JP3238866B2 - パネルの駆動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、間仕切パネル等の
パネルの駆動制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、結婚式場等の広いスペースは、例
えば特公平７−１３４２５号公報に示す間仕切パネルに
よって使用人数等に合わせた小さいスペースに仕切られ
るようになっている。即ち、結婚式場等の天井には、結
婚式場内部の壁面と直交する方向へ延びる所定長さのレ
ールが設けられ、そのレールには電動モータを備えた駆
動ランナーが前記間仕切パネルの上端部を吊下支持した
状態で複数設けられている。そして、駆動ランナーの電
動モータを駆動すると、駆動ランナーがレールに沿って
走行し、間仕切パネルが前記駆動ランナーと同期して移
動するようになっている。

【０００３】間仕切パネルの移動方向側部には、その間
仕切パネルと先行した間仕切パネルとの間の距離を検出
するためのセンサが設けられている。このセンサは、先
行した間仕切パネルへ向かって音波等を発信するととも
に、前記間仕切パネルにて反射した音波を受信可能とな
っている。そして、センサは、音波を発信してから受信
するまでの時間に基づいて前記両パネル間の距離を検出
し、その検出した距離に対応する検出信号を出力するよ
うになっている。

【０００４】上記間仕切パネルで結婚式場を小さいスペ
ースに仕切る際には、各間仕切パネルが結婚式場の壁面
へ向かって順次移動される。先頭の間仕切パネルが壁面
に接触して停止すると、その間仕切パネルに対して後続
の間仕切パネルが接近し、後続の間仕切パネルのセンサ
が両パネル間の距離に対応した検出信号を出力する。そ
して、後続の間仕切パネルを吊下支持するランナー用電
動モータは、センサからの検出信号に基づいて駆動制御
される。即ち、両パネル間の距離が小さくなるほど、ラ
ンナー用電動モータの回転数が小さくされて、後続の間
仕切パネルの移動速度が小さくされる。この後続の間仕
切パネルは、先頭の間仕切パネルに接触すると同時に移
動速度が零となるように徐々に減速される。

【０００５】後続の間仕切パネルが先頭の間仕切パネル
に接触して停止された後、前記後続の間仕切パネルより
も更に後続の間仕切パネルは、前記と同様にして先行し
た間仕切パネルに対し順次接触して停止される。そし
て、その停止した各間仕切パネルにより、結婚式場等の
広いスペースが小さいスペースに仕切られる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記間仕切
パネルでは、間仕切パネル同士の距離が小さくなるに従
い、その距離に対応して後続の間仕切パネルを減速しな
ければならない。そのため、間仕切パネルを減速させる
のに複雑な制御を行うことが必要になり、その複雑な制
御をうまく実行できないことがあった。そして、前記制
御をうまく実行することができなかった場合には、先行
した間仕切パネルに近づいた後続の間仕切パネルが、減
速されずに先行した間仕切パネルに衝突してしまうとい
う問題があった。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は、先行したパネルに近
づく後続のパネルの移動速度を確実に小さくすることに
ある。

【０００８】又、第２の目的は、再び移動開始した後続
のパネルの移動速度を、第１の速度値と第２の速度値と
の二種類の速度値の内のいずれかにすることができる。
更に、第３の目的は、先行したパネルに接近して停止し
た後続のパネルが再び移動するとき、先行したパネルと
後続のパネルとの距離が大きくなりすぎるのを防止する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、請求項１記載の発明では、同一の所定軌道に沿って
移動可能な複数のパネルを、それぞれ別々に同方向へ移
動させる移動手段と、隣合うパネル間の距離が所定値以
下になったことを検出して検出信号を出力し、前記距離
が所定値以上になったことを検出して非検出信号を出力
する接近検出手段と、前記接近検出手段からの検出信号
に基づいて、先行したパネルに近づく後続のパネルを停
止させ、その後に前記接近検出手段が検出信号を出力し
続けているときには、前記後続のパネルが停止前の移動
速度より小さい第１の速度値で再び移動開始し、前記接
近検出手段が非検出信号を出力しているときには、後続
のパネルが前記第１の速度値よりも大きい第２の速度値
で再び移動開始するように移動手段を制御する制御手段
とを備えた。

