CN103648952B - 电梯用调速器装置 - Google Patents

Abstract

在与调速器滑轮同心设置的可动基座之间设置与调速器滑轮处于固定关系的棘轮，在调速器滑轮与可动基座之间设置两个与棘轮的爪部卡止和脱离的卡钩，并且在可动基座的与卡钩设置面相反的一侧的面上设置驱动卡钩的两个旋转螺线管。在调速器绳索的下降速度达到规定的速度以上时，切断两个旋转螺线管的通电，使卡钩与棘轮卡止，通过使可动基座旋转来拉曳制动靴棒，使制动靴与调速器绳索进行滑动接触来进行制动，由此能够实现调速器装置的模块化。

Description

电梯用调速器装置

技术领域

本发明涉及一种电梯用调速器装置，尤其是涉及一种在电梯轿厢的速度达到规定的下降速度时对调速器绳索的移动进行制动的电梯用调速器装置。

背景技术

一般来说，在电梯系统中，作为防止电梯轿厢以异常速度下降的安全对策装置，安装有在电梯轿厢的下降速度超过了规定的速度时动作的调速器装置。

此外，作为应对发生了电梯轿厢升降用的主吊索被切断这一异常状态的其他的安全对策装置，在电梯轿厢上设置有紧急停止装置，在电梯轿厢的下降速度超过了规定的速度时，使该紧急停止装置动作。

调速器装置大致由调速器滑轮以及使卷绕在该调速器滑轮上的调速器绳索停止的调速器绳索停止机构构成，在调速器装置动作时，使调速器绳索的移动停止而进行制动，并且与该制动引起的调速器绳索的提起动作联动地使设置在电梯轿厢上的紧急停止装置动作。

作为紧急停止装置，除上述机械式紧急停止装置以外，有时还使用电动式紧急停止装置，两种方式的紧急停止装置上均设有调速器装置。

在机械式紧急停止装置或者电动式紧急停止装置动作时，设置在该紧急停止装置上的制动靴从两侧夹住引导电梯轿厢的导轨，对电梯轿厢的下降速度进行减速，使电梯轿厢停止。

在现有的调速器装置中，通过安装在调速器滑轮上的摆动构件的离心力来检测电梯轿厢的下降速度是否发生了超速，而在最近，在专利文献1中公开了一种调速器装置，其通过安装在调速器滑轮上的旋转编码器等的传感器检测电梯轿厢的下降速度，将该检测速度输入控制装置，在检测到电梯轿厢的下降速度异常时，通过电磁螺线管驱动使调速器绳索停止移动的制动靴，由此以电动方式使调速器绳索停止移动。

在先技术文献

专利文献

专利文献1WO2005/102899

发明内容

在上述电梯用调速器装置中，为了提高调速器装置的产品管理的方便性以及提高安装作业的方便性，希望对构成调速器装置的构成部件进行模块化的要求最近增多，需要开发出构成部件实现模块化的新的调速器装置。

此外，从确保安全性的角度出发，需要切实地使调速器装置动作，因此，需要采用能够切实地使制动靴动作的双重化的安全机构，需要开发出具有在实现上述模块化的同时实现双重化的安全机构的新的调速器装置。

本发明的目的在于提供一种新的电梯用调速器装置，其构成调速器装置的构成部件实现了模块化。

本发明的另一目的在于提供一种具有安全机构的新的电梯用调速器装置，其在实现上述模块化的同时实现了双重化，能够切实地使制动靴动作而提高了可靠性。

解决方案

作为本发明的第一特征的电梯用调速器装置依序设置有：调速器滑轮，该调速器滑轮固定在旋转轴上，在该调速器滑轮上卷绕有调速器绳索；棘轮之类的紧急停止构件，该紧急停止构件设置在该调速器滑轮的附近，固定在旋转轴上；可动基座，该可动基座设置在紧急停止构件的附近，具有相对于旋转轴旋转规定量而使调速器绳索停止的调速器绳索停止机构，此外，在可动基座的面向紧急停止构件的一侧设置卡钩之类的选择性地与紧急停止构件进行卡止和脱离的卡止构件，在可动基座的面向紧急停止构件的一侧的相反侧的面上固定驱动卡止构件的旋转螺线管，并且具有通过旋转螺线管选择性地与卡止构件进行卡止和脱离的连接构件。

作为本发明的第二特征的电梯用调速器装置具有：调速器滑轮，该调速器滑轮固定在旋转轴上，且该调速器滑轮上卷绕有调速器绳索；紧急停止构件，该紧急停止构件固定在调速器滑轮的侧面；可动基座，该可动基座设置在调速器滑轮的附近，具有相对于旋转轴旋转规定量而使调速器绳索停止的调速器绳索停止机构；卡止构件，该卡止构件设置在可动基座的位于调速器滑轮相反侧的面上，选择性地与调速器滑轮的紧急停止构件进行卡止和脱离；旋转螺线管，该旋转螺线管固定在可动基座的设置有卡止构件的面上，用于驱动卡止构件；以及连接构件，该连接构件连接旋转螺线管和所述卡止构件，通过旋转螺线管使卡止构件选择性地与紧急停止构件进行卡止和脱离。

