JP2791192B2 - 分岐器転換用駆動装置 - Google Patents
分岐器転換用駆動装置Info
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- JP2791192B2 JP2791192B2 JP17002090A JP17002090A JP2791192B2 JP 2791192 B2 JP2791192 B2 JP 2791192B2 JP 17002090 A JP17002090 A JP 17002090A JP 17002090 A JP17002090 A JP 17002090A JP 2791192 B2 JP2791192 B2 JP 2791192B2
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- drive
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、分岐器転換用駆動装置に係り、特に複数の
軌道桁を相互に回動可能に連結して構成される分岐器に
好適な分岐器転換用駆動装置に関するものである。
軌道桁を相互に回動可能に連結して構成される分岐器に
好適な分岐器転換用駆動装置に関するものである。
従来の分岐器は、特開昭59−21803号公報に記載のよ
うに動力を伝達する連結軸によって各軌道桁に設けた複
数の減速機同士を連結し、前記複数の減速機を一個の電
動機によって駆動する構造となっていた。
うに動力を伝達する連結軸によって各軌道桁に設けた複
数の減速機同士を連結し、前記複数の減速機を一個の電
動機によって駆動する構造となっていた。
また、実開昭59−188502号公報に記載のように軌道桁
を移動させる駆動装置に主電動機と非常用電動機を設
け、主電動機自体或はその制御系に異常が発生して動作
不能となった際に、前記非常用電動機を非常用電動機を
非常用電源によって動作させ軌道桁の移動を行なわせる
構造となっていた。
を移動させる駆動装置に主電動機と非常用電動機を設
け、主電動機自体或はその制御系に異常が発生して動作
不能となった際に、前記非常用電動機を非常用電動機を
非常用電源によって動作させ軌道桁の移動を行なわせる
構造となっていた。
上記従来技術のうち前者においては、電動機およびそ
の制御系が故障した際に減速機を動作させる点について
配慮されておらず、直ちに駆動装置が停止し軌道桁が転
換不能となるため、修理復旧の間は車両運行ができなか
った。したがって、公共の交通機関の場合には社会に与
える影響が大きいという問題があった。
の制御系が故障した際に減速機を動作させる点について
配慮されておらず、直ちに駆動装置が停止し軌道桁が転
換不能となるため、修理復旧の間は車両運行ができなか
った。したがって、公共の交通機関の場合には社会に与
える影響が大きいという問題があった。
また、上記従来技術のうち後者においては、駆動装置
に主電動機および非常用電動機を二重に設けることか
ら、非常用電源，電動機，電動機制御用として用いられ
るリミットスイッチ並びに制御用リレー，配線等が必要
となり、部品点数が増大する。さらに、通常使用しない
非常用の装置を万一の場合に正常に作動させるために十
分な保守点検が必要となるなど保守の面でも煩雑になる
という問題があった。
に主電動機および非常用電動機を二重に設けることか
ら、非常用電源，電動機，電動機制御用として用いられ
るリミットスイッチ並びに制御用リレー，配線等が必要
となり、部品点数が増大する。さらに、通常使用しない
非常用の装置を万一の場合に正常に作動させるために十
分な保守点検が必要となるなど保守の面でも煩雑になる
という問題があった。
本発明の目的とするところは、電動機の故障或は他の
要因で駆動が不能になった場合に該電動機の連結を開放
して残りの電動機で駆動手段を動作させ軌道桁の転換を
行ない、軌道桁が転換不能に陥ることを防止し、部品点
数が少なく構造の簡単な分岐器転換用駆動装置を提供す
ることにある。
要因で駆動が不能になった場合に該電動機の連結を開放
して残りの電動機で駆動手段を動作させ軌道桁の転換を
行ない、軌道桁が転換不能に陥ることを防止し、部品点
数が少なく構造の簡単な分岐器転換用駆動装置を提供す
ることにある。
上記目的を達成するために、軌道桁を転換させる複数
の動力源を備えた駆動手段を、それぞれの駆動手段の間
で動力を伝達する連結軸によって連結したものである。
の動力源を備えた駆動手段を、それぞれの駆動手段の間
で動力を伝達する連結軸によって連結したものである。