【００１０】

【００１１】

【００１２】即ち、請求項１記載の発明では、各パネル
は移動手段により同一の所定軌道にそって順次同方向へ
移動される。そして、例えば先頭のパネルが停止する
と、後続のパネルが先頭のパネルに接近し、前記両パネ
ル間の距離が所定値以下になると、接近検出手段が検出
信号を出力する。制御手段は、接近検出手段からの検出
信号に基づいて、後続のパネルが停止するように移動手
段を制御する。その後、先行したパネルが停止したまま
の状態であれば接近検出手段は検出信号を出力し続け、
制御手段は、接近検出手段からの検出信号に基づいて停
止した後続パネルが停止前の移動速度よりも小さい第１
の速度値で再び移動開始するように移動手段を制御す
る。一方、後続パネルが停止する前に、先行して停止し
ていた前記パネルが再び移動して両パネル間の距離が前
記所定値以上になっている状態であれば、接近検出手段
は検出信号を出力するのを止めて非検出信号を出力する
ようになる。制御手段は接近検出手段からの非検出信号
に基づいて、後続パネルが第２の速度値で再び移動開始
するように移動手段を制御する。この場合、後続パネル
は先行パネルを追いかけて遅れることなく移動する。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を間仕切パネルの駆
動制御装置に具体化した一実施形態を図１〜図７に従っ
て説明する。

【００１６】結婚式場等の広いスペースの天井には、図
２に示すように筒状に形成されたレール１１が水平方向
へ延びるように設けられている。このレール１１の下部
にはレール１１と同方向へ延びるスリット１２が設けら
れ、レール１１内には駆動ランナー１３，１４が設けら
れている。前記駆動ランナー１３，１４にはそれぞれ一
対の車輪１５が設けられ、その車輪１５は駆動ランナー
１３，１４に設けられた移動手段としてのランナー用電
動モータ１５ａに対して駆動連結されている。このよう
に構成された駆動ランナー１３，１４には、鉛直方向へ
延びる一対の吊下シャフト２６，２７を介して、長方形
板状に形成されたパネルとしての間仕切パネル１６の上
端部が吊下支持されている。又、上記駆動ランナー１
３，１４及び間仕切パネル１６は、レール１１に沿って
複数設けられている。

【００１７】そして、両駆動ランナー１３，１４のラン
ナー用電動モータ１５ａを駆動して一対の車輪１５を同
方向へ回転させると、駆動ランナー１３，１４がレール
１１に沿って移動し、間仕切パネル１６が駆動ランナー
１３，１４と同期して移動するようになっている。又、
両駆動ランナー１３，１４のランナー用電動モータ１５
ａを駆動して一対の車輪１５を逆方向へ回転させると、
駆動ランナー１３，１４が吊下シャフト２６，２７の軸
線を中心に回転するようになっている。

【００１８】図１に示すように、間仕切パネル１６は四
角枠状に形成された本体フレーム１７を備えている。本
体フレーム１７は鉛直方向へ延びる一対の縦パイプ１
８，１９と、両縦パイプ１８，１９の上下両端部間で水
平方向へ延びて両縦パイプ１８，１９を連結する横パイ
プ２０，２１とから構成されている。両横パイプ２０，
２１の間には上下一対の補強パイプ２２，２３が横パイ
プ２０，２１と同方向へ延びるように設けられ、補強パ
イプ２２，２３はそれぞれ縦パイプ１８，１９に連結さ
れている。又、補強パイプ２２の右端部上側にはパネル
コントローラＣ２が制御手段として設けられている。

【００１９】両縦パイプ１８，１９の上端部間に位置す
る横パイプ２０の左右両端部には、それぞれ第１及び第
２の上部ギヤボックス２４，２５が設けられている。第
１及び第２の上部ギヤボックス２４，２５には、前記吊
下シャフト２６，２７の下端部が回転可能に支持されて
いる。この吊下シャフト２６，２７の上端部は前記駆動
ランナー１３，１４に連結され、吊下シャフト２６，２
７の下端部にはギヤ２８，２９が固着されている。

