CN1121037A - 电梯限速器中的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电梯限速器中的装置。该限速器具有使电梯马达不能操作的开关(27)。本发明的装置包括可控的驱动器(30)，该驱动器用于再设定开关(27)使其变成能使电梯马达操作的状态。该驱动器(30)最好是齿轮传动的直流马达。

Description

电梯限速器中的装置
本发明涉及一种电梯限速器中的装置。
电梯通常装有由限速器起动的安全机构。在通常的方法中，当电梯的速度达到限速器中预先设定的极限速度时，限速器利用将电梯运动传给限速器的同一钢索起动安全机构。在美国专利4,653,612号中已经说明了这种类型限速器的结构和操作。限速器具有一个开关，用于在稍低于电梯制动速度的速度下切断电梯马达的供电。除超速情况外，即使电梯速度不超过允许极限，也存在需要起动电梯安全机构的情况。这些情况包括在检查电梯时试验安全机构。另一种情况是，电梯已离开楼层，但门还完全开着或部分开着，此时必须利用完全机构停止电梯。
在所提到的情况中，在控制供电的开关再设定之前，电梯不能重新起动。现在的另一个问题是，限速器必须配置得使它以及和它一起的开关在检查时，或在其它的情况下如果需要时，可以被操作。如果电梯有机房，问题不大，但是在机器放置在其它位置的情况下，如当限速器放置在电梯井中时，必须有一个单独的检查门，以便操作限速器和开关。
为了满足上述要求，以便重新设定控制电梯电源的开关和解决所提到的问题，本发明的目的在于提供一种电梯限速器中的装置。
本发明的目的是这样实现的，即提供一种电梯限速器中的装置，该装置包含一个使电梯马达停止运作的部件，该装置包括可控的驱动器，该驱动器用于再设定上述部件，使其成为能使电梯马达运作的状态。
本发明的优点如下：
本发明可使与限速器放在一起的开关重新设定而不需要进行更多的工作，因而可以容易地试验电梯的操作；
在电梯已通过限速器的操作而停止的情况下，本发明可用于重新起动电梯。例如，电梯已驶离楼层而门还开着便适合这种情况；
实现本发明的方法简单，限速器的基本结构完全不需要改变；
本发明的解决办法允许制造中尺寸的正常变化，在安装和维修中不要求特别高的精度；
包含本发明的限速器可以遥控起动和再设定，因此它可以安装在电梯井的天花板上或底部，不需要单独的检查门；
本发明还适用于双向限速器中。
下面利用一些例子详细说明本发明，这些例子本身不构成对本发明的限制。在这些例子中，结合限速器说明本发明的应用，该限速器如同美国专利No.4,653,612中所述的限速器。
现在参考附图来详细描述本发明，附图中：
图1是应用本发明的限速器的侧视图，部分为沿图2的A-A线截取的截面图；
图2是从图1的B方向看去的限速器；
图3和图4是限速器的详细图。
图1和图2是一个例子，它示出了应用本发明的限速器的主要特征。带有钢索滑轮3的转轴2焊接在支承架1上，该支承架在图2中为部分截面，钢索滑轮用滚珠轴承4装在转轴上。制动器5装在转轴上，位于钢索滑轮旁边，制动器5由相对于转轴2转动的制动盘6、通过制动离合器7压靠在制动盘6上并焊接在转轴上的前板8和通过制动离合器9同样压靠在制动盘6上的后板10构成。键螺栓11焊接在前板8上，它穿过前板8和后板10并支承压在后板10上的盘簧12上。盘簧12利用拧在键螺栓11上的调节螺母13施加预紧力。调节螺母13用于调节由两个板8和10加在制动盘上的制动力。作为例子提出的限速器可以看作是在转轴2上转动的装置，或一种其大部分部件适合于绕转轴2转动的装置。
