CN111335574A - 一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置及其控制方法，该方法具体包括以下步骤：获取人员站在危险区域或伸缩地板上的报警信息，根据获取的报警信息；获取人员站在危险区域或伸缩地板上的报警信息的工作步骤具体包括：SS1：通过安全装置感应信息；安全继电器获取感应信息；SS2：安全继电器获取感应信息；SS3：控制单元获取安全继电器处理后的电平信号。本发明在危险区域伸缩地板上安装安全激光扫描器和安全地毯，当监测到危险区域或伸缩地板上面有人员时，及时的将信息反馈到系统，地板立刻停止动作，即使伸缩地板有动作的命令也不能执行，避免了设备移动对人员可能造成的危害；本发明能提高旋转治疗室的安全防护，减少安全事故的发生。
Description
技术领域
本发明属于粒子旋转治疗室技术领域，涉及一种安全控制技术，具体是一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置及其控制方法。
背景技术
在旋转治疗室中，由于伸缩地板位于旋转机架内部且可移动，当地板移动时，若是有人员处于危险区域或者站在伸缩地板上，易造成人员自身危险。现有的应用于粒子旋转治疗室伸缩地板的安全控制方法在实施时仍然存在着许多不足之处，现有的粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置在控制实施时不能对地板前方的危险区域和伸缩地板上的区域进行全方位保护，安全装置在控制实施时的花费成本高。
发明内容
本发明的目的在于为了解决上述的问题，而提供一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置及其控制方法，本发明信号稳定，可以及时反馈到控制单元，安全地毯的尺寸可根据伸缩地板的实际尺寸匹配，且安全地毯之间的接线可以串联，统一连接到一个安全继电器，节约了布线成本。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现；
一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置，包括：
安全激光扫描器，用于监测危险区域是否有人；
多个安全地毯，用于监测伸缩地板上是否有人，防护区域有保障，既保护了地板前方的危险区域，也保护了伸缩地板上的区域，安全地毯的尺寸可根据伸缩地板的实际尺寸匹配，且安全地毯之间的接线可以串联，统一连接到一个安全继电器，节约了布线成本；
安全继电器一，用于处理安全激光扫描器的感应信号，当监测到危险区域有人时，输出高电平到控制单元；
安全继电器二，用于处理安全地毯的感应信号，当监测到伸缩地板上有人时，输出高电平到控制单元，本发明在危险区域伸缩地板上安装安全激光扫描器和安全地毯，当监测到危险区域或伸缩地板上面有人员时，可以及时的将信息反馈到系统，地板立刻停止动作，即使伸缩地板有动作的命令也不能执行，避免了设备移动对人员可能造成的危害；
控制单元，用于处理连锁信号，当监测到安全继电器一或安全继电器二输出的高电平时，控制伸缩地板不能动作；
复位按钮，用于复位连锁信号，当人员离开伸缩地板和危险区域后，按下按钮，清除连锁信号。
本发明的进一步技术改进在于：所述安全激光扫描器能够设置危险区域的范围；
本发明的进一步技术改进在于：安全地毯之间串联连接；
安全继电器一和安全激光扫描器之间通信连接；
安全继电器二为一拖一控制器；
多个安全地毯之间串联连接后，连接到安全继电器二，安全激光扫描器和安全地毯结构简单，便于固定，稳定性好，安全地毯的尺寸可根据伸缩地板的实际尺寸匹配，且安全地毯之间的接线可以串联，统一连接到一个安全继电器，节约了布线成本；
本发明的进一步技术改进在于：控制单元的输入模块和安全继电器一、安全继电器二连接，获取连锁信号信息。
本发明的进一步技术改进在于：所述复位按钮和安全继电器一、安全继电器二通过硬线连接，人员离开伸缩地板后，按下复位按钮，清除连锁信号。
一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装的控制方法，该方法具体包括以下步骤：
S1：获取人员站在危险区域或伸缩地板上的报警信息；
S2：根据获取的报警信息，触发安全连锁，伸缩地板不能动作；
S1中所述获取人员站在危险区域或伸缩地板上的报警信息的工作步骤具体包括：
SS1：通过安全装置感应信息；
SS2：安全继电器获取感应信息；
SS3：控制单元获取安全继电器处理后的电平信号。
本发明的进一步技术改进在于：SS3中根据控制单元获取电平信号确定是否有人员站在伸缩地板上的工作步骤具体包括：