【００２０】補強パイプ２２，２３の左右両端部には、
鉛直方向へ延びる第１及び第２の縦伝達軸３０，３１が
それぞれ回転可能に支持されている。第１及び第２の縦
伝達軸３０，３１の上端部は前記第１及び第２の上部ギ
ヤボックス２４，２５内に挿入され、両縦伝達軸３０，
３１の上端部には吊下シャフト２６，２７のギヤ２８，
２９と噛み合うギヤ３２，３３が固着されている。又、
第１及び第２の縦伝達軸３０，３１の下端部は縦パイプ
１８，１９の下部に設けられた第１及び第２の下部ギヤ
ボックス３４，３５内に挿入され、その下端部にはギヤ
３６，３７が固着されている。

【００２１】第２の下部ギヤボックス３５内には左右方
向へ延びる第２の横伝達軸３８が回転可能に支持され、
第２の横伝達軸３８の左端部には前記第２の縦伝達軸３
１のギヤ３７に噛み合うギヤ３９が固着されている。
又、第２の横伝達軸３８の右端部は縦パイプ１９に設け
られたハンドル装着口４０内に挿入され、その右端部に
は図示しない操作ハンドルを装着可能となっている。

【００２２】本体フレーム１７の下部には、左右方向へ
延びる第１の横伝達軸４１が設けられている。第１の横
伝達軸４１の左右両端部は前記第１の下部ギヤボックス
３４と、第２の下部ギヤボックス３５の下側に設けられ
た左方へ向かって突出するコ字状の支持ブラケット４２
とにそれぞれ回転可能に支持されている。第１の横伝達
軸４１の左端部は第１の下部ギヤボックス３４内に挿入
され、第１の横伝達軸４１の左端部には第１の縦伝達軸
３０のギヤ３６と噛み合うギヤ４３が固着されている。
又、第１の横伝達軸４１の右端部は支持ブラケット４２
を貫通し、縦パイプ１９に設けられたハンドル装着口４
４内に挿入されている。この第１の横伝達軸４１の右端
部には前記操作ハンドルを装着可能となっている。

【００２３】前記第１の下部ギヤボックス３４の下面に
は略Ｌ字状に屈曲されたモータブラケット４５が設けら
れ、そのモータブラケット４５にはクッション用電動モ
ータ４６が取り付けられている。又、第１の横伝達軸４
１の下側には、左右方向へ延びるネジ軸４７が回転可能
に支持され、ネジ軸４７の左端部は前記クッション用電
動モータ４６に駆動連結されている。そして、クッショ
ン用電動モータ４６を駆動すると、ネジ軸４７がその軸
線を中心に回転するようになっている。ネジ軸４７の右
端部は前記支持ブラケット４２を貫通し、縦パイプ１９
に設けられたハンドル装着口４８内に挿入されている。
このネジ軸４７の右端部には前記操作ハンドルを装着可
能となっている。

【００２４】前記ネジ軸４７の左右両端部にはネジ溝４
９，５０が形成され、ネジ溝５０はネジ溝４９に対して
逆ネジとなっている。そして、ネジ軸４７の左右両端部
にはそれぞれ従動体５１，５２が螺着され、ネジ軸４７
が正逆方向へ回転すると、両従動体５１，５２が接近又
は離間する方向へ移動するようになっている。又、従動
体５１には上下一対の連結リンク５１ａ，５１ｂの基端
部が回動可能に支持され、従動体５２には上下一対の連
結リンク５２ａ，５２ｂの基端部が回動可能に支持され
ている。

【００２５】ネジ軸４７の上側に位置する連結リンク５
１ａ，５２ａよりも上側には、鉛直方向へ延びる上押出
ロッド５３が設けられ、上押出ロッド５３は補強パイプ
２２，２３を貫通して鉛直方向へ移動可能に支持されて
いる。上押出ロッド５３の下端部には、前記連結リンク
５１ａ，５２ａの先端部がピン５４によって回動可能に
支持されている。又、上押出ロッド５３の上端部は横パ
イプ２０を貫通し、その横パイプ２０の上側に設けられ
た接天クッション５５に連結されている。

