JPH11256924A - 電動間仕切の走行制御方法及びその装置 - Google Patents
電動間仕切の走行制御方法及びその装置Info
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- JPH11256924A JPH11256924A JP10076616A JP7661698A JPH11256924A JP H11256924 A JPH11256924 A JP H11256924A JP 10076616 A JP10076616 A JP 10076616A JP 7661698 A JP7661698 A JP 7661698A JP H11256924 A JPH11256924 A JP H11256924A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パネルを吊下する一対の走行装置で安全に移
動させることが出来る電動間仕切の走行制御方法及びそ
の装置を提供すること。 【解決手段】 一方の駆動量測定装置が故障して不正確
な駆動量が測定されたり、あるいは一方の走行装置が何
らかの要因により予定外の位置にて停止されても、パネ
ルの暴走等を早期に防止できる。
動させることが出来る電動間仕切の走行制御方法及びそ
の装置を提供すること。 【解決手段】 一方の駆動量測定装置が故障して不正確
な駆動量が測定されたり、あるいは一方の走行装置が何
らかの要因により予定外の位置にて停止されても、パネ
ルの暴走等を早期に防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動間仕切の走行
制御方法及びその装置に関する。
制御方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ガイドレール内に走行可能に設け
られた一対の走行装置によりパネルを移動可能とした電
動間仕切の走行制御方法において、例えば走行装置の走
行距離量をロータリエンコーダにより測定し、この測定
された走行距離量に基づいて走行装置を所定距離間走行
させたり、所定箇所に停止させる走行制御方法がある。
られた一対の走行装置によりパネルを移動可能とした電
動間仕切の走行制御方法において、例えば走行装置の走
行距離量をロータリエンコーダにより測定し、この測定
された走行距離量に基づいて走行装置を所定距離間走行
させたり、所定箇所に停止させる走行制御方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような走行制御方法において、各パネルに対して一対に
設けられる走行装置の内、例えば一方のロータリエンコ
ーダが故障して不正確な駆動量が検出されてしまった
り、ロータリエンコーダが取り付けられていない方の走
行装置が何らかの要因により予定停止位置外で停止され
た場合においても、異常が検出されず、暴走につながる
恐れがあった。
ような走行制御方法において、各パネルに対して一対に
設けられる走行装置の内、例えば一方のロータリエンコ
ーダが故障して不正確な駆動量が検出されてしまった
り、ロータリエンコーダが取り付けられていない方の走
行装置が何らかの要因により予定停止位置外で停止され
た場合においても、異常が検出されず、暴走につながる
恐れがあった。
【０００４】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、パネルを吊下する一対の走行装置で安
全に移動させることが出来る電動間仕切の走行制御方法
及びその装置を提供することを目的としている。
なされたもので、パネルを吊下する一対の走行装置で安
全に移動させることが出来る電動間仕切の走行制御方法
及びその装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電動間仕切の走行制御方法は、天井に固着
されたガイドレールに沿って自走する一対の走行装置に
吊下された複数のパネルからなる電動間仕切装置におけ
る走行装置の制御方法において、前記両走行装置を走行
させるそれぞれのモータの駆動に伴い連動する駆動部の
所定箇所に設けられる駆動量測定装置により駆動部の駆
動量を測定し、前記両駆動量測定装置により測定される
各々の駆動量の差が予め設定された所定値を越えた時点
で、前記モーターの駆動を停止するようにしたことを特
徴としている。また、本発明の電動間仕切装置は、天井
に固着されたガイドレールに沿って自走する一対の走行
装置に吊下された複数のパネルからなる電動間仕切装置
において、前記両走行装置を走行させるそれぞれのモー