さらに、前記駆動手段に設置される動力源に開放可能
なブレーキ或はクラッチを併設したものである。
なブレーキ或はクラッチを併設したものである。
軌道桁を転換させるために設けられた複数の駆動手段
を連結軸によって連結することにより、一部の動力源に
不具合が生じても他の動力源によって各駆動手段を駆動
して軌道桁を転換させ、分岐器が転換不能に陥ることを
防止し、かつ、全体の構造を簡略化することができる。
を連結軸によって連結することにより、一部の動力源に
不具合が生じても他の動力源によって各駆動手段を駆動
して軌道桁を転換させ、分岐器が転換不能に陥ることを
防止し、かつ、全体の構造を簡略化することができる。
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第６図により
説明する。同図において、軌道桁１はピン２によって回
動可能に複数連結され、分岐器の軌道を構成している。
該分岐器は基礎３の上に転換方向に伸ばして設置される
レール４を介して支持されている。前記各軌道桁１の下
部には車輪を備えた移動用台車５がそれぞれ設けられて
おり、前記車輪は前記レール４上に乗っている。前記軌
道桁１が旋回可能なように転換中心側の端部には中心ピ
ン10が設けられている。また、軌道桁１の下部には駆動
装置用のコ字型ガイド６が設置されている。基礎３には
動力源に相当する電動機7,駆動手段に相当する減速機８
等が設置され、前記複数の減速機８は該各減速機８間の
駆動力を伝達可能な連結軸９によって連結されている。
前記電動機７の減速機８はクラッチ11を介して連結され
ており、さらに、前記電動機７には通電すると制動動作
が開放され通電を断つと制動を行なって回転を停止させ
る開放機能を有したブレーキ12が連結されている。ま
た、前記減速機８の出力軸にはアーム13が結合されてお
り、該アーム13の先端に設置されているローラ14は前記
コ字型ガイド６の溝部分に嵌合し係合している。前記減
速機８は第４図に示したように連結軸９によって互いに
連結されている。
説明する。同図において、軌道桁１はピン２によって回
動可能に複数連結され、分岐器の軌道を構成している。
該分岐器は基礎３の上に転換方向に伸ばして設置される
レール４を介して支持されている。前記各軌道桁１の下
部には車輪を備えた移動用台車５がそれぞれ設けられて
おり、前記車輪は前記レール４上に乗っている。前記軌
道桁１が旋回可能なように転換中心側の端部には中心ピ
ン10が設けられている。また、軌道桁１の下部には駆動
装置用のコ字型ガイド６が設置されている。基礎３には
動力源に相当する電動機7,駆動手段に相当する減速機８
等が設置され、前記複数の減速機８は該各減速機８間の
駆動力を伝達可能な連結軸９によって連結されている。
前記電動機７の減速機８はクラッチ11を介して連結され
ており、さらに、前記電動機７には通電すると制動動作
が開放され通電を断つと制動を行なって回転を停止させ
る開放機能を有したブレーキ12が連結されている。ま
た、前記減速機８の出力軸にはアーム13が結合されてお
り、該アーム13の先端に設置されているローラ14は前記
コ字型ガイド６の溝部分に嵌合し係合している。前記減
速機８は第４図に示したように連結軸９によって互いに
連結されている。
つぎに、前記各動力源の制御系について説明する。分
岐電気制御装置17は前記電動機７を制御するもので、ブ
レーカ，電磁開閉器，各種制御リレー等により構成され
ている。分岐電気制御装置17から電動機７への給電系に
は電流検知器15が設置されており、該電流検知器15の検
知結果はブレーキ12の動作および開放を制御するブレー
キ開放制御装置16へ出力される。ブレーキ開放制御装置
16では電動機７へ通電されていない場合にブレーキ12へ
通電して制動力を開放するように構成されている。な
お、通常の運転状態の場合には、分岐電気制御装置17か
らブレーキ開放制御装置16へ制御出力が出され該出力に
よって該ブレーキ開放制御装置16はブレーキ12へ通電し
て制動力を開放させる。また、前記電流検知器15の検知
結果はクラッチ11を制御するクラッチ開放制御装置18へ
も出力される。クラッチ開放制御装置18では電動機７へ
通電されていない場合に前記クラッチ11を開放するよう
に構成されている。ところで、電流検知器15に代えて電
動機７の回転を検出する回転検出器或は電動機７と減速
機８とを連結する駆動軸のねじりを検出するトルク検出
器等を用いてもよい。
岐電気制御装置17は前記電動機７を制御するもので、ブ
レーカ，電磁開閉器，各種制御リレー等により構成され