【００２６】ネジ軸４７の下側に位置する連結リンク５
１ｂ，５２ｂよりも下側には、鉛直方向へ延びる下押出
ロッド５６が設けられ、下押出ロッド５６は横パイプ２
１を貫通して鉛直方向へ移動可能に支持されている。下
押出ロッド５６の上端部には、前記連結リンク５１ｂ，
５２ｂの先端部が、ピン５７によって回動可能に支持さ
れている。又、下押出ロッド５６の下端部は、横パイプ
２１の下側に設けられた接床クッション５８に連結され
ている。

【００２７】そして、ネジ軸４７を回転させて両従動体
５１，５２を接近させると、上押出ロッド５３及び下押
出ロッド５６がそれぞれ上方及び下方へ向かって移動す
る。この上押出ロッド５３及び下押出ロッド５６の移動
により、接天クッション５５及び接床クッション５８が
それぞれ天井及び床に圧接され、間仕切パネル１６が固
定されるようになっている。

【００２８】縦パイプ１８の左側面及び縦パイプ１９の
右側面には、それぞれ鉛直方向へ延びる凸型フレーム６
２及び凹型フレーム６３が設けられている。凹型フレー
ム６３において、縦パイプ１９の各ハンドル装着口４
０，４４，４８に対応する位置には左右方向へ延びる挿
入孔６４〜６６が設けられている。

【００２９】図３に示すように、凸型フレーム６２は筒
状に形成され、凸型フレーム６２の左側壁６２ａは、前
後両側壁６２ｂの左端部から対向するように突出する一
対の平板７１を備えている。この両平板７１の先端部に
は、左側方へ向かって膨らむように突出する突部７５が
設けられている。この突部７５は、凸型フレーム６２の
長手方向に沿って鉛直方向（図３の紙面と直交する方
向）へ延びている。突部７５の左側面には、圧力センサ
７６が設けられている。圧力センサ７６は、鉛直方向へ
延びる筒状に形成された弾性を有する本体７７と、本体
７７内に設けられて鉛直方向へ平行に延びる一対の導電
ゴム７８ａ，７８ｂとから構成されている。

【００３０】図１に示すように、凸型フレーム６２の上
部には、発光素子７２ａと受光素子７２ｂとを備えた光
センサ７２が接近検出手段として設けられている。図３
に示すように、光センサ７２は、凸型フレーム６２にお
いて前側に位置する平板７１に対して埋め込まれてい
る。光センサ７２の発光素子７２ａは左方へ向かって光
を発するようになっており、光センサ７２の受光素子７
２ｂは発光素子７２ａからの光を受光可能となってい
る。

【００３１】図４に示すように、凹型フレーム６３は筒
状に形成され、凹型フレーム６３の右側壁６３ａは、前
後両側壁６３ｂの右端部から対向するように突出する一
対の平板８５を備え、その両平板８５の先端部には左方
へ向かって突出する一対の斜板８６が設けられている。
この両斜板８６の対向する面には、それぞれパッキン８
６ａが設けられている。又、斜板８６の先端部には平板
８５に対して平行となる底板８７が設けられている。そ
して、前記両斜板８６及び底板８７により、右側方へ向
かってへこむ収容部８９が設けられている。この収容部
８９は、鉛直方向（図４の紙面と直交する方向）へ延び
ている。図１に示すように、凹型フレーム６３の上端部
のおいて、前記光センサ７２に対応する位置には反射板
９０が設けられ、図４に示すように反射板９０は凹型フ
レーム６３の前側に位置する平板８５に埋め込まれてい
る。

【００３２】そして、間仕切パネル１６がレール１１に
沿って移動し、その間仕切パネル１６の凸型フレーム６
２が他の間仕切パネル１６の凹型フレーム６３に当接す
ると、図５に示すように突部７５が収容部８９に挿入さ
れる。このとき、突部７５は凹型フレーム６３のパッキ
ン８６ａに当接し、圧力センサ７６は凹型フレーム６３
の底板８７に接触することなく収容部８９に挿入される
ようになっている。又、凹型フレーム６３の平板８５
は、凸型フレーム６２の平板７１に当接するようになっ
ている。

