KR20210127161A - 모듈식 가구 시스템을 제어하기 위한 제어 방법 - Google Patents

모듈식 가구 시스템을 제어하기 위한 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공간에서 서로 전기적으로 및 독립적으로 이동될 수 있는 2개의 가구 모듈(2)을 갖는 모듈식 가구 시스템(1)을 제어하기 위한 제어 방법에 관한 것이다. 가구 시스템(1)은 사용자를 위한 적어도 하나의 조작 인터페이스를 갖는 제어 컴퓨터(10)를 포함한다. 각각의 가구 모듈은 그 자신의 모터(8)에 의해 전기적으로 구동되고, 각각의 가구 모듈(2)이 그 자신의 모터(8)와의 조합으로 개별적으로 이동될 수 있게 하는 선형 구동부가 제공된다. 각각의 가구 모듈(2)은 또한 위치 검출을 위한 케이블 센서 시스템을 포함하고, 기계적 힘 제한 수단(6)이 모터(8)와 선형 구동부 사이에 연결된다. 각각의 가구 모듈(2)의 이동은 제어 컴퓨터(10)에 의해 다른 가구 모듈(2)과 독립적으로 제어되고, 가구 모듈(2)은 제어 컴퓨터(10)가 사용자측 해제 명령을 수신한 경우에 그 모터(8)에 의해 이동되며, 관련 가구 모듈(2)은 단부 위치에 도달할 때까지 사용자로부터의 추가적인 작용 없이 그리고 케이블 센서 시스템으로부터의 위치 신호를 사용하여 제어된다. 이때, 관련 가구 모듈(2)은 정지 조건 또는 비상 정지 조건이 충족될 때 정지된다.

Description

모듈식 가구 시스템을 제어하기 위한 제어 방법
관련 문헌 참조
본 문헌은 2019년 2월 15일자로 출원된 스위스 특허 출원 제0197/19호의 우선권을 주장하며, 그 전체 내용은 본 명세서에 참조로 포함된다.
본 발명은 방에서 전기적으로 및 독립적으로 이동가능한 적어도 2개의 가구 모듈을 포함하는 모듈식 가구 시스템을 제어하기 위한 제어 방법 및 독립항에 따른 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
이동가능한 가구 모듈을 갖는 가구 시스템이 공지되어 있다. 예를 들어, 모듈식 롤링 선반이 파일의 저장을 위한 소위 콤팩트 선반 시스템으로서 개발되어 왔다. 여러 개의 모듈이 서로 앞뒤로 배치된다. 모듈의 파일에 접근하기 위해, 모듈은 관심 모듈과 이웃 모듈 사이에 접근 공간이 생성될 때까지 수동으로 이동된다. 이러한 개념은 추후에 주거용 유닛으로 이전되었고, 이 경우 가구 모듈이 미리구성되고, 개별 모듈을 이동시킴으로써 하나 또는 다른 목적의 역할을 하는 다양한 공간, 예컨대 거실 또는 침실이 생성될 수 있다. 편의상, 가구 모듈이 전기적으로 이동될 수 있는 해결책이 개발되었으며, 사용자는 가구 모듈의 이동 기간 중에 대응하는 버튼을 눌러야 한다.
이러한 모듈식 가구 시스템은 공간을 절약하거나 공간을 최적으로 사용하기 위한 관점에서 개발되어 왔다. 이러한 가구 시스템은 예를 들어 WO2014/108342 A1에 공지되어 있다.
본 발명의 목적은 편안함과 관련하여 모듈식 가구 시스템의 더 양호한 제어를 제공하는 것이다.