ている。分岐電気制御装置17から電動機７への給電系に
は電流検知器15が設置されており、該電流検知器15の検
知結果はブレーキ12の動作および開放を制御するブレー
キ開放制御装置16へ出力される。ブレーキ開放制御装置
16では電動機７へ通電されていない場合にブレーキ12へ
通電して制動力を開放するように構成されている。な
お、通常の運転状態の場合には、分岐電気制御装置17か
らブレーキ開放制御装置16へ制御出力が出され該出力に
よって該ブレーキ開放制御装置16はブレーキ12へ通電し
て制動力を開放させる。また、前記電流検知器15の検知
結果はクラッチ11を制御するクラッチ開放制御装置18へ
も出力される。クラッチ開放制御装置18では電動機７へ
通電されていない場合に前記クラッチ11を開放するよう
に構成されている。ところで、電流検知器15に代えて電
動機７の回転を検出する回転検出器或は電動機７と減速
機８とを連結する駆動軸のねじりを検出するトルク検出
器等を用いてもよい。
このような構成において、分岐電気制御装置17から電
動機７へ通電すると、ブレーキ12を開放して該電動機７
が起動し、かつ、クラッチ11が接続状態となっており、
減速機８を駆動することができる。この時、前記ブレー
キ12は分岐電気制御装置17からの出力によってブレーキ
開放制御装置16が該ブレーキ12へ通電することによって
開放される。また、クラッチ11は電流検知器15の検知結
果によってクラッチ開放制御装置18を介して接続状態に
ある。電動機７によって減速機８が起動されるとその出
力軸に設置されたアーム13が旋回し、先端に設けられた
ローラ14およびコ字型ガイド６を介して軌道桁１が移動
する。軌道桁１は相互にピンによって連結され、かつ、
端部には中心ピン10が設置されているため、全体的に屈
曲および旋回しながら転換動作を行なう。
動機７へ通電すると、ブレーキ12を開放して該電動機７
が起動し、かつ、クラッチ11が接続状態となっており、
減速機８を駆動することができる。この時、前記ブレー
キ12は分岐電気制御装置17からの出力によってブレーキ
開放制御装置16が該ブレーキ12へ通電することによって
開放される。また、クラッチ11は電流検知器15の検知結
果によってクラッチ開放制御装置18を介して接続状態に
ある。電動機７によって減速機８が起動されるとその出
力軸に設置されたアーム13が旋回し、先端に設けられた
ローラ14およびコ字型ガイド６を介して軌道桁１が移動
する。軌道桁１は相互にピンによって連結され、かつ、
端部には中心ピン10が設置されているため、全体的に屈
曲および旋回しながら転換動作を行なう。
つぎに、電動機７自体の故障または電動機７の起動，
停止などのために用いられるリミットスイッチ並びに制
御用リレー等の故障に起因して電動機７が駆動できない
状態になった場合には、分岐電気制御装置17が電動機７
への通電状態であっても該電動機７へは電流がながれな
いため、電流検知器15によって電流が流れていないこと
を検知する。該電流検知器15はその検知結果をブレーキ
開放制御装置16に出力し、該ブレーキ開放制御装置16は
ブレーキ12を開放する。一方、故障によって動作しない
電動機７以外の電動機７は正常に動作している。したが
って、各減速機８は連結軸９によって連結されていると
ともに故障した電動機７のブレーキ12は開放されている
ことから、健全な電動機７によって故障した電動機７が
設置されている減速機８も駆動される。この時、故障し
た電動機７は空回りしている。このように一部の電動機
７が故障してもそれ以外の電動機７によって減速機８を
駆動することができるため、分岐器全体が動作不能にな
ることがない。また、各電動機７の能力を故障した電動
機の駆動力を補うことができる程度のものとしておけ
ば、非常用電動機および非常用電源等を設置する必要が
なく構造の簡略化が図れる。
停止などのために用いられるリミットスイッチ並びに制
御用リレー等の故障に起因して電動機７が駆動できない
状態になった場合には、分岐電気制御装置17が電動機７
への通電状態であっても該電動機７へは電流がながれな
いため、電流検知器15によって電流が流れていないこと
を検知する。該電流検知器15はその検知結果をブレーキ
開放制御装置16に出力し、該ブレーキ開放制御装置16は
ブレーキ12を開放する。一方、故障によって動作しない
電動機７以外の電動機７は正常に動作している。したが
って、各減速機８は連結軸９によって連結されていると
ともに故障した電動機７のブレーキ12は開放されている
ことから、健全な電動機７によって故障した電動機７が