【００３３】本体フレーム１７の幅方向両側面には、図
３，図４に示す断熱材９５及び化粧板９６がそれぞれ設
けられ、その化粧板９６によって間仕切パネル１６全体
は図２に示すように板状となっている。

【００３４】次に、上記のように構成された駆動ランナ
ー１３，１４及び間仕切パネル１６の電気的構成を説明
する。図６に示すように、間仕切パネル１６に設けられ
たパネルコントローラＣ２の入力側には光センサ７２及
び圧力センサ７６が接続され、パネルコントローラＣ２
の出力側にはランナー用電動モータ１５ａが接続されて
いる。前記パネルコントローラＣ２には記憶部Ｍが内蔵
され、この記憶部Ｍには第１及び第２の速度値Ｖ１，Ｖ
２が記憶されている。尚、本実施形態では、第１及び第
２の速度値Ｖ１，Ｖ２は、それぞれ１ｍ／毎分及び７ｍ
／毎分に設定されている。

【００３５】各パネルコントローラＣ２は、ランナー用
電動モータ１５ａを所定の回転数となるように駆動し、
各間仕切パネル１６をレール１１に沿って同方向へ例え
ば７ｍ／毎分で順次移動させる。又、パネルコントロー
ラＣ２は、間仕切パネル１６における光センサ７２に対
して給電を行う。すると、光センサ７２の発光素子７２
ａは、先行した間仕切パネル１６の反射板９０へ向かっ
て光を発するようになっている。

【００３６】光センサ７２の受光素子７２ｂは、前記隣
合う両パネル１６間の距離が例えば２００ｍｍ以上のと
き、反射板９０で反射した発光素子７２ａからの光を受
光しないようになっている。光センサ７２は受光素子７
２ｂが発光素子７２ａからの光を受光しないとき、非検
出信号（オフ信号）をパネルコントローラＣ２へ出力す
る。又、光センサ７２の受光素子７２ｂは、前記両パネ
ル１６間の距離が２００ｍｍ以下のとき、反射板９０で
反射した発光素子７２ａからの光を受光するようになっ
ている。光センサ７２は受光素子７２ｂが発光素子７２
ａからの光を受光を受光しているとき、検出信号（オン
信号）をパネルコントローラＣ２へ出力する。

【００３７】図７（ａ）に示すように、移動する間仕切
パネル１６の左端部が障害物Ｗにぶつかると、図３に示
す圧力センサ７６が前記障害物Ｗに接触する。この接触
により圧力センサ７６の本体７７が弾性変形し、圧力セ
ンサ７６の導電ゴム７８ａが導電ゴム７８ｂに接触す
る。両導電ゴム７８ａ，７８ｂが接触すると、圧力セン
サ７６は検出信号をパネルコントローラＣ２へ出力す
る。パネルコントローラＣ２は、圧力センサ７６からの
検出信号に基づいてランナー用電動モータ１５ａを駆動
停止させ、間仕切パネル１６の移動を停止させるように
なっている。

【００３８】各間仕切パネル１６の移動中において、例
えば先行した間仕切パネル１６が一時的に停止すると、
後続の間仕切パネル１６が一時停止した間仕切パネル１
６に対して接近する。そして、前記両パネル１６間の距
離が２００ｍｍ以下になると、後続の間仕切パネルに設
けられた光センサ７２はオン信号をパネルコントローラ
Ｃ２へ出力する。パネルコントローラＣ２は、光センサ
７２からのオン信号に基づいてランナー用電動モータ１
５ａを駆動停止させ、後続の間仕切パネル１６の移動を
停止させる。

【００３９】このとき、先行する間仕切パネル１６が停
止したままの状態であれば、前記光センサ７２はオン信
号をパネルコントローラＣ２へ出力し続ける。パネルコ
ントローラＣ２は、光センサ７２からのオン信号に基づ
いてランナー用電動モータ１５ａを駆動し、後続の間仕
切パネル１６を停止前の移動速度（７ｍ／毎分）よりも
小さい値である第１の速度値Ｖ１（１ｍ／毎分）で再び
移動させる。