作为本发明的第三特征的电梯用调速器装置具有：调速器滑轮，该调速器滑轮固定在旋转轴上，且该调速器滑轮上卷绕有调速器绳索；紧急停止构件，该紧急停止构件设置在该调速器滑轮的附近，固定在旋转轴上；可动基座，该可动基座设置在紧急停止构件的附近，具有相对于旋转轴旋转规定量而使调速器绳索停止的调速器绳索停止机构；两个卡止构件，该两个卡止构件设置在可动基座的面向紧急停止构件的一侧，选择性地与紧急停止构件进行卡止和脱离；两个旋转螺线管，该两个旋转螺线管固定在可动基座的面向紧急停止构件的一侧的相反侧的面上，用于驱动卡止构件；以及连接构件，该连接构件分别连接两个旋转螺线管和两个卡止构件，通过旋转螺线管使所述卡止构件选择性地与所述紧急停止构件进行卡止和脱离。

作为本发明的第四特征的电梯用调速器装置具有：调速器滑轮，该调速器滑轮固定在旋转轴上，且该调速器滑轮上卷绕有调速器绳索；紧急停止构件，该紧急停止构件等间隔地竖立设置在调速器滑轮的侧面；可动基座，该可动基座设置在调速器滑轮的附近，具有相对于旋转轴旋转规定量而使调速器绳索停止的调速器绳索停止机构；两个卡止构件，该两个卡止构件设置在可动基座的位于调速器滑轮相反侧的面上，选择性地与调速器滑轮的紧急停止构件进行卡止和脱离；两个旋转螺线管，该两个旋转螺线管固定在可动基座的设置有卡止构件的面上，用于驱动卡止构件；以及连接构件，该连接构件连接两个旋转螺线管和两个卡止构件，通过旋转螺线管使卡止构件选择性地与紧急停止构件进行卡止和脱离。

发明效果

由于能够使调速器装置实现模块化，所以具有能够提高调速器装置的产品管理的方便性以及提高安装作业的方便性的效果。

此外，具有能够获得在实现模块化的同时实现双重化，能够切实地使制动靴进行动作而提高了可靠性的安全机构的效果。

附图说明

图1是表示作为本发明的一实施例的新的电梯用调速器装置的主视图。

图2是表示作为本发明的一实施例的新的电梯用调速器装置的图1的II-II剖视图。

图3是表示作为本发明的一实施例的新的电梯用调速器装置的旋转螺线管与卡钩的安装状态的侧视剖视图。

图4是表示用于检测卡钩动作的开关的设置例的局部放大图。

图5是表示作为本发明的其他实施例的调速器装置的主视图。

图6是表示作为本发明的其他实施例的新的电梯用调速器装置的图5的VI-VI剖视图。

图7是表示作为本发明的其他实施例的新的电梯用调速器装置的旋转螺线管与卡钩的安装状态的侧视剖视图。

图8是用于说明根据检测卡钩是否脱离棘轮的爪部而位于非动作位置的开关的状态来判断能否起动电梯的判断方法的说明图。

图9是用于说明根据检测卡钩与棘轮的爪部卡止而位于动作位置的开关的状态来判断自我检查是否合格的判断方法的说明图。

具体实施方式

第一实施例

以下参照附图对作为本发明的一实施例的调速器装置的结构及其动作进行详细说明。此外，在图2中省略了旋转螺线管51的截面的图示。

在图1和图2中，调速器滑轮1通过未图示的键或者花键等一体地固定在旋转轴22上，能够以该旋转轴22为中心进行旋转。

该调速器滑轮1上卷绕有调速器绳索2，未图示的紧急停止装置的提起杆卡止在该调速器绳索2的端部。如该图所示，在电梯轿厢下降的状态下，调速器滑轮1朝箭头所示方向旋转。

另外，在调速器滑轮1的旁边，与调速器滑轮1同心地设置有可动基座3，该可动基座3能够以旋转轴22为中心旋转规定量。

在调速器滑轮1与可动基座3之间设置有发挥紧急停止构件功能的棘轮10，该棘轮10与调速器滑轮1一样通过未图示的键或者花键等一体地固定在旋转轴22上。

因此，棘轮10和调速器滑轮1能够以旋转轴22为中心进行同步旋转。并且，可动基座3被构造成能够通过未图示的一对止动件在规定的角度内旋转。

在可动基座3的与棘轮10相对置的棘轮面侧3A的相反侧即棘轮相反面侧3B的平面部分固定有两个旋转螺线管51、52。两个该旋转螺线管51、52隔开90度的间隔设置。其理由是为了对后述的安全机构进行双重化(以下将旋转螺线管的参考编号设定为“5”)。