設置されている減速機８も駆動される。この時、故障し
た電動機７は空回りしている。このように一部の電動機
７が故障してもそれ以外の電動機７によって減速機８を
駆動することができるため、分岐器全体が動作不能にな
ることがない。また、各電動機７の能力を故障した電動
機の駆動力を補うことができる程度のものとしておけ
ば、非常用電動機および非常用電源等を設置する必要が
なく構造の簡略化が図れる。
また、前記クラッチ開放制御装置18は電流検知器15か
ら電動機７への通電が行なわれていない検知結果が入力
された場合、クラッチ11を開放する。したがって、前述
のように電動機７自体および該電動機７の制御系に故障
が生じた場合には、動作できない電動機７を減速機８か
ら切り離すことができ、他の電動機７の負荷を低減させ
ることができる。ところで、前記クラッチ11は各電動機
７同士の能力差によって生じる回転数の差を許容する能
力も備えている。
ら電動機７への通電が行なわれていない検知結果が入力
された場合、クラッチ11を開放する。したがって、前述
のように電動機７自体および該電動機７の制御系に故障
が生じた場合には、動作できない電動機７を減速機８か
ら切り離すことができ、他の電動機７の負荷を低減させ
ることができる。ところで、前記クラッチ11は各電動機
７同士の能力差によって生じる回転数の差を許容する能
力も備えている。
つぎに、第７図および第８図によって本発明の他の実
施例を説明する。同図において、本実施例の前記一実施
例との相違点は、減速機８の設置数に対して電動機７の
設置数を少なくした点である。すなわち、電動機７の容
量は転換距離に関係し、転換距離が短い場合該電動機の
容量は小さくてよい。したがって、軌道桁１の旋回中心
となる中心ピン10に近い位置では、軌道桁１の転換距離
が短いため、該軌道桁１を駆動するために設置される電
動機７の容量は小さくてよい。このことにより、小容量
の電動機は統一して一個の電動機で、二つの減速機８を
駆動することができる容量を選定して設け、軌道桁１の
転換に支障をきたさないようにする。このような構成に
よれば、電動機７の設置数量を削減でき、分岐器全体の
構造を簡略化することができる。
施例を説明する。同図において、本実施例の前記一実施
例との相違点は、減速機８の設置数に対して電動機７の
設置数を少なくした点である。すなわち、電動機７の容
量は転換距離に関係し、転換距離が短い場合該電動機の
容量は小さくてよい。したがって、軌道桁１の旋回中心
となる中心ピン10に近い位置では、軌道桁１の転換距離
が短いため、該軌道桁１を駆動するために設置される電
動機７の容量は小さくてよい。このことにより、小容量
の電動機は統一して一個の電動機で、二つの減速機８を
駆動することができる容量を選定して設け、軌道桁１の
転換に支障をきたさないようにする。このような構成に
よれば、電動機７の設置数量を削減でき、分岐器全体の
構造を簡略化することができる。
つぎに、第９図および第10図によって本発明のさらに
別の実施例を説明する。同図において、本実施例と前記
一実施例との相違点は、各軌道桁１に対応させて電動機
７を設置するのではなく、隣接した軌道桁１に設置した
電動機７によって電動機７を有していない軌道桁１をも
駆動しようとするものである。すなわち、中心ピン10か
ら第２番目，第４番目および第５番目の軌道桁１に電動
機７を備えた減速機８を設置し、該各減速機８同士を連
結軸９によって連結している。
別の実施例を説明する。同図において、本実施例と前記
一実施例との相違点は、各軌道桁１に対応させて電動機
７を設置するのではなく、隣接した軌道桁１に設置した
電動機７によって電動機７を有していない軌道桁１をも
駆動しようとするものである。すなわち、中心ピン10か
ら第２番目，第４番目および第５番目の軌道桁１に電動
機７を備えた減速機８を設置し、該各減速機８同士を連
結軸９によって連結している。
このような構成とすることにより、転換距離は減速機
８の出力軸に設置したアームの長さによって決まること
から、前記各減速機８のアームの旋回により減速機８を
設置した軌道桁１が減速機８を設置していない軌道桁１
を引っ張り転換動作を行なう。このような構成によれ
ば、電動機７および減速機８からたる駆動機構が数箇所
に集中することになるため、保守点検が容易となる。
８の出力軸に設置したアームの長さによって決まること
から、前記各減速機８のアームの旋回により減速機８を
設置した軌道桁１が減速機８を設置していない軌道桁１
を引っ張り転換動作を行なう。このような構成によれ