【００４０】又、前記後続の間仕切パネル１６が停止す
る前に、一時停止していた先行の間仕切パネル１６が再
び移動開始し、前記両パネル１６間の距離が２００ｍｍ
以上となった場合、後続の間仕切パネル１６の光センサ
７２はパネルコントローラＣ２へオフ信号を出力する。
パネルコントローラＣ２は、光センサ７２からのオフ信
号に基づいてランナー用電動モータ１５ａを駆動し、後
続の間仕切パネル１６を前記第１の速度値Ｖ１よりも大
きい値である第２の速度値Ｖ２（７ｍ／毎分）で移動さ
せる。

【００４１】移動開始した先行する間仕切パネル１６
は、その移動速度が大きくなるように徐々に加速してい
く。そして、７ｍ／毎分で移動する後続の間仕切パネル
１６は、先行する間仕切パネル１６を追いかけて遅れる
ことなく移動するようになっている。

【００４２】次に、上記のように構成された間仕切パネ
ルの駆動制御装置の作用について説明する。各間仕切パ
ネル１６で結婚式場等の広いスペースを小さいスペース
に仕切るには、各駆動ランナー１３，１４のランナー用
電動モータ１５ａを駆動し、各間仕切パネル１６を結婚
式場の壁面へ向かって順次移動させる。そして、間仕切
パネル１６の移動軌道上に位置する図７（ａ）の二点鎖
線で示す障害物Ｗに対し、間仕切パネル１６の左端部が
ぶつかると、その間仕切パネル１６が移動停止されて障
害物Ｗの破損が防止される。間仕切パネル１６が停止し
た後、前記障害物Ｗは間仕切パネル１６の移動軌道上か
ら取り去られ、前記間仕切パネル１６は再び移動され
る。

【００４３】間仕切パネル１６が障害物Ｗに接触して停
止すると、その間仕切パネル１６に対して後続の間仕切
パネル１６が接近する。そして、両パネル１６間の距離
が２００ｍｍ以下になると、後続の間仕切パネル１６が
移動停止される。後続の間仕切パネル１６が停止する前
に、前記障害物Ｗが間仕切パネル１６の移動軌道上から
取り去さられ、停止していた先行する間仕切パネル１６
が再び移動開始すると、前記両パネル間の距離は２００
ｍｍ以上になる。すると、停止した後続の間仕切パネル
１６は、７ｍ／毎分の移動速度で再び移動され、先行す
る間仕切パネル１６を遅れずに追いかける。

【００４４】又、先行した間仕切パネル１６が故障等に
より速度低下し、前記間仕切パネル１６と後続の間仕切
パネル１６との距離が２００ｍｍ以下になると、後続の
間仕切パネル１６が移動停止される。速度低下した先行
する間仕切パネル１６は移動を続けているため、後続の
間仕切パネル１６が停止すると、前記両パネル間の距離
は２００ｍｍ以上になる。すると、停止した後続の間仕
切パネル１６は、７ｍ／毎分の移動速度で再び移動され
る。先行する間仕切パネル１６は速度低下しているた
め、７ｍ／毎分で移動する後続の間仕切パネル１６は、
先行する間仕切パネル１６を遅れずに追いかける。

【００４５】図７（ｂ）に示すように、先頭の間仕切パ
ネル１６が結婚式場の壁面に接触して停止されると、そ
の間仕切パネル１６は接天及び接床クッション５５，５
８によって固定される。すると、後続の間仕切パネル１
６が固定された間仕切パネル１６に接近し、両パネル１
６間の距離が２００ｍｍ以下になると、後続の間仕切パ
ネル１６は一旦停止する。その後、後続の間仕切パネル
１６は１ｍ／毎分で再び移動される。この状態で、図５
に示すように、後続パネル１６の凸型フレーム６２が固
定パネル１６における凹型フレーム６３へ嵌め込まれる
と、その凸型フレーム６２が凹型フレーム６３に対して
確実に押し付けられる。

【００４６】その結果、凸型フレーム６２の突部７５に
おける前後両側面が、凹型フレーム６３のパッキン８６
ａに対して確実に当接し、凸型フレーム６２と凹型フレ
ーム６３とが確実に密着される。前記凸型フレーム６２
と凹型フレーム６３とが密着した後、後続の間仕切パネ
ル１６は接天及び接床クッション５５，５８により固定
される。その後、前記後続パネル１６よりも更に後続の
間仕切パネル１６は、先行して固定された間仕切パネル
１６に対して順次確実に密着した状態で固定される。そ
して、全ての間仕切パネル１６が固定されることによ
り、結婚式場を小さいスペースに仕切るための作業が完
了する。