在本实施例中，两个旋转螺线管5隔着旋转轴22在与制动靴棒6相对置的位置上设置在大致成点对称的位置。这样设置的主要的理由是为了避开制动靴棒6的动作范围。该成点对象的位置不具有数学含义，只需大致位于对象位置即可。

此外，在可动基座3的棘轮面侧3A设置有与作为紧急停止构件的棘轮10一起发挥驱动可动基座3的卡止构件功能的卡钩4，该卡钩4位于棘轮10的外周侧10A。

卡钩4可在旋转螺线管5的驱动下旋转，并且能够选择性地在咬入棘轮10的爪部10B的卡止状态和处于与棘轮10的爪部10B分离的分离状态之间转换。

可动基座3的与棘轮相反的面3B上竖立地固定有支撑轴6A，制动靴棒6以可自由旋转的方式与该支撑轴6A卡合，制动靴棒6的与支撑轴6A卡合的一侧的相反侧的端面与制动靴杆7的端面部抵接。

制动靴杆7与支撑轴7A卡合成能够以支撑轴7A为中心进行旋转，在支撑轴7与制动靴棒6的抵接部之间安装有制动靴9。该制动靴9能够在被按压在引导件绳索2上的状态和与引导件绳索2分开的状态之间转换。

此外，制动弹簧8与制动靴杆7的与制动靴棒6的抵接部相反的一侧的面接触，其对制动靴棒6施力而将其朝着调速器滑轮1的旋转方向侧推压。也就是说，通过制动弹簧8的施力形成将制动靴9按压在引导件绳索2上的状态。通过这些支撑轴6A、制动靴棒6、制动靴杆7、支撑轴7A、制动靴9以及制动弹簧8等来构成调速器绳索停止机构，但本发明没有必要具有所有这些结构部件，可以通过适当增加或者削减来构成调速器绳索停止机构。

在可动基座3上卡合有复位弹簧11，如图1所示，该复位弹簧11具有使可动基座3向右旋转规定角度而使可动基座3返回到初始位置的功能。由于该复位弹簧11相对于制动弹簧8具有更强的弹力，所以能够在正常的情况下使制动靴9与引导件绳索2分开。

图3是表示卡钩4与旋转螺线管5的安装状态的剖视图，旋转支撑轴12竖立地设置在可动基座3的棘轮面侧3A，卡钩4可旋转地安装在该旋转支撑轴12的周围。另一方面，在可动基座3的棘轮相反面侧3B螺栓固定有支架13，该支架13的内部设置有旋转螺线管5。

旋转螺线管5由被合成树脂等包覆的绕组5A、向该绕组5A供电的供电端子5B以及转子14构成，转子14的靠供电端子5B的一侧的相反侧的端面上固定有旋转板14A，在该转盘14A的一部分固定有卡钩驱动轴15。因此，卡钩驱动轴15以转子14为中心圆弧状地旋转。

在此，卡钩4的旋转支撑轴12的轴中心被设置成与转子14的旋转中心彼此相一致，卡钩4和卡钩驱动轴15分别以相同的旋转中心进行旋转。此外，卡钩4上设置有贯通孔20，卡钩驱动轴15插入该贯通孔20以将转子14的旋转传递给卡钩4。

另外，在可动基座3上设置有沿着卡钩驱动轴15的旋转轨迹的呈圆弧形状的贯通长孔21，卡钩驱动轴15可在该贯通长孔21内移动。也就是说，贯通长孔21的长度被设定为能够将转子14的旋转范围界定在旋转螺线管5的通电状态与通电被切断的状态之间的长度。

在本实施例中，由旋转板14A、卡钩驱动轴15以及贯通长孔21等来构成连接卡钩4和旋转螺线管5的连接机构。采用该结构的理由如下。

也就是说，在卡钩4以可旋转的方式直接安装在转子14时，卡钩4与棘轮10的爪部10B咬合时的冲击会传递到旋转螺线管5等上，有可能给旋转螺线管5造成负担，所以并不理想。

为此，采用了将旋转板14A固定在旋转螺线管5的转子14的端部，并且将卡钩驱动轴15竖立并固定地安装在该旋转板14A上，以便将旋转力传递给卡钩4的结构。

通过采用上述结构，卡钩4与棘轮10的爪部10B咬合时的冲击不会直接传递到旋转螺线管5上，从而能够减少对旋转螺线管5的影响。

此外，该连接机构设置在可动基座3与调速器滑轮1之间，使得不会受到外部的物理性干扰，由此能够避免发生故障。

在电梯轿厢的下降速度小于规定速度的正常状态下，旋转螺线管5处于通电状态，使卡钩驱动轴15沿着贯通长孔21移动、由此使卡钩4与棘轮10的爪部10B脱离，在电梯轿厢的下降速度超过了规定速度的异常状态下，旋转螺线管5处于电源被断开的状态，使卡钩驱动轴15沿着贯通长孔21移动而使卡钩4与棘轮10的爪部10B咬合。