이 목적은 방에서 전기적으로 및 서로 독립적으로 이동될 수 있는 적어도 2개의 가구 모듈을 갖는 모듈식 가구 시스템을 제어하기 위한 제어 방법에 의해 달성된다. 가구 시스템은 사용자를 위한 적어도 하나의 제어 인터페이스를 갖는 제어 컴퓨터를 포함한다. 각각의 가구 모듈은 그 자신의 모터에 의해 전기적으로 구동되며, 방의 벽을 따라 고정된 제1 구동 요소 및 각각의 가구 모듈에 고정된 제2 구동 요소를 갖는 선형 구동부가 제공된다. 제1 구동 요소는 각각의 가구 모듈이 그 자신의 모터와 협력하는 선형 구동부에 의해 개별적으로 이동할 수 있도록 제2 구동 요소와 협력한다. 각각의 가구 모듈은 위치 검출을 위한 케이블 장력 센서 시스템을 더 포함한다. 기계적 힘 제한기가 모터와 선형 구동부 사이에 개재된다.
각각의 가구 모듈의 이동은 제어 컴퓨터에 의해 다른 가구 모듈과 독립적으로 제어되고, 가구 모듈은 제어 컴퓨터가 사용자로부터 트리거 명령을 수신할 때 그 모터에 의해 이동된다. 관련 가구 모듈은 단부 위치에 도달할 때까지 추가적인 사용자 개입 없이 그리고 케이블 장력 센서 시스템으로부터의 위치 신호의 포함에 의해 제어 컴퓨터에 의해 제어된다. 그 후, 관련 가구 모듈은 정지 조건 또는 비상 정지 조건이 충족될 때 제어 컴퓨터에 의해 정지된다.
또한, 본 발명의 목적은 컴퓨터 프로그램 제품에 의해 달성된다. 컴퓨터 프로그램 제품이 방에서 전기적으로 및 서로 독립적으로 이동될 수 있는 적어도 2개의 가구 모듈을 갖는 모듈식 가구 시스템의 제어 컴퓨터에 로딩될 때, 이는 본 발명에 따른 방법을 실행한다.
특히 비상 정지의 경우에, 사용자에 의해 비상 정지 조건이 제거될 때까지 임의의 가구 모듈의 후속 시동이 제어 컴퓨터에 의해 허용되지 않는 것이 바람직하다.
본 제어 방법은 가구 모듈의 이동 기간 동안 어떠한 사용자 개입도 필요로 하지 않는다는 장점을 갖는다. 단지 초기에, 이동을 위한 명령이 제공되면 된다. 이 조치는 편안함을 증가시킨다. 사용자는 주택 구성의 변경 중에 다른 작업에 전념할 수 있다. 이로부터, 다른 장점, 즉 어떠한 사용자 존재도 필요하지 않기 때문에 가구 시스템이 원격으로 구성될 수 있다는 장점이 이어진다.
본 발명의 추가 실시예, 장점 및 용례가 종속 청구항으로부터 그리고 도면에 기초하는 이하의 설명으로부터 발생한다. 도면들은 다음을 나타낸다.
도 1은 가구 시스템의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 가구 시스템의 개략적인 회로도이다.
도 1은 본 발명에 따른 방법에 의해 제어되는 가구 시스템(1)의 사시도를 도시한다. 모듈식 가구 시스템(1)은 방에서 전기적으로 및 서로 독립적으로 이동될 수 있는 여러 개의 가구 모듈(2)을 가지며, 명료성을 위해 도면에는 그 중 하나의 모듈(2)만이 도시되어 있다. 다른 모듈(2)이 지지 기부 또는 하위구조물(16a) 상에 배치될 것이지만, 이는 모듈의 후방 배치 요소를 볼 수 있게 하기 위해서 도시되지 않는다. 본 문맥에서, 용어 "후방"은 벽(15a) 쪽을 의미한다.
상술한 바와 같이, 각각의 가구 모듈(2)은 가구 시스템(1)의 제어 컴퓨터(10)에 의해 제어되는 그 자신의 모터(8)를 포함한다. 모듈식 가구 시스템(1)을 위해, 전기 선형 구동부에는 방의 벽(15a)을 따라 고정된 제1 구동 요소(3a) 및 각각의 가구 모듈(2)에 고정된 제2 구동 요소(3b)가 제공된다. 제1 구동 요소(3a)는 각각의 가구 모듈(2)이 그 자신의 모터(8)와 협력하는 선형 구동부에 의해 개별적으로 이동될 수 있도록 제2 구동 요소(3b)와 협력한다. 각각의 가구 모듈(2)의 속도를 제어하기 위해, 제어 컴퓨터는 모터(8)의 속도를 제어하기 위해 모터(8)에 커플링되는 제1 인코더(9) 및 모터 제어기(12)를 포함한다. 모터 제어기(12)는 제1 인코더(9)에 전기적으로 연결된다. 모터 제어기(12)는 본 출원의 출원일에 유효한 표준 IEC60335-1을 위한 인증을 준수한다.