【００４７】以上詳述した本実施形態では、下記
（ａ），（ｂ）に示す効果がある。 （ａ）先行した間仕切パネル１６に接近する後続の間仕
切パネル１６は、両パネル１６間距離が２００ｍｍ以下
になると、一旦停止した後に停止前よりも小さい移動速
度で再び移動される。後続の間仕切パネル１６が前記の
動作を行うように、前記後続の間仕切パネル１６を制御
することは従来よりも容易であるため、その間仕切パネ
ル１６の制御を確実に行わせることができる。従って、
従来と異なり、先行する間仕切パネル１６に接近した後
続の間仕切パネル１６における移動速度を、確実に停止
前よりも小さくすることができる。

【００４８】（ｂ）先行パネル１６に近づいて停止した
後続パネル１６は、コントローラＣの制御により、第１
の速度値Ｖ１と第２の速度値Ｖ２との二種類の速度値の
内のいずれかで再び移動させことができる。

【００４９】（ｃ）先行した間仕切パネル１６に後続の
間仕切パネルが接近して停止したとき、その間仕切パネ
ル１６の停止前に、両パネル１６間の距離が２００ｍｍ
以上になっている場合には、停止した後続パネル１６が
先行パネル１６を追いかけるように移動される。従っ
て、隣合う間仕切パネル１６同士の距離が大きくなり過
ぎるのを防止することができる。

【００５０】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。 （１）本実施形態では、駆動ランナー１３，１４によっ
て吊下支持される間仕切パネル１６を例示したが、床上
を自走して移動する間仕切パネルに本発明を具体化して
もよい。

【００５１】（２）本実施形態では、結婚式場で使用さ
れる間仕切パネル１６に本発明を具体化したが、工場等
その他の場所で使用される間仕切パネルに本発明を具体
化してもよい。

【００５２】（３）本実施形態において、ランナー用電
動モータ１５ａを間仕切パネル１６に設け、そのランナ
ー用電動モータ１５ａの出力軸を連結軸やギヤ等の動力
伝達手段を介して駆動ランナー１３，１４の車輪１５に
駆動連結するようにしてもよい。

【００５３】（４）本実施形態において、光センサ７２
に代えて、超音波センサ、赤外線センサ又はレーザセン
サ等を接近検出手段として使用してもよい。 （５）本実施形態では、先行する間仕切パネル１６と後
続の間仕切パネル１６との距離が２００ｍｍ以下になっ
たとき、後続の間仕切パネル１６を一旦停止させたが、
前記距離の値を適宜変更してもよい。

【００５４】（６）本実施形態において、通常時におけ
る間仕切パネル１６の移動速度を７ｍ／毎分としたが、
この値を変更してもよい。又、第１の速度値Ｖ１を１ｍ
／毎分としたが、通常時における間仕切パネル１６の移
動速度よりも低い値であるならば、前記第１の速度値Ｖ
１を変更してもよい。更に、第２の速度値Ｖ２を７ｍ／
毎分としたが、第１の速度値Ｖ１よりも大きい値である
ならば前記第２の速度値Ｖ２を変更してもよい。

【００５５】（７）本実施形態において、光センサ７２
からのオン信号に基づいて停止した間仕切パネル１６
を、必ず第１の速度値Ｖ１で再び移動させるようにして
もよい。このように構成すれば、ランナー用電動モータ
１５ａの制御を実施形態の場合よりも容易に行うことが
できる。

【００５６】（８）本実施形態では、光センサ７２から
のオン信号に基づいて停止した間仕切パネル１６を、そ
の後に光センサ７２が出力する信号に基づいて第１又は
第２の速度値Ｖ１，Ｖ２で再び移動させたが、本発明は
これに限定されない。即ち、例えば駆動ランナー１３，
１４に、車輪１５が回転しているときには非検出信号
（オフ信号）を出力し、車輪１５が回転していないとき
には検出信号（オン信号）を出力する回転検出センサを
設ける。そして、光センサ７２からのオン信号に基づい
て停止した間仕切パネル１６を、前記回転検出センサが
出力する信号に基づいて第１又は第２の速度値Ｖ１，Ｖ
２で再び移動させてもよい。この場合においても、隣合
う間仕切パネル１６同士の距離が大きくなり過ぎるのを
防止することができる。