在该电源被断开的状态下，使卡钩驱动轴15沿着贯通长孔21移动而使卡钩4与棘轮10的爪部10B咬合所需的驱动力由设置在转子14的旋转板14A的相反侧的扭转弹簧16赋予。

如上所述，在电源接通后，电流流过旋转螺线管5的绕组5A，转子14从绕组5A接受规定方向的旋转力，经由卡钩驱动轴15使卡钩朝非动作位置(图1的左转方向)旋转并保持该位置，卡钩4与棘轮10的爪部10B分开，维持不与爪部10B卡合的初始位置的状态。

相反，当流向旋转螺线管5的绕组5A的电流被切断时，由绕组5A产生的使旋转螺线管5的转子14旋转的旋转力消失，利用安装在转子14上的扭转弹簧16的力使转子14朝相反方向旋转，卡钩4从上述非动作位置旋转到动作位置(图1的右转方向)，形成卡钩4与棘轮10的爪部10B卡合的状态，此时，棘轮10的旋转力经由卡钩4和卡钩驱动轴15传递给可动基座3。

通过棘轮10使可动基座3朝图1的左转方向旋转时，制动靴棒6被竖立在可动基座3上的支撑轴6A朝向左侧曳入，其结果，制动靴杆7在制动弹簧8的力的作用下动作，朝左转方向旋转，由此通过制动靴9对调速器绳索2的移动进行制动。

以下说明具有上述结构的电梯用调速器装置动作时的动作。

例如，在早晨使电梯起动后，电源向各种控制装置以及卷扬机的电动机等供电，电梯系统开始进行通常的运行动作。

在该正常的运行状态下，通过设置在电梯轿厢上的速度传感器或者设置在调速器滑轮上的旋转编码器等检测电梯轿厢的下降速度，该检测速度输入未图示的控制装置。此时，电梯系统处于正常状态，所以控制装置判断为没有发生异常。

此时，由于调速器装置处于没有动作的状态，所以电流持续流过旋转螺线管5的绕组5，转子14从绕组5A接受规定方向的旋转力，经由卡钩驱动轴15使卡钩4朝非动作位置旋转并保持在该位置，卡钩4与棘轮10的爪部10B分开，维持不与爪部10B卡合的初始位置的状态。

另一方面，在电梯轿厢发生了异常早下降的异常状态时，由控制装置根据速度传感器或者旋转编码器的检测值判断出该异常状态，例如，在电梯轿厢的下降速度到达了规定的速度以上时，通过控制装置切断旋转螺线管5的供电，使调速器装置开始动作。

在通过控制装置切断旋转螺线管5的供电后，由绕组5A产生的使旋转螺线管5的转子14旋转的旋转力消失，利用安装在转子14上的扭转弹簧16的力使转子14朝相反方向旋转，卡钩4从上述非动作位置旋转到动作位置(图1的右转方向)，形成卡钩4与棘轮10的爪部10B卡合的状态，此时，棘轮10的旋转力经由卡钩4和卡钩驱动轴15传递给可动基座3。

也就是说，在正常时，卡钩驱动轴15在贯通长孔21的范围内旋转，使卡钩4与棘轮10的爪部10B分开，而在发生了异常时，由于旋转螺线管5的电流被切断，所以卡钩驱动轴15在贯通长孔21的范围内通过扭转弹簧16朝与正常时相反的方向旋转，使卡钩4与棘轮10的爪部10B卡止。

在卡钩4与棘轮10的爪部10B卡合后，棘轮10经由卡钩4使卡钩驱动轴15旋转，使卡钩驱动轴15在贯通长孔21内朝相反方向移动而与可动基座3的贯通长孔21的端面抵接，使可动基座3克服复位弹簧11的阻力朝左转方向旋转。当可动基座3在棘轮10的作用下朝图1的左转方向旋转时，制动靴棒6被竖立在可动基座3上的支撑轴6A朝向图1的左侧拉曳，其结果，制动靴杆7在制动弹簧8的力的作用下动作，朝左转方向旋转，由此通过制动靴9对调速器绳索2的移动进行制动。

当调速器绳索2被制动后，紧急停止装置的与调速器绳索2的一端卡止的提起杆将设置在电梯轿厢上的制动靴提起，与该制动靴的提起运动联动，制动靴从两侧夹住引导电梯轿厢的导轨，由此对电梯轿厢的下降速度进行减速而使电梯轿厢停止。