본 예에서, 제1 구동 요소(3a)는 치형 랙(3a)이며 제2 구동 요소(3b)는 치형 랙(3a)과 맞물리는 피니언(3b)이다. 가구 모듈(2)을 이동시키기 위해, 피니언(3b)은 모터에 커플링된다.
또한, 기계적 힘 제한기, 특히 토크 제한기, 특히 슬립 클러치가 선형 구동부와 모터(8) 사이에 개재된다. 기계적 힘 제한기는 미리규정된 토크가 인가되자마자 모터(8)와 선형 구동부 사이의 연결을 연결해제하는 방식으로 설계된다. 이러한 안전 커플링은, 예를 들어, 2개의 인접하는 모듈(2)이 서로를 향해 이동되는 동안 사용자가 2개의 인접하는 모듈 사이에서 그 자신을 발견할 수 있다는 사실을 고려한다. 모듈이 장애물과 만나자마자, 슬리핑 클러치가 작용하여, 모터(8)를 선형 구동부로부터 분리시킨다. 클러치가 해제되는 힘 한계는 기계적으로 설정된다. 어떠한 경우에도, 여기에서, 조작자에 대한 심각한 부상이 발생할 수 없으며 적용가능한 안전 규정을 준수하는 값이 설정된다. 제어 컴퓨터(10)는, 모터(8)의 속도를 제2 인코더의 위치 신호와 연속적으로 또는 미리규정된 시간 간격으로 비교하고 편차가 미리규정된 임계값을 초과하는지 여부를 체크하는 방식으로 기계적 힘 제한기(6)에 의한 선형 구동부와 모터(8) 사이의 연결의 연결해제를 검출하도록 설계된다. 위치가 변경되지 않았거나 약간만 변경되었고 모터가 (공회전 속도에서) 계속 회전하는 경우, 이는 제어 컴퓨터(10)에 의해 선형 구동부로부터 모터(8)가 커플링해제된 것으로 해석될 수 있다. 이에 응답하여, 제어 컴퓨터는 모터(8)를 스위치 오프하고 위치 검출에 의해 제공된 정지 위치를 저장할 수 있다.
위치 검출은 절대 경로 측정을 위한 시스템에 의해 수행된다. 이를 위해, 고정된 기준 지점에 부착된 케이블을 포함하는 케이블 장력 센서 시스템이 모듈식 가구 시스템(1)의 각각의 모듈을 위해 제공된다. 또한, 이는, 각각의 가구 모듈(2)에, 케이블과 상호작용하며 모듈(2)의 이동 중의 케이블의 권취해제 또는 권취로부터 초래되는 위치 신호를 출력하기 위한 제2 인코더를 갖는 케이블 인장 센서(cable pull sensor)를 포함한다.
가속도는 소정 한계 내에서 조정될 수 있으며; 가속도의 선택 한계는 슬리핑 클러치(6)의 해제 토크에 의해 주어지는데, 즉 가속도 토크는 슬리핑 클러치(6)의 해제 토크보다 낮아야 한다. 슬리핑 클러치(6)가 장애물로 인해 트리거되는 경우, 위치 센서에 의해 모듈(2)의 변위가 검출(슬리핑 클러치의 결합)될 때까지 모듈의 다음 시동시에 급격한 선형 가속이 수행된다.