タの駆動に伴い連動する駆動部の所定箇所にそれぞれ設
けられる駆動量測定装置と、所定駆動量を記憶する記憶
手段と、前記記憶手段に記憶された駆動量と、両駆動量
測定装置により測定されるそれぞれの駆動量とを検出す
る検出手段と、前記両駆動量測定装置により測定された
駆動量の差を算出し、この算出された駆動量が、前記記
憶手段に記憶された駆動量を超えているか否かを判別す
る判別手段と、前記判別手段により算出された所定値
が、記憶手段に記憶された駆動量を超えていると判別さ
れた場合にモーターの駆動を停止するモータ停止手段
と、を備えることを特徴としている。これら各特徴によ
れば、一方の駆動量測定装置が故障して不正確な駆動量
が測定されたり、あるいは一方の走行装置が何らかの要
因により予定外の位置にて停止されても、パネルの暴走
等を早期に防止できる。
に、本発明の電動間仕切の走行制御方法は、天井に固着
されたガイドレールに沿って自走する一対の走行装置に
吊下された複数のパネルからなる電動間仕切装置におけ
る走行装置の制御方法において、前記両走行装置を走行
させるそれぞれのモータの駆動に伴い連動する駆動部の
所定箇所に設けられる駆動量測定装置により駆動部の駆
動量を測定し、前記両駆動量測定装置により測定される
各々の駆動量の差が予め設定された所定値を越えた時点
で、前記モーターの駆動を停止するようにしたことを特
徴としている。また、本発明の電動間仕切装置は、天井
に固着されたガイドレールに沿って自走する一対の走行
装置に吊下された複数のパネルからなる電動間仕切装置
において、前記両走行装置を走行させるそれぞれのモー
タの駆動に伴い連動する駆動部の所定箇所にそれぞれ設
けられる駆動量測定装置と、所定駆動量を記憶する記憶
手段と、前記記憶手段に記憶された駆動量と、両駆動量
測定装置により測定されるそれぞれの駆動量とを検出す
る検出手段と、前記両駆動量測定装置により測定された
駆動量の差を算出し、この算出された駆動量が、前記記
憶手段に記憶された駆動量を超えているか否かを判別す
る判別手段と、前記判別手段により算出された所定値
が、記憶手段に記憶された駆動量を超えていると判別さ
れた場合にモーターの駆動を停止するモータ停止手段
と、を備えることを特徴としている。これら各特徴によ
れば、一方の駆動量測定装置が故障して不正確な駆動量
が測定されたり、あるいは一方の走行装置が何らかの要
因により予定外の位置にて停止されても、パネルの暴走
等を早期に防止できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明すると、まず図１には本発明の実施例と
しての電動間仕切装置の全体のシステムが示されてお
り、１は天井に固設されたレール、２、２’は該レール
内を走行する走行装置、３は走行装置２、２’に吊下さ
れたパネルをそれぞれ示す。これらパネル３内には、前
記走行装置２を駆動させるモータ等の内蔵された駆動ユ
ニット４、及び各種制御装置が内蔵された制御ユニット
５が設けられている。
に基づいて説明すると、まず図１には本発明の実施例と
しての電動間仕切装置の全体のシステムが示されてお
り、１は天井に固設されたレール、２、２’は該レール
内を走行する走行装置、３は走行装置２、２’に吊下さ
れたパネルをそれぞれ示す。これらパネル３内には、前
記走行装置２を駆動させるモータ等の内蔵された駆動ユ
ニット４、及び各種制御装置が内蔵された制御ユニット
５が設けられている。
【０００７】前記駆動ユニット４及び制御ユニット５内
の各種装置は、通信ユニット６を介してレール１内面長
手方向に配設された給電・信号バー７に接続されてお
り、給電・信号バー７より電源及び信号を送受出来るよ
うになっている。
の各種装置は、通信ユニット６を介してレール１内面長
手方向に配設された給電・信号バー７に接続されてお
り、給電・信号バー７より電源及び信号を送受出来るよ
うになっている。
【０００８】９はこれら各パネル３を統合的に制御する
外部制御装置としてのホストコンピュータであり、通信
ユニット８を介して前記給電・信号バー７に接続され、
さらにレール１内所定箇所に設けられた走行装置２、
２’の方向転換用の回動レール１０の回動レール駆動ユ
ニット１１に連結されている。尚、本実施形態としての
回動レール１０の回動制御はホストコンピュータ９が行
っている。
外部制御装置としてのホストコンピュータであり、通信
ユニット８を介して前記給電・信号バー７に接続され、
さらにレール１内所定箇所に設けられた走行装置２、
２’の方向転換用の回動レール１０の回動レール駆動ユ
ニット１１に連結されている。尚、本実施形態としての