【００５７】次に、以上の実施形態から把握することが
できる技術的思想を、その効果とともに以下に記載す
る。請求項１記載のパネルの駆動制御装置において、パ
ネルが移動又は停止しているときに検出信号又は非検出
信号を出力する移動状態検出手段（回転検出センサ）を
各間仕切パネルにそれぞれ設け、制御手段は接近検出手
段からの検出信号に基づいて後続のパネルを停止させた
後、先行したパネルの移動状態検出手段が非検出信号を
出力しているときには、後続のパネルを停止前の移動速
度よりも小さい値である第１の速度値で再び移動させ、
前記移動状態検出手段が検出信号を出力しているときに
は、後続のパネルを前記第１の速度値よりも大きい値で
ある第２の速度値で移動させるものである請求項１記載
のパネルの駆動制御装置。隣合うパネル同士の距離が広
くなりすぎるのを防止することができる。

【００５８】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、接近検出手段
からの検出信号に基づいて、後続のパネルが停止した後
に同パネルが停止前よりも小さい第１の速度値又は第２
の速度値で再び移動するように移動手段を制御するだけ
なので、その制御を容易に行うことができ、そのパネル
の停止前に、先行して停止していたパネルが再び移動し
て両パネル間の距離が所定値以上となっている場合に
は、後続パネルが先行パネルを追いかけて遅れることな
く移動する。従って、複雑な制御を行っていた従来と異
なり、前記移動手段の制御をうまく実行できなくなるの
を防止して、後続のパネルの移動速度を第１の速度値と
第２の速度値との二種類の速度値の内のいずれかにする
ことが可能になる。また、先行したパネルに接近して停
止した後続のパネルが再び移動するとき、先行したパネ
ルと後続のパネルとの距離が大きくなりすぎるのを防止
することができる。

【００５９】

【００６０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態における間仕切パネルの内部を示す
正面図。

【図２】間仕切パネル、駆動ランナー及びレールを示す
斜視図。

【図３】間仕切パネルの左端部を示す断面図。

【図４】間仕切パネルの右端部を示す断面図。

【図５】凸型フレームが凹型フレームに挿入された状態
を示す断面図。

【図６】間仕切パネルの電気的構成を示すブロック回路
図。

【図７】（ａ）及び（ｂ）は間仕切パネルの動きを示す
概略断面図。

【符号の説明】

１５ａ…移動手段としてのランナー用電動モータ、１６
…間仕切パネル、７２…接近検出手段としての光セン
サ、Ｃ２…制御手段としてのパネルコントローラ、Ｖ１
…第１の速度値、Ｖ２…第２の速度値。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−353186（ＪＰ，Ａ) 特公 平７−13425（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一の所定軌道に沿って移動可能な複数
   のパネル（１６）を、それぞれ別々に同方向へ移動させ
   る移動手段（１５ａ）と、 隣合うパネル（１６）間の距離が所定値以下になったこ
   とを検出して検出信号を出力し、前記距離が所定値以上
   になったことを検出して非検出信号を出力する接近検出
   手段（７２）と、 前記接近検出手段（７２）からの検出信号に基づいて、
   先行したパネル（１６）に近づく後続のパネル（１６）
   を停止させ、その後に前記接近検出手段（７２）が検出
   信号を出力し続けているときには、前記後続のパネル
   （１６）が停止前の移動速度よりも小さい第１の速度値
   （Ｖ１）で再び移動開始し、前記接近検出手段（７２）
   が非検出信号を出力しているときには、後続のパネル
   （１６）が前記第１の速度値（Ｖ１）よりも大きい第２
   の速度値（Ｖ２）で再び移動開始するように移動手段
   （１５ａ）を制御する制御手段（Ｃ２）とを備えたパネ
   ルの駆動制御装置。