모듈(2)을 제동할 때, 정상 제동 프로세스와 비상 제동 프로세스 사이에 구별이 이루어진다. 제어 컴퓨터(10)는 수신한 소정 신호에 기초하여 이러한 구별을 한다. 사용자에 의해 비상 정지가 시작된 경우, 모듈(2)이 이동되고 있을 때의 정상 정지 프로세스 동안보다 모듈(2)은 몇 배 더 빨리 제동된다. 이러한 안전 제동 프로파일의 경우에, 제동은 비상 정지 조건이 검출된 후에 시작되며, 모듈은 짧은 거리 내에 정지되어야 한다. 따라서, 이 경우, 적극적 제동이 바람직하다. 정상 제동 절차에서, 제동은 대응하는 조건의 검출 직후에 시작되고, 0 cm/s까지 선형 제동된다. 물론, 가속도 및 제동 값은 조정가능하고 모듈(2)에 대해 커버되는 거리에 따라 그리고 모듈 중량에 따라 적응될 수 있다.
바람직하게는, 각각의 가구 모듈(2)은 가구 모듈(2)이 이동하고 있을 때 장애물을 검출하기 위한 광전자 센서(13a), 특히 광 그리드(13b)를 포함한다. 광전자 센서(13a)는, 적어도 하나의 광원 및 적어도 하나의 수신기를 포함하고, 발산 라인(13b)에 의해 도 1에 도시된 가구 모듈(2)의 전체 폭을 덮도록 설계된다. 이 경우, 광원 및 수신기는, 가구 모듈(2)의 전방 또는 후방 측부로부터 멀어지는 방향으로 돌출하고, 스프링(도시되지 않음)에 의해 각각 유지되며, 따라서 이들은 물체와 충돌할 때 또는 인접하는 모듈과 합쳐질 때 스프링력에 대항하여 이 목적을 위해 제공된 틈새 내로 가압될 수 있고, 더 이상 가구 모듈(2) 외부로 돌출하지 않으며, 이 또한 검출을 트리거한다. 광전자 센서(13a)를 위한 틈새는 도 1에서 13a로 표시된 바아(bar) 뒤의 리세스에 의해 도시된다. 광전자 센서 이외에, 적어도 하나의 압력 센서(52)(도 2)가 각각의 가구 모듈(2)을 위해 제공된다. 압력 센서(52)는 전후 이동 방향에서 볼 때 지지 기부(16a)의 하나, 바람직하게는 2개의 전방 에지 또는 에지들의 영역 내에 배치된다. 가구 모듈의 실시예에서, 여러 개의 압력 센서가 에지 또는 에지들을 따라 분포된다. 압력 센서 또는 압력 센서들에 의해, 가구 모듈(2)이 광전자 센서의 광 그리드에 의해 검출되지 않을 수 있는 지면에 근접한 물체와 충돌할 때 검출이 트리거될 수 있다. 본 문서의 문맥에서, 이러한 검출은 이동하는 가구 모듈의 비상 정지가 후속하여 시작된다는 것을 의미한다.
이미 언급한 바와 같이, 가구 시스템(1)은 전기적으로 구동된다. 전력 공급이 중단되는 경우 또는 결함의 경우, 각각의 가구 모듈(2)은 또한 개별적으로 수동 제어될 수 있다. 이를 위해, 기계적 크랭크가 각각의 가구 모듈(2)에 커플링될 수 있으며, 이에 의해 가구 모듈(2)은 크랭크(도시되지 않음)를 회전시킴으로써 수동으로 이동될 수 있다.
요약하면, 전력 공급의 중단은,
정지 조건이 충족될 때, 즉
a. 사용자로부터의 정지 명령시, 또는
b. 단부 위치에 도달하는 신호가 제어 컴퓨터(10)로부터 수신될 때 제공되거나, 또는
비상 정지 조건이 충족될 때, 즉
c. 가구 모듈(2) 중 하나의 경로의 장애물이 가구 모듈(2)의 구동력에 대한 대항력으로서 발생하고 기계적 힘 제한기가 모터(8)와 선형 구동부 사이의 연결의 중단을 수행한다는 신호가 제어 컴퓨터(10)에 의해 수신될 때,
d. 장애물이 대항력 없이 가구 모듈(2) 중 하나의 광전자 센서의 광 그리드에 진입하였다는 신호가 제어 컴퓨터(10)에 의해 수신될 때, 또는
e. 장애물이 누름 버튼 또는 압력 스위치와 충돌하는 신호가 제어 컴퓨터(10)에 의해 수신될 때
제공된다.