回動レール１０の回動制御はホストコンピュータ９が行
っている。
【０００９】図２には、各レール１、回動レール１０内
を走行可能な走行装置２が示されており、この走行装置
２にはパネル３が駆動軸１３をもって吊下されている。
この走行装置２を構成する基体１４には、下端にパネル
３が吊下された駆動軸１３が垂直軸回りに駆動可能に枢
着されている。
を走行可能な走行装置２が示されており、この走行装置
２にはパネル３が駆動軸１３をもって吊下されている。
この走行装置２を構成する基体１４には、下端にパネル
３が吊下された駆動軸１３が垂直軸回りに駆動可能に枢
着されている。
【００１０】駆動軸１３の上端には、第１の駆動歯車で
あるかさ歯車１５が取付けられており、このかさ歯車１
５の下面にはスラストベアリング（図示せず）が装着さ
れている。そのため駆動軸１３により吊り下げられたパ
ネル３の重量による下方への力は、前記かさ歯車１５を
介して受けられるようになっている。
あるかさ歯車１５が取付けられており、このかさ歯車１
５の下面にはスラストベアリング（図示せず）が装着さ
れている。そのため駆動軸１３により吊り下げられたパ
ネル３の重量による下方への力は、前記かさ歯車１５を
介して受けられるようになっている。
【００１１】前記かさ歯車１５は、基体１４の側板によ
って枢支された横軸１６に固着された第２の駆動歯車で
あるかさ歯車１７と噛合し、さらに該かさ歯車１７と同
軸の歯車１８は、前後走行ローラ１９、１９の外周面に
形成された歯車２０、２０と噛合している。
って枢支された横軸１６に固着された第２の駆動歯車で
あるかさ歯車１７と噛合し、さらに該かさ歯車１７と同
軸の歯車１８は、前後走行ローラ１９、１９の外周面に
形成された歯車２０、２０と噛合している。
【００１２】また、基体１４の上部に立設される集電体
２４は、その先端の集電子２４ａが各レール上板の内面
に固設される給電・送信バー７に摺接されている。そし
てこの集電体２４から延設されるケーブル２５により、
パネル３内のモータ２８等に電力及び信号が供給される
ようになっている。
２４は、その先端の集電子２４ａが各レール上板の内面
に固設される給電・送信バー７に摺接されている。そし
てこの集電体２４から延設されるケーブル２５により、
パネル３内のモータ２８等に電力及び信号が供給される
ようになっている。
【００１３】走行装置２の基体１４より垂下された駆動
軸１３の下端は、スラストベアリング２６を介してパネ
ル３内のフレーム２７に枢着されている。前記駆動軸１
３の隣には、減速機構を有するギヤードモータ２８がフ
レーム２７を介して固設され、該ギヤードモータ２８か
ら駆動軸１３に対して並行に延設される回転軸２９は、
ベアリング４０を介してフレーム２７に対して回動可能
に枢支されている。
軸１３の下端は、スラストベアリング２６を介してパネ
ル３内のフレーム２７に枢着されている。前記駆動軸１
３の隣には、減速機構を有するギヤードモータ２８がフ
レーム２７を介して固設され、該ギヤードモータ２８か
ら駆動軸１３に対して並行に延設される回転軸２９は、
ベアリング４０を介してフレーム２７に対して回動可能
に枢支されている。
【００１４】回転軸２９の上部には、駆動軸１３に固設
された歯車３０と噛合する歯車３１ａを有する回動体３
１が、ベアリング３２を介して駆動軸１３に対して相対
回転可能に取付られている。そして前記回動体３１のさ
らに上方には、この回動体３１と回転軸２９との連結又
は解除を行う適宜クラッチ装置（好適には電磁クラッ
チ）を有するクラッチボックス３３が設けられている。
このクラッチ装置により、前記回転軸２９と回動体３１
とが一体あるいは解除により相対回動されるようになっ
ている。
された歯車３０と噛合する歯車３１ａを有する回動体３
１が、ベアリング３２を介して駆動軸１３に対して相対
回転可能に取付られている。そして前記回動体３１のさ
らに上方には、この回動体３１と回転軸２９との連結又
は解除を行う適宜クラッチ装置（好適には電磁クラッ
チ）を有するクラッチボックス３３が設けられている。
このクラッチ装置により、前記回転軸２９と回動体３１
とが一体あるいは解除により相対回動されるようになっ
ている。
【００１５】さらに回動体３１の隣には、駆動部として
の回転軸２９に固着された歯車３１ａに噛合する歯車３
５を有するロータリエンコーダ３６が固設されている。
このロータリエンコーダ３６により駆動軸２９の駆動量
が測定されるようになっており、測定されたデータは、
ケーブル３７を介して制御ユニット５内のマイクロコン
ピュータ４１に送出されるようになっている。