步骤一：当获取的电平信号为高电平时，确定有人员站在危险区域或伸缩地板上；
步骤二：当获取的电平信号为低电平时，确定没有人员站在危险区域或伸缩地板上。
本发明的进一步技术改进在于：所述报警信息产生后，即使人员离开了危险区域和伸缩地板，伸缩地板依然处于安全连锁状态，当人工手动复位后，能清除该连锁状态。
本发明的进一步技术改进在于：
本发明的有益效果：本发明采用安全激光扫描器和安全地毯结合的方式作为防护措施，具有以下各方面优点：
(1)防护区域有保障，既保护了地板前方的危险区域，也保护了伸缩地板上的区域。
(2)信号稳定，可以及时反馈到控制单元。
(3)安全地毯的尺寸可根据伸缩地板的实际尺寸匹配，且安全地毯之间的接线可以串联，统一连接到一个安全继电器，节约了布线成本。
(4)安全激光扫描器和安全地毯结构简单，便于固定，稳定性好。本发明在危险区域伸缩地板上安装安全激光扫描器和安全地毯，当监测到危险区域或伸缩地板上面有人员时，可以及时的将信息反馈到系统，地板立刻停止动作，即使伸缩地板有动作的命令也不能执行，避免了设备移动对人员可能造成的危害；本发明能提高旋转治疗室的安全防护，减少安全事故的发生。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置及其控制方法的流程图。
图2是本发明一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置及其控制方法的控制示意图。
图3是本发明一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置及其控制方法的安全防护区域示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置，包括：
安全激光扫描器，用于监测危险区域是否有人；
多个安全地毯，用于监测伸缩地板上是否有人，用于监测伸缩地板上是否有人，防护区域有保障，既保护了地板前方的危险区域，也保护了伸缩地板上的区域，安全地毯的尺寸可根据伸缩地板的实际尺寸匹配，且安全地毯之间的接线可以串联，统一连接到一个安全继电器，节约了布线成本；
安全继电器一，用于处理安全激光扫描器的感应信号，当监测到危险区域有人时，输出高电平到控制单元；
安全继电器二，用于处理安全地毯的感应信号，当监测到伸缩地板上有人时，输出高电平到控制单元，本发明在危险区域伸缩地板上安装安全激光扫描器和安全地毯，当监测到危险区域或伸缩地板上面有人员时，可以及时的将信息反馈到系统，地板立刻停止动作，即使伸缩地板有动作的命令也不能执行，避免了设备移动对人员可能造成的危害；
控制单元，用于处理连锁信号，当监测到安全继电器一或安全继电器二输出的高电平时，控制伸缩地板不能动作；
复位按钮，用于复位连锁信号，当人员离开伸缩地板和危险区域后，按下按钮，清除连锁信号。
所述安全激光扫描器能够设置危险区域的范围；
安全地毯之间串联连接；
安全继电器一和安全激光扫描器之间通信连接；
安全继电器二为一拖一控制器；
多个安全地毯之间串联连接后，连接到安全继电器二，安全激光扫描器和安全地毯结构简单，便于固定，稳定性好，安全地毯的尺寸可根据伸缩地板的实际尺寸匹配，且安全地毯之间的接线可以串联，统一连接到一个安全继电器，节约了布线成本；
控制单元的输入模块和安全继电器一、安全继电器二连接，获取连锁信号信息。
所述复位按钮和安全继电器一、安全继电器二通过硬线连接，人员离开伸缩地板后，按下复位按钮，清除连锁信号。
一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置的控制方法，该方法具体包括以下步骤：
S1：获取人员站在危险区域或伸缩地板上的报警信息；
S2：根据获取的报警信息，触发安全连锁，伸缩地板不能动作；
S1中所述获取人员站在危险区域或伸缩地板上的报警信息的工作步骤具体包括：
SS1：通过安全装置感应信息；
SS2：安全继电器获取感应信息；
SS3：控制单元获取安全继电器处理后的电平信号。
SS3中根据控制单元获取电平信号确定是否有人员站在伸缩地板上的工作步骤具体包括：
步骤一：当获取的电平信号为高电平时，确定有人员站在危险区域或伸缩地板上；
步骤二：当获取的电平信号为低电平时，确定没有人员站在危险区域或伸缩地板上。
所述报警信息产生后，即使人员离开了危险区域和伸缩地板，伸缩地板依然处于安全连锁状态，当人工手动复位后，能清除该连锁状态。
请参阅图3所示，包括六个伸缩地板，分别是地板一、地板二、地板三、地板四、地板五和地板六，地板前方区域为危险区域，且每个地板上可根据实际尺寸安装相应的安全地毯；