도 2는 아파트에 통합되는, 전형적인 구성의 도 1의 본 발명에 따른 가구 시스템(1)의 개략적인 회로도를 도시한다. 가구 시스템(1)은 그 각각의 연계된 모터 제어기(12)에 의해 도면에 도시된 복수의 가구 모듈을 포함한다. 각각의 가구 모듈은 정지 조건 또는 비상 정지 조건이 충족될 때 가구 모듈로의 전력 공급을 중단하는 릴레이(52)를 갖는다.
제어 컴퓨터(10), 선형 구동부, 위치 센서(11), 및 모터 제어기(12)를 갖는 모터(8)가 도면에 또한 도시되어 있다. 또한, 제어 컴퓨터 및 전력 공급부와의 전기적 연결이 도시되어 있다. 이들은 가구 모듈을 위치결정하기 위한 신호 및 예를 들어 모듈(2)을 이동시킬 때 임의의 장애물과 연관되는 안전-관련 신호를 위한 연결부이다. 가구 모듈(2)의 디바이스, 예컨대 작업대 또는 독서용 램프, TV 세트 등의 연결을 위해 230V 전력 공급망(56)이 제공된다. 또한, 제2 230V 전력 공급망(55)이 가구 시스템(1)의 구성요소를 위해, 예컨대 제어 컴퓨터(10)의 전력 공급부(54), 모터(68) 등을 위해 제공된다. 시스템은 사용자를 위한 전력 소켓(20) 및 네트워크 연결부(21)를 더 포함한다. 네트워크 연결부(21)는 한편으로는 사용자에게 인터넷 접근을 제공하도록 의도된다. 한편, 가구 시스템은 사용자에 의해 원격 제어될 수 있다.
예를 들어, 사용자는 그가 집으로 오기 전에 그의 스마트폰으로 소정 가구 구성을 설정하고 이를 가구 시스템(1)에 전송할 수 있으며, 가구 시스템은 그 후 모듈을 독립적으로 이동시킨다. 이러한 목적을 위해, 제어 컴퓨터(10)는 사용자와의 데이터의 교환을 위한 통신 인터페이스를 더 포함하며, 이러한 데이터가 원격 디바이스로부터 기원하는지 또는 통신 인터페이스의 직접적인 조작에 의한 것인지는 관계없다. 제어 컴퓨터(10)는 이에 응답하여 통신 인터페이스를 통해 이동 통신 디바이스로 상태 정보를 전송한다. 가구 모듈(2)의 미리규정된 구성은 특히 특정 구성에 할당된 단일 구성 명령으로 통신 인터페이스에 의해 트리거될 수 있다. 실시예에서, 구성 명령은 미리정해진 순서로 다수의 가구 모듈(2)을 이동시키는 다수의 서브-명령을 포함한다. 미리설정된 구성은, 예를 들어 요리, 수면, 작업일 수 있으며, 여기서 사용자는 버튼을 한번 누름으로써 이들 사이를 전환할 수 있고, 이에 따라 가구 모듈(2)이 이동된다. 개별 모듈은 단일 버튼을 누름으로써 독립적으로 이동될 수 있을 뿐만 아니라, 또한 원하는 위치에 도달할 때까지 대응하는 "좌측" 또는 "우측" 버튼을 누르고 있음으로써 모듈(2)의 중간 위치를 제어하는 것도 가능하다. 버튼은 또한 해제될 수 있고, 가구는 다음 정지부(가구 또는 벽)로 이동하며 자동으로 스위치 오프된다.