の回転軸２９に固着された歯車３１ａに噛合する歯車３
５を有するロータリエンコーダ３６が固設されている。
このロータリエンコーダ３６により駆動軸２９の駆動量
が測定されるようになっており、測定されたデータは、
ケーブル３７を介して制御ユニット５内のマイクロコン
ピュータ４１に送出されるようになっている。
【００１６】給電・送信バー７から集電体２４により得
た電力及び信号は、ケーブル２５より一旦パネル３内の
制御ユニット５を介し、そこからケーブル３４、３８を
介してクラッチボックス３３内のクラッチ装置、及びギ
ヤードモータ２８にそれぞれ電力及び信号を送信できる
ようになっている。
た電力及び信号は、ケーブル２５より一旦パネル３内の
制御ユニット５を介し、そこからケーブル３４、３８を
介してクラッチボックス３３内のクラッチ装置、及びギ
ヤードモータ２８にそれぞれ電力及び信号を送信できる
ようになっている。
【００１７】なお、図２におけるパネル３の左側には、
この走行装置２と同様の機構の走行装置２’が設けら
れ、パネル３の左側を吊下しているとともに、パネル３
内には前述と同様の駆動部及びロータリエンコーダ３６
等が構成されている。
この走行装置２と同様の機構の走行装置２’が設けら
れ、パネル３の左側を吊下しているとともに、パネル３
内には前述と同様の駆動部及びロータリエンコーダ３６
等が構成されている。
【００１８】また、前述のように本実施例における制御
ユニット５内には、図４に示されるように、主に各種装
置を制御するマイクロコンピュータ４１等の制御機器
や、記憶手段としてのメモリ４３、その他種々の装置が
設けられている。請求項に記載された「判別手段」、
「検出手段」、「モータ停止手段」は、本実施例におい
てはマイクロコンピュータ４１に含まれるとともに、こ
のマイクロコンピュータ４１は、ギヤードモータ２８、
ロータリエンコーダ３６や、その他前述した種々の装置
等に連結され、それらを適宜制御するようになってい
る。
ユニット５内には、図４に示されるように、主に各種装
置を制御するマイクロコンピュータ４１等の制御機器
や、記憶手段としてのメモリ４３、その他種々の装置が
設けられている。請求項に記載された「判別手段」、
「検出手段」、「モータ停止手段」は、本実施例におい
てはマイクロコンピュータ４１に含まれるとともに、こ
のマイクロコンピュータ４１は、ギヤードモータ２８、
ロータリエンコーダ３６や、その他前述した種々の装置
等に連結され、それらを適宜制御するようになってい
る。
【００１９】このように構成された電動間仕切装置にあ
っては、通常ギヤードモータ２８及びクラッチ装置に電
力が供給され、該ギヤードモータ２８が作動する時、そ
の回転軸２９と回動体３１とがクラッチ装置を介して連
結され、互いに一体的に回動し、同時に歯車３０を介し
て駆動軸１３が回動する。そしてこの駆動軸１３の回動
力が走行装置２、２’内の各ギヤを介して走行ローラ１
９に伝達され、走行装置２、２’が各レール１内を走行
するようになっている。
っては、通常ギヤードモータ２８及びクラッチ装置に電
力が供給され、該ギヤードモータ２８が作動する時、そ
の回転軸２９と回動体３１とがクラッチ装置を介して連
結され、互いに一体的に回動し、同時に歯車３０を介し
て駆動軸１３が回動する。そしてこの駆動軸１３の回動
力が走行装置２、２’内の各ギヤを介して走行ローラ１
９に伝達され、走行装置２、２’が各レール１内を走行
するようになっている。
【００２０】次に走行装置２、２’の走行制御方法を、
図３に示すチャート図、及び図５に基づいて説明する
と、まず、例えば走行装置２、２’が所定箇所に停止さ
れている場合において、例えばホストコンピュータ９か
ら走行指示を受けて（走行装置が自身で判断してもよ
い）ギヤードモータ２８が駆動され、走行装置２が発進
される。
図３に示すチャート図、及び図５に基づいて説明する
と、まず、例えば走行装置２、２’が所定箇所に停止さ
れている場合において、例えばホストコンピュータ９か
ら走行指示を受けて（走行装置が自身で判断してもよ
い）ギヤードモータ２８が駆動され、走行装置２が発進
される。
【００２１】走行装置２、２’がそれぞれ走行され、予
め設定された予定停止位置に到達するまでの間、随時両
走行装置２、２’に連動するそれぞれのロータリエンコ
ーダ３６のカウント値が検出され（Ｓ１）、これら両ロ
ータリエンコーダ３６より検出されたカウント値の差が
算出され、この算出された所定値と、メモリ４３内に記
憶されていた所定カウント値とが比較され、前記両ロー
タリエンコーダ３６との差として算出された所定値がメ
モリ４３内に記憶されていたカウント値よりも小さいと