如上所述，根据本发明的一实施例，依序设置有：调速器滑轮，该调速器滑轮固定在旋转轴上，在该调速器滑轮上卷绕有调速器绳索；棘轮之类的紧急停止构件，该紧急停止构件设置在该调速器滑轮的附近，固定在旋转轴上；可动基座，该可动基座设置在紧急停止构件的附近，具有相对于旋转轴旋转规定量而使该调速器绳索停止的调速器绳索停止机构，此外，在可动基座的面向紧急停止构件的一侧设置卡钩之类的选择性地与紧急停止构件进行卡止和脱离的卡止构件，在可动基座的面向紧急停止构件的一侧的相反侧的面上固定驱动卡止构件的旋转螺线管，并且具有通过旋转螺线管选择性地与卡止构件进行卡止和脱离的连接构件。由此，能够对调速器装置进行模块化，所以具有能够提高调速器装置的产品管理的方便性以及提高安装作业的方便性的效果。

图4是开关的设置状态的说明图，用于说明根据检测后述的卡钩是否与棘轮的爪部分开而位于非动作位置的开关的状态来判断能否起动电梯的方法以及根据检测卡钩是否与棘轮的爪部卡止而位于动作位置的开关的状态来判断自我检查是否合格的方法。

这些开关的设置目的是为了检测卡钩4的动作，这些开关固定在与可动基座3的设置有旋转螺线管5的棘轮相反面侧3B相同的面上。

检测卡钩4是否位于非动作位置的开关17A、17B设置成在卡钩41和卡钩42位于实线位置时接通(ON)。此时，卡钩4不与棘轮10的爪部10B卡止。

另一方面，检测卡钩4是否位于动作位置的开关18A设置成在卡钩41位于虚线的位置时接通。为了避免与棘轮10的爪部10B发生干涉，需要将开关18A设置在可动基座3的棘轮相反面侧3B。因此，将卡钩4的厚度设定为足够的厚度，使得卡钩4能够同时与棘轮10和开关18A抵接。

此外，针对下侧的卡钩42同样设置开关18B，如图4所示，设置成在下侧的卡钩42与棘轮10的爪部10B抵接而使得卡钩42不能旋转时，由于卡钩4不会移动到动作位置，所以开关18B不接通。

因此，为了避免两个卡钩41、42同时与棘轮10的爪部10B抵接，通过以下方式来设置两个卡钩41、42。

首先，棘轮10的多个爪部10B彼此均等设置，相邻的爪部10B之间的间隔的角度全部相同，均为角度θ。因此，将两个卡钩41、42设置成与棘轮10的爪部10B的相位错开。

也就是说，通过将两个卡钩41、42之间的角度设置成相邻的爪部10B的角度θ的整数倍加上θ/2后的值，由此能够使卡钩41和卡钩42中的任一方切实地与棘轮10的爪部10B卡合而使调速器装置动作。

此外，通过使用开关17A与开关17B以及开关18A与开关18B的信号的逻辑组合，能够实现判断电梯能否起动的方法以及判断自我检测是否合格的方法。上述方法在下文中使用逻辑表进行详细说明。

第二实施例

以下参照图5和图6对本发明的其他实施例的调速器装置进行说明。相同的参照编号与第一实施例所示部分相同，因此省略其重复的说明。此外，在图6中省略了旋转螺线管和销的截面的图示。

在调速器滑轮1的面向可动基座3侧的侧面上均等并且竖立地固定有多个具有紧急停止构件功能的销19。在此，调速器滑轮1固定在旋转轴22上，可动基座3能够相对于旋转轴22旋转规定角度。

此外，具有卡止功能的卡钩4枢轴支撑在与调速器滑轮1同心设置的可动基座3的与调速器滑轮1侧相反的一侧的面上。与图1实施例一样，卡钩4能够选择性地在与销19卡止的状态和与销19脱离的状态之间转换。该转转由旋转螺线管5进行控制。

卡钩4经由连接构件与旋转螺线管5的旋转轴分别连接，旋转螺线管5固定在可动基座3的与调速器滑轮相反的一侧的面上。因此，卡钩4和旋转螺线管5共同设置在可动基座3的与调速器滑轮1侧相反的一侧的面上。

图7是表示图4的卡钩4与旋转螺线管5的安装状态的剖视图，如图7所示，竖立地设置有两个旋转支撑轴，其中一个旋转支撑轴是竖立地设置在可动基座3的调速器滑轮1侧的旋转支撑轴12，另一个旋转支撑轴是竖立地设置在旋转支撑轴12的相反侧的旋转支撑轴12A。卡钩4可转动地安装在一方的旋转支撑轴12A的周围，并且连接杆23可转动地支撑在另一方的旋转支撑轴12上。该连接杆23设置在可动基座3的靠调速器滑轮1侧的面上。