사용자 인터페이스(51)가 추가적 편의성을 위해 각 가구 모듈에 통합된다. 바람직하게는, 각각의 사용자 인터페이스(51)는 스크린, 바람직하게는 터치 스크린 또는 제어 버튼을 갖는 멤브레인 키보드를 포함한다. 사용자 인터페이스는 사용자와의 직접적인 상호 작용을 위해서 이용되는 한편, 상기 통신 인터페이스는 원격 통신을 위해서 이용된다. 예를 들어, 실시예에서, 사용자 인터페이스는 음성 인식을 위한 수단을 포함할 수 있고 제어 컴퓨터(10)의 오디오 수신 및 음성 인식 소프트웨어를 위한 오디오 모듈을 이용한 음성 명령에 의해 동작될 수 있고, 사용자로부터의 음성 명령은 기계 명령으로서 제어 컴퓨터(10)에 할당되어 그에 의해 실행된다. 대안적으로 또는 부가적으로, 실시예에서, 사용자 인터페이스는 제스처 제어를 위한 수단을 포함할 수 있고 비디오 수신을 위해서 비디오 모듈을 이용한 제스처 제어에 의해서 이동될 수 있으며, 사용자로부터의 제스처 명령은 제어 컴퓨터(10)로부터의 기계 명령과 연관되고 그에 의해 실행된다. 실시예에서, 제어 컴퓨터는 또한 음성 또는 제스처 인식에 의해 가구 시스템(1)의 개별 제어가능 요소를 제어하도록 구성될 수 있는데, 예컨대 작업대 또는 독서용 램프, TV 등을 스위치 온 및 오프할 수 있다. 예를 들어, 음성 명령은 "독서용 램프 온"을 의미할 수 있고, 따라서 제어 컴퓨터는 독서용 램프를 스위치 온한다.
또한, 각각의 가구 모듈은, 사용자 인터페이스가 사용자가 접근할 때 활성화되고 비활성 기간 후에 자동으로 비활성화되도록 근접 센서를 가질 수 있다. 이는 또한 편의성을 증가시키고 전력을 절약한다. 바람직하게는, 근접 센서는 사용자의 손이 센서에 매우 가까울 때만 트리거되도록 스크린의 가까운 범위에 대해 선택된다. 이는 예를 들어 지나갈 때 스크린이 의도치 않게 스위치 온되는 것을 방지한다.
가구 모듈 구성을 제어하기 위한 소프트웨어에 추가하여, 제어 컴퓨터는 또한 파라미터를 변경하고 다양한 변수를 설정하기 위한 소프트웨어를 포함하며, 이에 대해서는 후술한다. 이들은 일반적으로 사용자에 의해 변경될 수 없고, 예를 들어 펌웨어 업데이트의 일부로서 기술 요원에 의해서만 변경될 수 있는 시스템 파라미터이다.
가구 모듈(2)의 이동을 위해, 선형 가속도가 제어 컴퓨터(10)에 의해 설정된다. 바람직하게는, 기계적 힘 제한의 트리거 임계값보다 낮은, 고정된 최종 속도까지의 최대 가속도 값이 특정된다.
가구 모듈(2)의 제동은 가구 모듈(2)이 미리규정된 거리 이후에 정지되는 방식으로 제어 컴퓨터(10)에 의해 제어된다. 제동의 원인에 따라, 가구 모듈(2)이 소정 거리 내에서 능동적으로 제동되는 안전 제동 프로그램이 실행되거나, 가구 모듈(2)이 미리규정된 시간에 선형적으로 정지되는 편안함 제동 프로그램이 실행된다. 전형적으로, 가구 모듈이 구성 변경의 일부로서 이동될 때 편안함 제동 프로그램이 작동하게 된다. 한편, 제어 컴퓨터는 이동 중에 비상 정지가 트리거되거나 장애물이 검출되는 경우에 안전 제동 프로그램을 실행한다. 제어 인터페이스의 대응하는 버튼이 눌러질 때, 및/또는 가구 모듈(2) 중 하나의 경로의 장애물이 가구 모듈(2)의 구동력에 대한 대항력으로서 발생하고 기계적 힘 제한기가 응답할 때, 또는 가구 모듈(2)의 경로의 장애물이 가구 모듈(2)의 광 배리어에 의해 검출될 때는 힘 효과 없이, 제어 컴퓨터(10)에 의해 가구 시스템의 모든 이동이 정지된다. 즉, 제어 컴퓨터는 가구 모듈을 이동 및 위치결정하기 위해 그리고 안전 양태를 위해 가구 시스템의 복수의 상이한 센서를 사용한다.