判別された場合（Ｓ２）、走行装置２、２’の走行が継
続される。
め設定された予定停止位置に到達するまでの間、随時両
走行装置２、２’に連動するそれぞれのロータリエンコ
ーダ３６のカウント値が検出され（Ｓ１）、これら両ロ
ータリエンコーダ３６より検出されたカウント値の差が
算出され、この算出された所定値と、メモリ４３内に記
憶されていた所定カウント値とが比較され、前記両ロー
タリエンコーダ３６との差として算出された所定値がメ
モリ４３内に記憶されていたカウント値よりも小さいと
判別された場合（Ｓ２）、走行装置２、２’の走行が継
続される。
【００２２】その後、前記Ｓ２の段階において、前記両
ロータリエンコーダ３６との差として算出された所定値
が、メモリ４３内に記憶されていたカウント値よりも大
きいと判別された場合、すなわち図５に示されるよう
に、一方の走行装置２と他方の走行装置２’との走行方
向に対する相対位置がずれた場合、ギヤードモータ２８
の駆動が停止されるようになっている。
ロータリエンコーダ３６との差として算出された所定値
が、メモリ４３内に記憶されていたカウント値よりも大
きいと判別された場合、すなわち図５に示されるよう
に、一方の走行装置２と他方の走行装置２’との走行方
向に対する相対位置がずれた場合、ギヤードモータ２８
の駆動が停止されるようになっている。
【００２３】このように、走行装置２、２’が予め予定
された所定停止位置に到達された場合を除いて、前記両
ロータリエンコーダ３６との差として算出された所定値
が、メモリ４３内に記憶されていたカウント値よりも大
きいと判別された場合、ギヤードモータ２８の駆動が停
止されるようになっている。
された所定停止位置に到達された場合を除いて、前記両
ロータリエンコーダ３６との差として算出された所定値
が、メモリ４３内に記憶されていたカウント値よりも大
きいと判別された場合、ギヤードモータ２８の駆動が停
止されるようになっている。
【００２４】よって、図５に示すように、パネル３のい
ずれか一方の走行装置２’（２）が、何らかの要因、例
えば車輪の空転や、障害物との接触等により予定外位置
にて停止されても、他方の走行装置２の走行が上述のよ
うに早期に停止されるようになっているため、パネル３
が大きく傾いたまま走行したりすることがないととも
に、両走行装置２、２’の駆動部等に負荷がかかり、故
障することがない。
ずれか一方の走行装置２’（２）が、何らかの要因、例
えば車輪の空転や、障害物との接触等により予定外位置
にて停止されても、他方の走行装置２の走行が上述のよ
うに早期に停止されるようになっているため、パネル３
が大きく傾いたまま走行したりすることがないととも
に、両走行装置２、２’の駆動部等に負荷がかかり、故
障することがない。
【００２５】また、例えばいずれか一方の走行装置２
（２’）に連動して設けられたロータリエンコーダ３６
が故障した状態で、走行装置２、２’が不正確なカウン
ト値を検出しながら走行することがないので、パネル３
の暴走を防止することが出来る。
（２’）に連動して設けられたロータリエンコーダ３６
が故障した状態で、走行装置２、２’が不正確なカウン
ト値を検出しながら走行することがないので、パネル３
の暴走を防止することが出来る。
【００２６】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。
【００２７】
【発明の効果】本発明は次の効果を奏する。
【００２８】請求項１、及び２の発明によれば、一方の
駆動量測定装置が故障して不正確な駆動量が測定された
り、あるいは一方の走行装置が何らかの要因により予定
外の位置にて停止されても、パネルの暴走等を早期に防
止できる。
駆動量測定装置が故障して不正確な駆動量が測定された
り、あるいは一方の走行装置が何らかの要因により予定
外の位置にて停止されても、パネルの暴走等を早期に防
止できる。
【００２９】
【図１】本発明の適用される電動間仕切装置のシステム
を表わす概略図である。
を表わす概略図である。
【図２】本発明実施例としての電動間仕切装置を示す要
部断面図である。
部断面図である。
【図３】走行装置の制御方法を示すチャート図である。
【図４】制御装置ユニット内を示すブロック図である。
【図５】パネルの移動状態を示す概略平面図である。