卡钩驱动轴15A竖立地设置在连接杆23的一端，并且在另一端设置有枢轴支撑连接杆驱动轴15B的孔20，竖立在旋转螺线管5的转子板14A上的连接杆驱动轴15B插入孔20中。此外，允许各个卡钩驱动轴15A和连接杆驱动轴15B旋转的贯通长孔21形成在可动基座3上。在本实施例中，由卡钩驱动轴15A、连接杆23、连接杆驱动轴15B以及旋转板14A构成连接机构。其中，该连接机构设置在可动基座3与调速器滑轮1侧之间，使得不会受到外部的物理性干扰，由此能够避免发生故障。

以下对具有上述结构的调速器装置的动作进行说明。其动作与图1所示动作实质上相同，在未图示的速度传感器的检测值达到规定的速度以上时，通过控制装置来切断旋转螺线管5的电源。

在电源被切断后，在旋转螺线管5的扭转弹簧16的作用下，旋转力经由旋转板14A、连接杆驱动轴15B、连接杆23以及连接杆驱动轴15A传递给卡钩4，卡钩4朝左转方向旋转，卡钩4与销19卡合，由此，可动基座3与调速器滑轮1一起旋转。随着可动基座3的旋转，制动靴棒6被朝向箭头所示方向拉曳，通过制动靴9对调速器绳索2进行制动而使其停止。

当调速器绳索2被制动后，紧急停止装置的与调速器绳索2的一端卡止的提起杆将设置在电梯轿厢上的制动靴提起，与该制动靴的提起运动联动，制动靴从两侧夹住引导电梯轿厢的导轨，对电梯轿厢的下降速度进行减速而使电梯轿厢停止。

在此，多个销19均等地设置，卡钩4与图4所示的场合一样与销19的相位错开设置。由此，两个卡钩4中的任一方与销19卡合。为了实现这一点，可以将检测卡钩4是处于动作位置还是非动作位置的开关17A、17B、18A、18B设置成与图4所示的实施例相同。

如上所述，根据本发明的其他实施例，依序设置有：调速器滑轮，该调速器滑轮固定在旋转轴上，在该调速器滑轮上卷绕有调速器绳索；卡止销这类的紧急停止构件，该紧急停止构件固定在该调速器滑轮上；可动基座，该可动基座设置在调速器滑轮的附近，具有相对于旋转轴旋转规定量而使调速器绳索停止的调速器绳索停止机构，在可动基座的与调速器滑轮相反的一侧的面上固定选择性地与调速器滑轮的紧急停止构件卡止和脱离的卡钩之类的卡止构件以及驱动该卡止构件的旋转螺线管，并且在可动基座的靠调速器滑轮侧的面上设置通过旋转螺线管选择性地与卡止构件卡止和脱离的连接构件，由此能够对调速器装置进行模块化，所以具有能够提高调速器装置的产品管理的方便性以及提高安装作业的方便性的效果。

在以上说明中例示了新的调速器装置，其为了提高调速器装置的产品管理的方便性以及提高安装作业的方便性，对构成调速器装置的构成部件进行了模块化。

另一方面，根据本实施例还可以获得一种新的调速器装置，其具有实现了模块化以及双重化的安全机构，其中，双重化的目的是从提高安全性的角度出发，切实地使调速器装置进行动作。

在采用现有技术的调速器装置中，只设置了一组直线运动的旋转螺线管和卡钩的组合系统，在直线运动的旋转螺线管的绕组发生了断线或者卡钩的动作被卡住的情况时，调速器装置不能动作，其结果，可能会导致设置在电梯轿厢上的紧急停止装置无法动作。

为了避免这种情况发生，优选设置两个系统的旋转螺线管和卡钩，通过双重化来提高可靠性。在进行上述双重化时，需要对设置两个系统的旋转螺线管和卡钩时的搭载性进行研究，这一点很重要。

在作为本发明的一实施例的图1中，使用两个旋转螺线管和两个由该旋转螺线管驱动的卡钩作为使调速器装置动作的安全机构，通过这些机构中的一方或者双方使棘轮和可动基座一体旋转，由此，即使发生了一方的旋转螺线管断线或者卡钩被卡住的故障，仍然能够通过另一方的旋转螺线管和卡钩切实地使调速器装置动作。

在使用直线运动的螺线管时，需要确保柱塞行程所需的空间，而在使用旋转螺线管时，能够节省柱塞行程所需的空间，通过使用两个旋转螺线管以及两个由旋转螺线管驱动的卡钩，能够获得搭载性得到了提高的双重化的安全机构。

并且，通过将实现了双重化的卡钩和旋转螺线管相对于旋转轴设置在与制动靴棒成点对象的位置上，能够在不妨碍制动靴棒动作的情况下设置在限定的场所。

由此，能够获得具有作为本发明的目的的安全机构的新的调速器装置，该安全机构在实现了模块化的同时，从确保安全性的角度出发，为了切实地使调速器装置进行动作而实现了双重化。