또한, 가구 시스템(1)은 바람직하게는 가정 자동화 시스템에 통합될 수 있으며, 이를 위해 적절한 인터페이스가 제어 컴퓨터(10)에 제공된다. 이는, 예를 들어, 결함의 경우에 결함을 결정하기 위해 원격 진단이 편리하게 호출될 수 있음을 의미한다.
가구 또는 가구 시스템이 (정지될 때까지 버튼을 누르고 있음으로써) 수동으로 또는 모터-보조식 수동으로 이동되는 종래의 해결책과 대조적으로, 본 발명에 따른 제어 방법은 특히 가구 모듈이 사용자와 독립적으로 이동될 수 있게 하는 본질적인 장점을 갖는다. 이는 사용자의 편안함을 증가시키는데, 그 이유는 사용자가 가구 모듈의 구성을 변경할 때 존재할 필요가 없거나 단지 초기에만 적극적이면 되기 때문이다. 원격 제어 가능성 이외에, 이러한 장점은 또한 가정에서 주목할만한데; 가구 시스템은 고정된, 이동 불가능한 공간(주방, 욕실)을 포함하기 때문에, 사용자는, 예를 들어 가구 시스템이 구성을 독립적으로 변경하는 중에 샤워를 할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예가 설명되었지만, 본 발명은 다음의 청구항의 범위 내에서 다른 방식으로 수행될 수 있음을 밝힌다. 이러한 맥락에서, "바람직한", "특히", "유리한" 등과 같은 설명에서 사용된 용어는 단지 선택적인 그리고 예시적인 실시예를 지칭한다.

Claims (13)

  1. 방에서 전기적으로 및 서로 독립적으로 이동될 수 있는 적어도 2개의 가구 모듈(2)을 갖는 모듈식 가구 시스템(1)을 제어하기 위한 제어 방법이며, 가구 시스템(1)은 사용자를 위한 적어도 하나의 제어 인터페이스를 갖는 제어 컴퓨터(10)를 포함하고, 각각의 가구 모듈(2)은 그 자신의 모터(8)에 의해 전기적으로 구동되고, 각각의 가구 모듈(2)이 그 자신의 모터(8)와 협력하여 개별적으로 이동될 수 있게 하는 선형 구동부가 제공되고, 각각의 가구 모듈(2)은 위치 검출을 위한 케이블 장력 센서 시스템을 더 포함하고, 기계적 힘 제한기(6)가 모터(8)와 선형 구동부 사이에 개재되고,
    각각의 가구 모듈(2)의 이동은 제어 컴퓨터(10)에 의해 다른 가구 모듈(2)과 독립적으로 제어되고, 가구 모듈(2)은 제어 컴퓨터(10)가 사용자측으로부터 트리거 명령을 수신할 때 그 모터(8)에 의해 이동되고, 관련 가구 모듈(2)은 단부 위치에 도달할 때까지 사용자측에 대한 추가적 영향 없이 그리고 케이블 장력 센서 시스템으로부터의 위치 신호를 포함함으로써 제어 컴퓨터(10)에 의해 제어되며,
    관련 가구 모듈(2)은 정지 조건 또는 비상 정지 조건이 충족될 때 정지되는 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    정지 조건은
    a. 사용자 정지 명령시, 또는
    b. 단부 위치 도달 신호가 제어 컴퓨터(10)로부터 수신될 때 충족되고,
    비상 정지 조건은,
    c. 가구 모듈(2) 중 하나의 경로 내의 장애물이 가구 모듈(2)의 구동력에 대한 대항력으로서 발생하고 기계적 힘 제한기가 모터(8)와 선형 구동부 사이의 연결의 중단에 영향을 주는 것을 나타내는 신호가 제어 컴퓨터(10)에 의해 수신될 때 충족되는 제어 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 모터(8)와 선형 구동부 사이의 연결의 연결해제를 검출하기 위해, 제어 컴퓨터(10)는, 모터(8)의 회전 속도를 위치 신호와 연속적으로 또는 미리규정된 시간 간격으로 비교하고, 모터(8)가 작동하고 있을 때 가구 모듈(2)의 위치가 변하지 않은 상태로 유지되는 경우 연결의 연결해제를 검출하는 제어 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 하나 이상의 가구 모듈(2)의 이동을 원격 제어하기 위해 제어 컴퓨터(10)를 위한 통신 인터페이스가 제공되고, 