钢索滑轮3支承两个彼此径向相对地放置在对着制动器5一侧的滑轮上的关节销14、14′。可转动地安装在关节销14、14′上的是放置在制动盘6上面(即制动盘直径的外侧)并起联接部件作用的两个偏心凸轮15、15′。偏心凸轮由两个弧形的形状基本对称的离心式重物16、16′连接。从转轴2的方向看，两个重物一起构成一个类似于劈开的圆板的东西，在其中部有供转轴2和其它部件用的大孔。每个离心式重物16、16′的一个端部可转动地安装在第一偏心凸轮15上的偏心螺栓17、17′上，而另一端部装在第二偏心凸轮15′上的偏心螺栓18、18′上。在各个离心式重物的质量中心区域有开口19、19′，在该开口中放置了安装平衡弹簧20、20′的弹簧销21、21′，平衡弹簧20、20′被形成为压力弹簧。调节螺母22、22′拧在弹簧销21、21′上，用止动板保护螺纹不受损坏。压力弹簧20、20′的一个端部由调节螺母22、22′固定，而其另一端部由凸出于弹簧座24并伸到开口19、19′的柱杆23、23′固定。这两个柱杆23、23′配置在弹簧座24的相对端部上。弹簧座24由弹簧销21、21′和压力弹簧20、20′固定就位。弹簧座24的中部具有供转轴2用的间隙25，使得弹簧座可以随离心式重物16、16′转动而不与转轴2接触。偏心凸轮15、15′具有凸出部分31、32，该凸出部分固定在面对支承架1的侧面上，或者该凸出部分构成该偏心凸轮15、15′的一部分。凸出部分31、32最好用橡胶或其它的弹性材料制作，形状可以是柱形，该凸出部分粘合在偏心凸轮上。用于转动转轴40的马达30固定在支承架1上。马达30最好是齿轮传动的直流马达，例如由SWF制造的0226系列(GMRG)马达。转杆41固定在转轴40上，它相对转轴是不动的。圆柱件33装在支承架1上，它穿过在支承架1上形成的孔34。孔34、圆柱件33、马达30以及由马达驱动的转轴40和转杆41彼此这样配置，且转轴40和转杆41这样定尺寸，即使得通过马达30的转动，使在孔34中的圆柱件33被推到支承架1和限速器的转动部件之间的空间35中。圆柱件33和孔34最好这样彼此相对成形，使得圆柱件33只能在对着空间35的方向从孔中除去。然而，可利用弹簧板36防止圆柱件33脱离孔34，弹簧板36装在支承架1上，但可稍为移动。弹簧板36最好利用设置在弹簧板端部上的槽口39中或弹簧板上的长孔中的螺栓37进行安装。螺栓37固定在支承架1上，在支承架1和螺栓37的头之间留有足够的间隙。上述间隙超过弹簧板的厚度，因此可以保证弹簧板沿其平面方向在安装处移动。弹簧板36沿其平面方向的移动量由在支承架上的固定螺柱的位置和弹簧板36中的槽口39的相互位置决定。弹簧板36的移动量还依赖于螺栓37的粗细和槽口39的尺寸。当马达在推动圆柱件33进入空间35的反方向驱动时，弹簧板36用作弹回圆柱件的复位弹簧。圆柱件33大体在弹簧板平板中部的位置碰到弹簧板36。
当马达30操作，将孔34中的圆柱件33推向支承架1和限速器的转动部件之间的空间35时，圆柱件33便推动在它之前的弹簧板36。因为弹簧板36的端部由螺栓37的头固定，所以圆柱件33的推力便使弹簧板的中心部分向限速器转动部件的方向弯曲。圆柱件33进入空间35的最大移动范围小于将弹簧板36完全推离其安装位置所需要的距离，但大于凸出部分31、32与对着空间35的弹簧表面之间的在弹簧板处于平伸位置时测量的距离。
弹簧板36这样装在支承架1上，因此当凸出部分31、32处于直接对着圆柱件33的位置时，弹簧板的长度方向即穿过固定槽口39中点的直线基本上平行于凸出部分31、32路径的切线，该凸出部分31、32固定在偏心凸轮15、15′的侧面。圆柱件33与转轴2的距离以及弹簧板36与转轴2的距离都基本上等于凸出部分31、32与转轴2的距离。
图2中限速器和偏心凸轮15、15′的外圆周上的箭头表示对应于制动期间电梯运行方向的限速器的转动方向和对应于电梯加速时偏心凸轮15、15′的转动方向。