ば、電動機７および減速機８からたる駆動機構が数箇所
に集中することになるため、保守点検が容易となる。
つぎに、第11図および第12図によって本発明のさらに
別の実施例を説明る。同図において、本実施例の前記一
実施例との相違点は、電動機を備えた減速機８をピン２
によって連結された軌道桁１を挾んで設置ち、その相対
する減速機８を連結軸９で連結した点にある。
別の実施例を説明る。同図において、本実施例の前記一
実施例との相違点は、電動機を備えた減速機８をピン２
によって連結された軌道桁１を挾んで設置ち、その相対
する減速機８を連結軸９で連結した点にある。
このように構成することにより、連結軸９で連結した
減速機８の両方の電動機が動作不能となっても、分岐器
に異常折れ角が生じることがない。
減速機８の両方の電動機が動作不能となっても、分岐器
に異常折れ角が生じることがない。
つぎに、第13図および第14図によって本発明のさらに
別の実施例を説明する。同図において、本実施例の前記
一実施例との相違点は、軌道桁１の連結数が奇数の場合
に中心ピン10から奇数番目の軌道桁１に、また、軌道桁
１の連結数が偶数の場合に中心ピン10から偶数番目の軌
道桁１に、電動機を備えた減速機８を連結軸９によって
連結してそれぞれに設置した点にある。
別の実施例を説明する。同図において、本実施例の前記
一実施例との相違点は、軌道桁１の連結数が奇数の場合
に中心ピン10から奇数番目の軌道桁１に、また、軌道桁
１の連結数が偶数の場合に中心ピン10から偶数番目の軌
道桁１に、電動機を備えた減速機８を連結軸９によって
連結してそれぞれに設置した点にある。
このように構成することにより、連結軸９で連結した
減速機８の少なくとも一方が動作可能であれば、分岐器
全体で複数の電動機が動作不能となっても分岐器を転換
させることができる。
減速機８の少なくとも一方が動作可能であれば、分岐器
全体で複数の電動機が動作不能となっても分岐器を転換
させることができる。
ところで、前記各実施例においては減速機を連結軸に
よって直接連結した例について説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、連結軸の途中に歯車箱等
を介しても結果的に駆動機構を連結するものであれば同
様な効果が達成できるものである。
よって直接連結した例について説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、連結軸の途中に歯車箱等
を介しても結果的に駆動機構を連結するものであれば同
様な効果が達成できるものである。
本発明によれば、万一電動機が動作不能な状態となっ
ても、残りの健全な電動機によって減速機を動作させる
ことができるため、分岐器の運転を停止させることなく
稼働できるという効果がある。
ても、残りの健全な電動機によって減速機を動作させる
ことができるため、分岐器の運転を停止させることなく
稼働できるという効果がある。
第１図は本発明による分岐器転換用駆動装置の一実施例
を示す平面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第１
図の軌道桁の断面図、第４図は第１図の駆動機構を示し
た平面図、第５図および第６図は第１図の分岐器転換用
駆動装置の制御系を示す回路図、第７図，第９図，第11
図および第13図は本発明による分岐器転換用駆動装置の
他の実施例を示す平面図、第８図，第10図、第12図およ
び第14図は本発明による分岐器転換用駆動装置の他の実
例例を示す側面図である。 １……軌道桁、２……ピン、３……基礎、５……移動用
台車、６……コ字型ガイド、７……電動機、８……減速
機、９……連結軸、10……中心ピン、
を示す平面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第１
図の軌道桁の断面図、第４図は第１図の駆動機構を示し
た平面図、第５図および第６図は第１図の分岐器転換用
駆動装置の制御系を示す回路図、第７図，第９図，第11
図および第13図は本発明による分岐器転換用駆動装置の
他の実施例を示す平面図、第８図，第10図、第12図およ
び第14図は本発明による分岐器転換用駆動装置の他の実
例例を示す側面図である。 １……軌道桁、２……ピン、３……基礎、５……移動用
台車、６……コ字型ガイド、７……電動機、８……減速
機、９……連結軸、10……中心ピン、