安全激光扫描器根据需要设置危险区域的范围；
安全地毯之间串联连接，然后连接到安全继电器；
具体的，当有人员在危险区域活动或者任何一个伸缩地板上站有人员时，都会产生报警信号，传输到各自的安全继电器，安全继电器处理后，输出高电平到控制单元，控制单元处理该信号，触发伸缩地板的安全连锁，地板立即停止动作，同时拒绝任何要伸缩地板动作的命令；当人员离开伸缩地板和危险区域后，人员手动按下复位按钮，清除该连锁状态，重新操作伸缩地板的动作命令，命令可执行。
本发明采用安全激光扫描器和安全地毯结合的方式作为防护措施，具有以下各方面优点：(1)防护区域有保障，既保护了地板前方的危险区域，也保护了伸缩地板上的区域；(2)信号稳定，可以及时反馈到控制单元。(3)安全地毯的尺寸可根据伸缩地板的实际尺寸匹配，且安全地毯之间的接线可以串联，统一连接到一个安全继电器，节约了布线成本；(4)安全激光扫描器和安全地毯结构简单，便于固定，稳定性好。本发明在危险区域伸缩地板上安装安全激光扫描器和安全地毯，当监测到危险区域或伸缩地板上面有人员时，可以及时的将信息反馈到系统，地板立刻停止动作，即使伸缩地板有动作的命令也不能执行，避免了设备移动对人员可能造成的危害；本发明能提高旋转治疗室的安全防护，减少安全事故的发生。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置，其特征在于，包括：
安全激光扫描器，用于监测危险区域是否有人；
多个安全地毯，用于监测伸缩地板上是否有人；
安全继电器一，用于处理安全激光扫描器的感应信号，当监测到危险区域有人时，输出高电平到控制单元；
安全继电器二，用于处理安全地毯的感应信号，当监测到伸缩地板上有人时，输出高电平到控制单元；
控制单元，用于处理连锁信号，当监测到安全继电器一或安全继电器二输出的高电平时，控制伸缩地板不能动作；
复位按钮，用于复位连锁信号，当人员离开伸缩地板和危险区域后，按下按钮，清除连锁信号。
2.根据权利要求1所述的一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置，其特征在于，所述安全激光扫描器能够设置危险区域的范围。
3.根据权利要求1所述的一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置，其特征在于，多个安全地毯之间串联连接；
安全继电器一和安全激光扫描器之间通信连接；
安全继电器二为一拖一控制器；
多个安全地毯之间串联连接后，连接到安全继电器二。
4.根据权利要求1所述的一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置，其特征在于，控制单元的输入模块和安全继电器一、安全继电器二连接，获取连锁信号信息。
5.根据权利要求1所述的一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置，其特征在于：所述复位按钮和安全继电器一、安全继电器二通过硬线连接，人员离开伸缩地板后，按下复位按钮，清除连锁信号。
6.一种如权利要求1所述的粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置的控制方法，其特征在于：该方法具体包括以下步骤：
S1：获取人员站在危险区域或伸缩地板上的报警信息；
S2：根据获取的报警信息，触发安全连锁，伸缩地板不能动作；
S1中所述获取人员站在危险区域或伸缩地板上的报警信息的工作步骤具体包括：
SS1：通过安全装置感应信息；
SS2：安全继电器获取感应信息；
SS3：控制单元获取安全继电器处理后的电平信号。
7.根据权利要求6所述的一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置的控制方法，其特征在于：SS3中根据控制单元获取电平信号确定是否有人员站在伸缩地板上的工作步骤具体包括：
步骤一：当获取的电平信号为高电平时，确定有人员站在危险区域或伸缩地板上；
步骤二：当获取的电平信号为低电平时，确定没有人员站在危险区域或伸缩地板上。
8.根据权利要求6所述的一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置的控制方法，其特征在于：所述报警信息产生后，即使人员离开了危险区域和伸缩地板，伸缩地板依然处于安全连锁状态，当人工手动复位后，能清除该连锁状态。
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