在超速状态，限速器的作用如下。配置在离心式重物16、16′外缘上的是释放凸轮，该凸轮利用开关转臂28与装在支承架上的开关27发生作用。开关转臂28配置在离心式重物16、16′的轨道直径的外边。当超过某个转动速时，一旦离心式重物16、16′扩展，使释放凸轮转动开关转臂28时，开关27便断开操作电源。也可以不用开关，而使用使电梯马达不能操作的装置，这种装置可以是断路器或其它合适的装置。该转速低于起动制动操作的速度。当超过设定的起动速度时，偏心凸轮15、15′被离心式重物16、16′转到很远，足以使其偏心轮缘碰到制动盘6的轮缘，因而制动器5通过偏心凸轮15、15′制动钢索滑轮3。通过钢索滑轮3也使驱动滑轮本身的钢索制动，因而起动电梯的安全机构。
开关27利用安装架44固定在支承架1上。开关转臂28利用支承部件45可转动地安装在安装架44上。在简单形式的这种可转动的安装配置中即支承件45中，连接在开关转臂28上的连接销穿过安装架44上的孔，然后用适当固定装置使开关转臂固定就位。当离心式重物16、16′的凸轮使开关转臂28转动离开其中间位置时，电梯的驱动电源便断开，一直到开关转臂28再转回到其中间位置。中间位置是开关转臂28的起始位置，当偏离这个位置时，开关转臂28便使开关27断开操作电源。换言之，每当电梯的电源由开关27断开时，开关27必须再设定，以使电梯可以重新启动。用作再设定部件47的曲轴形转杆连接在开关转臂28上。再设定部件47的一端基本上与支承部件45同轴。在其另一端部52，再设定部件穿过马达支承架46上的孔49，并在该另一端部52形成曲轴形，它最好有两个弯曲处，其弯角基本上相等，最好在相对方向转向约90°。即使只有一个(例如45°)的弯曲处也足以进行操作，但实际上，它会在支承部件45中产生一个轴向力。再设定部件47由支承部件45和孔49径向固定就位。再设定部件47最好是局部挠性的，在再设定部件47在支承部件45和孔49之间的一部分长度上设置挠性联接部件48便可以实现这一点。再设定部件47装有联接部件48，使部件48形成再设定部件47长度的一部分。该部件48用例如金属丝或其它材料制作，该材料具有一定程度的挠性，但基本上仍是刚性的，因而对扭转具有足够的刚性，使开关转臂28可以转动。开关转臂28的旋转轴线基本上与连接在它上面的再设定部件47的旋转轴线共轴。在技术制造要求方面，挠性联接部件48允许开关转臂28的旋转轴线和再设定部件的旋转轴线之间有一定的不共轴。
再设定部件47的旋转轴线平行于一个平面，该平面垂直于使转杆41转动的转轴40。再设定部件47最好这样与开关转臂28联接，使得当开关转臂28处于其中间位置时，在端部52具有弯曲部的再设定部件47位于垂直于转轴40的一个平面内。转杆41的端部53具有槽口54，最好是V形槽口。槽口54和再设定部件的端部52的相互位置使得当开关转臂28位于其中间位置而转杆41转到槽口54与再设定部件的端部52相碰的位置时，再设定部件的端部52碰到V形槽口的底部。再设定部件47的端部52的形状和尺寸相对于槽口的尺寸这样选择，使得不管设定部件由于配置在离心式重物16、16′圆周上的联接凸轮的动作而被开关转臂28转到哪一个位置，当转杆41转到与再设定部件47相碰时，再设定部件的端部52总是进入V形槽口54内。开关转臂28和与它联接的再设定部件47的旋转范围可以限制在为保证开关27正确操作的认为合适的最大旋转范围内。用于限制旋转运动的结构部件在图中未示出。当转杆41上的槽口54被压靠在再设定部件47的端部52上时，由V形槽口引起的支承力使端部52定中在V形槽口的底部上，因而可利用再设定部件47使开关转臂28返回到其中间位置。由于挠性联接部件48，在运动期间可以防止再设定部件47被卡住。转杆41、再设定部件的端部52和圆柱件33相互配置得使圆柱件33位于转杆41的一侧，而端部52位于转杆41的另一侧。圆柱件33进入空间35的允许极限位置和曲轴形再设定部件的端部52的极限位置对应于转杆41移动的极限值。转杆41的运动局限于这两个极限位置之间的扇形区域内。
