JP2008121188A - 挟み込み検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】開閉する装置に備えられた挟み込み検出装置は、開閉する装置に物体が挟み込まれた際に挟み込みに応じた信号を出力するセンサ素子14とセンサ素子14の感度を決定する増幅器15とを有する検出部2と、電源に重畳された制御信号に基づいて増幅器15の増幅率を変更する増幅率変更部3と、検出部2の検出結果に基づいて開閉する装置に物体が挟み込まれたか否かを判定し挟み込み検出信号を出力する判定部4と、挟み込み検出信号に基づいて検知信号を生成し電源に重畳する検知信号生成部5と、を備え、センサ素子14の感度の変更と物体の挟み込み検出信号の伝達とを電源を使用して双方向通信により行う。
【選択図】図1
Description
前記センサ素子の感度の変更と物体の挟み込み検出信号の伝達とを前記電源を使用して双方向通信により行う点にある。
本発明の第一実施形態
図1は本発明の第一実施形態に係る、車両のスライドドアの挟み込み検出装置の構成を模式的に示すブロック図である。挟み込み検出装置が備える、ドアECU(Electronic Control Unit)1はスライドドアを開閉するだけでなく、挟み込み検出装置が備えるシステムも制御している。ドアECU1には、電源制御部11と制御信号生成部12と検知信号入力部13とを有し、マイクロコンピュータ10により制御されている。
第一実施形態では、制御信号をデューティー制御されたパルス波形で行うとして説明したが、第二実施形態として制御信号をワンパルス信号とする構成とすることも好適である。図6は第二実施形態に係る、車両のスライドドアの挟み込み検出装置の構成を模式的に示した図である。図1のブロック図とは、基準電圧変更部7と増幅率変更部3との間にタイマー部8を備える点が異なる。第二実施形態でも、第一実施形態と同様、物体の挟み込みを電源の電圧降下によりマイクロコンピュータ10に認識させる。したがって、この電圧降下を制御信号のワンパルスとして誤認識させないようにするためにタイマーを設けている。
上記の各実施形態では、センサ素子14の感度に関して、車両の動きに関して説明しなかったが、センサ素子14の感度と車両の動きとを関連させて感度調整する構成とすることも可能である。ドアを閉めている途中で車両が走行した時は振動を拾いやすくセンサ素子14が誤検知しやすいため、車両が動いていない状態(図11におけるSの領域)のセンサ素子14の感度から車両の速度に合わせて(図11におけるTの領域)、センサ素子14の感度を下げるようにすることも当然に可能である。
2:検出部
3:増幅率変更部
4:判定部
5:検知信号生成部
6:電源部
7:基準電圧変換部
8:タイマー部
9:信号処理部
9a:閾値変更部
9b:時間閾値変更部
10:マイクロコンピュータ
11:電源制御部
12:制御信号生成部
13:検知信号入力部
14:センサ素子
15:増幅器
Claims (6)
- 開閉する装置に備えられた挟み込み検出装置において、
前記開閉する装置に物体が挟み込まれた際に挟み込みに応じた信号を出力するセンサ素子と前記センサ素子の感度を決定する増幅器とを有する検出部と、電源に重畳された制御信号に基づいて前記増幅器の増幅率を変更する増幅率変更部と、前記検出部の検出結果に基づいて前記開閉する装置に物体が挟み込まれたか否かを判定し挟み込み検出信号を出力する判定部と、前記挟み込み検出信号に基づいて検知信号を生成し前記電源に重畳する検知信号生成部と、を備え、
前記センサ素子の感度の変更と物体の挟み込み検出信号の伝達とを前記電源を使用して双方向通信により行う挟み込み検出装置。 - 前記検出部の検出結果に基づいて信号処理を行う信号処理部が、前記センサ素子が物体の挟み込みを検知するレベル閾値を変更する閾値変更部と、物体を挟み込んだ際の扉の動作制御時間を決定する時間閾値を変更する時間閾値変更部と、を備える請求項1に記載の挟み込み検出装置。
- 前記制御信号が、デューティー制御された連続的なパルス信号である請求項1又は2に記載の挟み込み検出装置。
- 前記制御信号が、ワンパルスの信号である請求項1又は2に記載の挟み込み検出装置。
- 前記制御信号に、擬似信号を入力することにより所望の動作ができているか否かを自己診断する請求項3又は4に記載の挟み込み検出装置。
- 前記開閉する装置が、車両のスライドドアであり、前記センサ素子が可動する前記スライドドアの端部に配設される請求項1から5のいずれか一項に記載の挟み込み検出装置。
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