１ レール ２、２’ 走行装置 ３ パネル ４ 駆動ユニット ５ 制御ユニット ６、８ 通信ユニット ７ 給電・信号バー ９ ホストコンピュータ １０ 回動レール １１ 回動レール駆動ユニット １３ 駆動軸 １４ 基体 １５ かさ歯車 １６ 横軸 １７ かさ歯車 １８ 歯車 １９ 走行ローラ ２０ 歯車 ２４ 集電体 ２４ａ 集電子 ２５ ケーブル ２６、４０ ベヤリング ２７ フレーム ２８ ギヤードモータ（モータ） ２９ 回転軸（駆動部） ３０ 歯車 ３１ 回動体 ３１ａ 歯車 ３２ ベヤリング ３３ クラッチボックス ３４、３７、３８ケーブル ３５ 歯車 ３６ ロータリエンコーダ（駆動量測定装
置） ４１ マイクロコンピュータ ４３ メモリ
置） ４１ マイクロコンピュータ ４３ メモリ
Claims (2)
- 【請求項１】 天井に固着されたガイドレールに沿って
自走する一対の走行装置に吊下された複数のパネルから
なる電動間仕切の制御方法において、 前記両走行装置を走行させるそれぞれのモータの駆動に
伴い連動する駆動部の所定箇所に設けられる駆動量測定
装置により駆動部の駆動量を測定し、前記両駆動量測定
装置により測定される各々の駆動量の差が予め設定され
た所定値を越えた時点で、前記モーターの駆動を停止す
るようにしたことを特徴とする電動間仕切の走行制御方
法。 - 【請求項２】 天井に固着されたガイドレールに沿って
自走する一対の走行装置に吊下された複数のパネルから
なる電動間仕切装置において、 前記両走行装置を走行させるそれぞれのモータの駆動に
伴い連動する駆動部の所定箇所にそれぞれ設けられる駆
動量測定装置と、 所定駆動量を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された駆動量と、両駆動量測定装置
により測定されるそれぞれの駆動量とを検出する検出手
段と、 前記両駆動量測定装置により測定された駆動量の差を算
出し、この算出された駆動量が、前記記憶手段に記憶さ
れた駆動量を超えているか否かを判別する判別手段と、 前記判別手段により算出された所定値が、記憶手段に記
憶された駆動量を超えていると判別された場合にモータ
ーの駆動を停止するモータ停止手段と、を備えることを
特徴とする電動間仕切装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10076616A JPH11256924A (ja) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | 電動間仕切の走行制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10076616A JPH11256924A (ja) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | 電動間仕切の走行制御方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11256924A true JPH11256924A (ja) | 1999-09-21 |
Family
ID=13610294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10076616A Withdrawn JPH11256924A (ja) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | 電動間仕切の走行制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11256924A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010099715A (ja) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 成形品取出装置 |
| JP2011140747A (ja) * | 2010-01-05 | 2011-07-21 | Senyo Shokai:Kk | 移動間仕切り構造 |
-
1998
- 1998-03-10 JP JP10076616A patent/JPH11256924A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010099715A (ja) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 成形品取出装置 |
| JP2011140747A (ja) * | 2010-01-05 | 2011-07-21 | Senyo Shokai:Kk | 移動間仕切り構造 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050510 |