第三实施例

在图8中示出了逻辑表，该逻辑表利用开关17来检测位于非动作位置的两个卡钩4的状态，以检测位于非动作位置的调速器装置有无发生动作，由此来判断电梯能否进行运行。

在电梯轿厢的下降速度超过了规定速度而使得调速器装置进行了动作时，如现象1所示，两个旋转螺线管51、52的通电被断开，在两个旋转螺线管51、52处于正常状态时，在图1的实施例中，两个卡钩41、42朝与棘轮10的爪部10B卡止的方向移动，所以两个开关17A、17B均被断开(OFF)。

在该状态下，由于旋转螺线管和卡钩的动作正常，所以为了避免电梯轿厢实际移动，通过控制装置进行不使卷扬机的电动机的驱动电源接通等的处理。

在正常状态下，电源处于通电的状态，而在一方的旋转螺线管51、52发生了故障而无法动作时，如现象II和现象III所示，即使旋转螺线管5通电，在旋转螺线管5的作用下，卡钩4也无法从棘轮10的爪部10B脱离，在扭转弹簧16的作用下，卡钩被维持在卡止状态，所以开关17A或者开关17B不接通而仍然维持断开状态。

因此，在开关17A和开关17B中的任一方处于断开状态时，有可能是旋转螺线管5或者卡钩4发生了故障，所以控制装置进行不使电梯动作的处理。

如上所述，由于能够检测出包括误动作在内的调速器装置的动作，所以能够通过控制装置判断电梯能否运行，能够防止故障中的电梯移动。

在此，根据该逻辑表进行的判断装入控制装置中，也就是说，由微型计算机的控制程序来执行。

此外，通过将开关17A、17B的信号线与控制装置串联地连接，能够检测出任一方被断开的情况，所以与每个开关均设置信号线的场合相比，能够减少布线作业的劳力。

第四实施例

在图9中示出了自我检查的方法，其利用开关18来检测位于动作位置的两个卡钩4的状态，由此来实施调速器装置的动作检查，也就是确认调速器装置的功能是否正常。

首先，通过控制程序使自我检查模式起动，强制切断旋转螺线管51和旋转螺线管52的电源。

在电源被强制切断的状态下，在卡钩41、42和旋转螺线管51、52均没有发生断线和被卡住的情况时，如现象IV和现象V所示，开关18A、18B中的至少一方接通。其理由是，如上所述将两个卡钩41、42的相位与棘轮10的爪部10B的相位彼此错开的缘故。因此，可能会发生两个卡钩41、42中的一方与棘轮10的爪部10B抵接而无法动作的情况。由于这一情况不是由卡钩41、42和旋转螺线管51、52的故障引起的，所以自我检查判断为合格。

另一方面，如现象VI所示，在两个开关18A、18B均被断开时，视为发生了故障而判断为不合格。在这一状态下，通过控制装置进行不使驱动电源接通等的处理，使得电梯不能移动。在此，根据该逻辑表进行的判断装入控制装置中，也就是说，由微型计算机的控制程序来执行。

通过上述自我检查，能够发现卡钩41、42和旋转螺线管51、52是否断线和是否被卡住，通过进行不使电梯移动的处理，能够确保安全性。

符号说明

1…调速器滑轮，2…调速器绳索，3…可动基座，41、42…卡钩，51、52…旋转螺线管，6…制动靴棒，7…制动靴杆，8…制动弹簧，9…固定靴，10…棘轮，11…复位弹簧，12…支撑轴，13…支架，14…转子，15…卡钩驱动轴轴，16…扭转弹簧，17…卡钩位置检测开关，18…卡钩位置检测开关，19…销。

Claims (6)