사용자의 이동 통신 디바이스에 의해 전송된 사용자 명령이 통신 인터페이스에 의해 수신되고, 이에 응답하여 상태 정보가 통신 인터페이스로부터 이동 통신 디바이스로 전송되는 제어 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 가구 모듈(2)이 제어 컴퓨터(10)의 오디오 수신 및 음성 인식을 위한 오디오 모듈에 의해 음성 명령에 의해 이동되고, 사용자의 음성 명령이 제어 컴퓨터(10)에 의해 기계 명령에 할당되고 이들이 실행되며, 그리고/또는 하나 이상의 가구 모듈(2)이 제스처 명령에 의해 비디오 수신을 위한 비디오 모듈에 의해 이동되고, 사용자의 제스처 명령이 제어 컴퓨터(10)에 의해 기계 명령에 할당되고 이들이 실행되는 제어 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 가구 모듈(2)의 미리규정된 구성이 특히 특정 구성과 연관된 단일 구성 명령으로 사용자를 위한 제어 인터페이스에 의해 트리거되고, 특히 구성 명령은 복수의 가구 모듈(2)을 특정 순서로 이동시키는 다수의 서브-명령을 포함하는 제어 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 가구 모듈(2)의 선형 가속도가 시동 중에 제어 컴퓨터(10)에 의해 설정되며, 특히 최대 가속도 값이 기계적 힘 제한기의 트리거 임계값보다 낮은 고정된 최종 속도까지 미리설정되는 제어 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 가구 모듈(2)의 제동은 가구 모듈(2)이 미리규정된 거리 후에 정지되는 방식으로 제어 컴퓨터(10)에 의해 제어되고, 제동의 원인에 따라, 가구 모듈(2)이 미리규정된 거리에 걸쳐 적극적으로 제동되는 안전 제동 프로그램이 실행되거나, 또는 가구 모듈(2)이 미리규정된 시간 내에서 선형 정지되는 편안함 제동 프로그램이 실행되는 제어 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 가구 모듈(2)의 크랭크에 의한 가구 모듈(2)의 수동 이동이 제어 컴퓨터(10)에 의해 검출되며, 모든 전기적 이동이 제어 컴퓨터(10)에 의해 정지되는 제어 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 가구 모듈(2)이 비상 정지 조건을 충족시키는 지면에 가까운 물체와 충돌할 때, 각각의 가구 모듈(2)의 하나 이상의 압력 센서(52), 특히 누름 버튼 또는 압력 스위치에 의해 제어 컴퓨터(10)에 신호가 전송되며, 적어도 하나의 압력 센서(13c)는 전방 및 복귀 이동 방향에서 볼 때 지지 기부(16a)의 하나의, 특히 양 전방 에지의 영역에 배치되며, 특히 여러 개의 압력 센서(52)가 에지 또는 에지들을 따라 분포되는 제어 방법.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 가구 모듈(2)의 이동 중에, 장애물이 광 그리드에 진입할 때, 힘의 작용 없이, 특히 광 그리드(13b)를 생성하기 위한 광전자 센서(13a)에 의해 장애물이 검출되며, 비상 정지 조건을 충족시키는 신호가 제어 컴퓨터(10)에 전송되는 제어 방법.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 비상 정지의 경우, 비상 정지 조건이 사용자에 의해 제거될 때까지, 가구 모듈(2)의 후속 시동이 제어 컴퓨터(10)에 의해 허용되지 않는 제어 방법.
  13. 방에서 전기적으로 및 서로 독립적으로 이동할 수 있는 적어도 하나의 가구 모듈(2)을 갖는 모듈식 가구 시스템의 제어 컴퓨터(10)에 로딩될 때, 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램 제품.
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