ、給電用ジョ
イント２８の各レール単体２８ａ〜２８ｃ、給電レール
１６の各レール単体１６ａ〜１６ｃ、及び集電ユニット
１４を介して供給される電源電圧により走行用駆動ユニ
ット１２のモーター１１を稼働させ、以て走行用駆動車
輪８を回転駆動することにより、ガイドレール１に沿っ
て自走させることが出来、この搬送用電車７の走行によ
り、被搬送物吊下装置１５が吊り下げる被搬送物（図示
省略）をガイドレール１に沿って搬送することが出来
る。
【００１２】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明のモノレー
ル型搬送用電車のガイドレール装置によれば、搬送用電
車の走行用駆動車輪を下側水平部の内側で支持する縦断
面略Ｃの字形のガイドレールの上側水平部の外側に、左
右一対の吊下部材取付け用溝をレール長さ方向に連続し
て形成し、この両溝間に形成された凹部に給電用コード
を内装すると共に、当該給電用コードと前記給電レール
とを、前記上側水平部に設けられた貫通孔を介して互い
に接続したので、配線用ダクトやクリップ等を別に使用
しなくとも、前記両吊下部材取付け用溝間の凹部が配線
用ダクトとなって、給電用コードをガイドレールの外側
所定位置に確実に保持せしめることが出来、給電用コー
ドの配線コストを大幅に下げることが出来る。又、左右
一対の吊下部材取付け用溝間の凹部を配線用ダクトに利
用するのであるから、独立した配線用ダクトをガイドレ
ール外側に一体に突出形成させる場合と比較して、使用
材料も少なくて済み、しかも実施例のように必要に応じ
てカバー板を併用するだけで、完全密閉形の配線用ダク
トとして活用することが出来る。
ル型搬送用電車のガイドレール装置によれば、搬送用電
車の走行用駆動車輪を下側水平部の内側で支持する縦断
面略Ｃの字形のガイドレールの上側水平部の外側に、左
右一対の吊下部材取付け用溝をレール長さ方向に連続し
て形成し、この両溝間に形成された凹部に給電用コード
を内装すると共に、当該給電用コードと前記給電レール
とを、前記上側水平部に設けられた貫通孔を介して互い
に接続したので、配線用ダクトやクリップ等を別に使用
しなくとも、前記両吊下部材取付け用溝間の凹部が配線
用ダクトとなって、給電用コードをガイドレールの外側
所定位置に確実に保持せしめることが出来、給電用コー
ドの配線コストを大幅に下げることが出来る。又、左右
一対の吊下部材取付け用溝間の凹部を配線用ダクトに利
用するのであるから、独立した配線用ダクトをガイドレ
ール外側に一体に突出形成させる場合と比較して、使用
材料も少なくて済み、しかも実施例のように必要に応じ
てカバー板を併用するだけで、完全密閉形の配線用ダク
トとして活用することが出来る。
【図１】 モノレール型搬送用電車とガイドレールとを
示す概略縦断正面図である。
示す概略縦断正面図である。
【図２】 同側面図である。
【図３】 本発明の一実施例を示す要部の縦断正面図で
ある。
ある。
【図４】 図３の一部切り欠き側面図である。
【図５】 図３の一部切り欠き平面図である。
１…ガイドレール、６…ガイドレール垂直壁部、７…搬
送用電車、８…走行用駆動車輪、１４…集電ユニット、
１６…給電レール、１７，１８…吊下部材取付け用溝、
１９…ダクト用凹部、２１…カバー板、２３…吊下部
材、２８…給電用ジョイント、２９ａ〜２９ｃ…接続用
コード、３０…貫通孔、３１ａ〜３１ｃ…給電用コー
ド。
送用電車、８…走行用駆動車輪、１４…集電ユニット、
１６…給電レール、１７，１８…吊下部材取付け用溝、
１９…ダクト用凹部、２１…カバー板、２３…吊下部
材、２８…給電用ジョイント、２９ａ〜２９ｃ…接続用
コード、３０…貫通孔、３１ａ〜３１ｃ…給電用コー
ド。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−247159（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−2521（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−107386（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−24362（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−94170（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−50562（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−173501（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B61B 13/00 - 13/12
Claims (1)
- 【請求項１】搬送用電車の走行用駆動車輪を下側水平部
の内側で支持する縦断面略Ｃの字形のガイドレールの垂
直壁部内側に、前記搬送用電車の集電ユニットが摺接す
る給電レールを敷設し、前記ガイドレールの上側水平部
の外側に、左右一対の吊下部材取付け用溝をレール長さ
方向に連続して形成し、この両溝間に形成された凹部に
給電用コードを内装すると共に、当該給電用コードと前
記給電レールとを、前記上側水平部に設けられた貫通孔
を介して互いに接続して成るモノレール型搬送用電車の
ガイドレール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3672091A JP2762759B2 (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | モノレール型搬送用電車のガイドレール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3672091A JP2762759B2 (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | モノレール型搬送用電車のガイドレール装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04254249A JPH04254249A (ja) | 1992-09-09 |
| JP2762759B2 true JP2762759B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=12477585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3672091A Expired - Fee Related JP2762759B2 (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | モノレール型搬送用電車のガイドレール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2762759B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011125096A1 (ja) * | 2010-04-02 | 2011-10-13 | ムラテックオートメーション株式会社 | 搬送車用軌道 |
| JP2023106903A (ja) * | 2022-01-21 | 2023-08-02 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 移動装置およびレール移動システム |
-
1991
- 1991-02-05 JP JP3672091A patent/JP2762759B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04254249A (ja) | 1992-09-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980224 |
|
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