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩本 ▲しょう▼ 山口県下松市大字東豊井794番地 株式 会社日立製作所笠戸工場内 (72)発明者 谷 尚 山口県下松市大字東豊井794番地 株式 会社日立製作所笠戸工場内 (72)発明者 本多 啓 愛知県名古屋市天白区表山３丁目15番６ 号 (72)発明者 松野 篤二 東京都武蔵野市吉祥寺本町４丁目28番２ 号 (72)発明者 岡部 洋 東京都品川区広町２丁目１番19号 (72)発明者 北野 正信 岐阜県岐阜市加納西丸町１丁目69 (56)参考文献 特開 昭60−230403（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−33502（ＪＰ，Ａ) 実公 昭61−20085（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E01B 25/00 - 25/28
Claims (3)
- 【請求項１】車両走行方向に並べられそれぞれ回動可能
に連結される複数の軌道桁を転換方向に移動させる分岐
器転換用駆動装置において、前記連結された軌道桁に複
数の駆動手段を設置し、前記複数の駆動手段の駆動力を
相互に伝達可能な連結手段によって連結し、前記連結手
段によって連結される前記複数の駆動手段の少なくとも
二つに動力源を設置したことを特徴とする分岐器転換用
駆動装置。 - 【請求項２】請求項１記載の分岐器転換用駆動装置にお
いて、前記動力源が開放機能を備えたブレーキを有して
いることを特徴とする分岐器転換用駆動装置。 - 【請求項３】請求項１記載の分岐器転換用駆動装置にお
いて、前記動力源は開放機能を備えたクラッチを介して
前記駆動手段に連結されていることを特徴とする分岐器
転換用駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17002090A JP2791192B2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 分岐器転換用駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17002090A JP2791192B2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 分岐器転換用駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0462201A JPH0462201A (ja) | 1992-02-27 |
| JP2791192B2 true JP2791192B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=15897113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17002090A Expired - Lifetime JP2791192B2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 分岐器転換用駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2791192B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995002729A1 (en) * | 1993-07-13 | 1995-01-26 | Bishop Arthur E | Switches for automated guideway transit systems |
| US6182576B1 (en) | 1996-05-07 | 2001-02-06 | Einar Svensson | Monorail system |
| US6450103B2 (en) | 1996-05-07 | 2002-09-17 | Einar Svensson | Monorail system |
| US5845581A (en) * | 1996-05-07 | 1998-12-08 | Svensson; Einar | Monorail system |
-
1990
- 1990-06-29 JP JP17002090A patent/JP2791192B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JPH0462201A (ja) | 1992-02-27 |
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