1.一种电梯用调速器装置，其特征在于，所述电梯用调速器装置由以下部分构成：

调速器滑轮，所述调速器滑轮固定在旋转轴上，且该调速器滑轮上卷绕有调速器绳索；

紧急停止构件，所述紧急停止构件设置在所述调速器滑轮的附近，固定在所述旋转轴上；

可动基座，所述可动基座设置在所述紧急停止构件的附近，具有相对于所述旋转轴旋转规定量而使所述调速器绳索停止的调速器绳索停止机构；

卡止构件，所述卡止构件设置在所述可动基座的面向所述紧急停止构件的一侧，选择性地与所述紧急停止构件进行卡止和脱离；

旋转螺线管，所述旋转螺线管固定在所述可动基座的面向所述紧急停止构件的一侧的相反侧的面上，用于驱动所述卡止构件；以及

连接构件，所述连接构件连接所述旋转螺线管和所述卡止构件，通过所述旋转螺线管使所述卡止构件选择性地与所述紧急停止构件进行卡止和脱离，

所述卡止构件在与所述紧急停止构件卡止时，使所述紧急停止构件与所述可动基座一体地旋转规定角度，由此通过所述调速器绳索停止机构对所述调速器绳索进行制动。

2.如权利要求1所述的电梯用调速器装置，其特征在于，

所述紧急停止构件是具有爪部的棘轮，

所述卡止构件是由所述旋转螺线管驱动的卡钩，

在所述旋转螺线管的电源被切断后，所述卡钩与所述棘轮的所述爪部卡止，使所述棘轮与所述可动基座一同旋转规定角度。

3.一种电梯用调速器装置，其特征在于，所述电梯用调速器装置由以下部分构成：

调速器滑轮，所述调速器滑轮固定在旋转轴上，且该调速器滑轮上卷绕有调速器绳索；

紧急停止构件，所述紧急停止构件设置在所述调速器滑轮的附近，固定在所述旋转轴上；

可动基座，所述可动基座设置在所述紧急停止构件的附近，具有相对于所述旋转轴旋转规定量而使所述调速器绳索停止的调速器绳索停止机构；

两个卡止构件，所述两个卡止构件设置在所述可动基座的面向所述紧急停止构件的一侧，选择性地与所述紧急停止构件进行卡止和脱离；

两个旋转螺线管，所述两个旋转螺线管固定在所述可动基座的面向所述紧急停止构件的一侧的相反侧的面上，用于驱动所述卡止构件；以及

连接构件，所述连接构件分别连接所述两个旋转螺线管和所述两个卡止构件，通过所述旋转螺线管使所述卡止构件选择性地与所述紧急停止构件进行卡止和脱离，

所述卡止构件在与所述紧急停止构件卡止时，使所述紧急停止构件与所述可动基座一体地旋转规定角度，由此通过所述调速器绳索停止机构对所述调速器绳索进行制动。

4.如权利要求3所述的电梯用调速器装置，其特征在于，

所述两个旋转螺线管和两个卡止构件设置在相对于所述可动基座的旋转中心与所述调速器绳索停止机构大致成点对称的位置上。

5.一种电梯用调速器装置，其特征在于，所述电梯用调速器装置由以下部分构成：

调速器滑轮，所述调速器滑轮固定在旋转轴上，且该调速器滑轮上卷绕有调速器绳索；

紧急停止构件，所述紧急停止构件固定在所述调速器滑轮的侧面；

可动基座，所述可动基座设置在所述调速器滑轮的附近，具有相对于所述旋转轴旋转规定量而使调速器绳索停止的调速器绳索停止机构；

卡止构件，所述卡止构件设置在所述可动基座的位于所述调速器滑轮相反侧的面上，选择性地与所述调速器滑轮的紧急停止构件进行卡止和脱离；

旋转螺线管，所述旋转螺线管固定在所述可动基座的设置有所述卡止构件的面上，用于驱动所述卡止构件；以及

连接构件，所述连接构件连接所述旋转螺线管和所述卡止构件，通过所述旋转螺线管使所述卡止构件选择性地与所述紧急停止构件进行卡止和脱离，

所述卡止构件在与所述紧急停止构件卡止时，使所述紧急停止构件与所述可动基座一体地旋转规定角度，由此通过所述调速器绳索停止机构对所述调速器绳索进行制动，

所述紧急停止构件是等间隔地竖立设置在所述调速器滑轮的侧面的销，

所述卡止构件是由所述旋转螺线管驱动的卡钩，

在所述旋转螺线管的电源被切断后，所述卡钩与所述销卡止，使所述调速器滑轮与所述可动基座旋转规定角度。

6.一种电梯用调速器装置，其特征在于，所述电梯用调速器装置由以下部分构成：

调速器滑轮，所述调速器滑轮固定在旋转轴上，在该调速器滑轮上卷绕有调速器绳索；

紧急停止构件，所述紧急停止构件等间隔地竖立设置在所述调速器滑轮的侧面；

可动基座，所述可动基座设置在所述调速器滑轮的附近，具有相对于所述旋转轴旋转规定量而使所述调速器绳索停止的调速器绳索停止机构；

两个卡止构件，所述两个卡止构件设置在所述可动基座的位于所述调速器滑轮相反侧的面上，选择性地与所述调速器滑轮的紧急停止构件进行卡止和脱离；

两个旋转螺线管，所述两个旋转螺线管固定在所述可动基座的设置有所述卡止构件的面上，用于驱动所述卡止构件；以及

连接构件，所述连接构件连接所述两个旋转螺线管和所述两个卡止构件，通过所述旋转螺线管使所述卡止构件选择性地与所述紧急停止构件进行卡止和脱离，

所述卡止构件在与所述紧急停止构件卡止时，使所述紧急停止构件与所述可动基座一体地旋转规定角度，由此通过所述调速器绳索停止机构对所述调速器绳索进行制动。