图3示出图1的细部。转杆41在其起始位置时位于再设定部件47和圆柱件33之间。而转杆41的端部53上的V形槽口54其开口对着再设定部件的端部52。
图4示出从转杆端部53的方向看去的再设定部件47的端部52和在转杆端部53上的槽口的作用和相互位置。当开关转臂28偏离其起始位置时，再设定部件47的端部52便转离其由图中虚线所示的中间位置。当转杆41的端部上的槽口54沿箭头60所示的方向压靠在再设定部件的端部52上时，施加在再设定部件47上的支承力由于槽口的V形构形便使再设定部件的端部52转到V形槽口的底部，换言之，支承力使再设定部件47转动，同时使开关转臂28转到其中间位置。在图4所示的状态下，该转动运动沿箭头61所示的方向。
当由于某种原因而不是离心力的原因需要使限速器操作时，可以用遥控实现强迫起动，在这种情况下，产生下列操作：马达30转动，使转杆压在圆柱件33上，然后圆柱件再压在弹簧板36上，使弹簧板向限速器的支承架1和转动部件(即首先是偏心凸轮15、15′)之间的间隙35弯曲。当电梯移动，即当限速器转动时，偏心凸轮15、15′之一将达到圆柱件33，而偏心凸轮上的凸出部分31、32将碰到已向空间35弯曲的弹簧板36。由于此运动，凸出部分31、32会沿弯曲的弹簧板36滑动。然而，在这种情况下，由弹簧板36加在凸出部分31、32的力(压力)由于摩擦的作用将制止凸出部分31、32的运动。因为凸出部分31、32固定在可转动地安装在关节销14、14′和离心式重物16、16′上的偏心凸轮15、15′上，所以施加在凸出部分31、32上的制动力使偏心凸轮15、15′转到一个使离心式重物16、16′进入对应于制动速度轨道的位置，因此凸出部分31、32的制动也间接使相对的偏心凸轮转动，使它碰到制动盘。为了改进偏心凸轮15、15′和制动盘6之间的啮合，将其轮缘做得粗糙些，或做成锯齿形的，或进行涂层。例如利用配置在凸轮15、15′边缘上的螺栓可以限制凸轮15、15′的啮合区域。由于离心式重物16、16′的轨道位置的移动，至少有一个凸轮将会碰到开关转臂28，并使它偏离其中间位置。
为了使开关转臂28转到其中间位置，即为了再设定开关27，使其变成可以向电梯马达重新供电的状态，沿使圆柱件33受压的反方向驱动马达30。这样，转杆41上的槽口54便压到再设定部件的端部52上，并对其施加一个力，随着运动，便使再设定部件的端部52定中在槽口的中心。因为再设定部件47具有曲轴形的形状并可转动地安装在孔49和支承部件上，所以将端部52定中到槽口54的中心便可使开关转臂28转到中间位置，因此重新设定开关27。
利用马达控制器50操作马达30。控制器通过电缆51输送马达需要的电能。同时，将确定马达转速和转动方向的控制数据给予马达。当要将圆柱件33压入时，简便的控制方法是使马达操作一段预先设定的时间长度，这一时间长度应足以驱动圆柱件进入希望的深度。可以将最大的转杆运动限制到将圆柱件推入到希望的深度所需要的数值，这样可以防止圆柱件进入太深。同样，为了使圆柱件返回其静止位置，马达必须沿反相驱动一段为此目的预先设定的一定的时间长度。开关27的再设定也利用马达30的操作来完成。利用控制器50沿对圆柱件33施加压力的反方向驱动马达。一种简单和有利的控制方法是使马达30操作一段预定的完全足以再设定开关27的时间。在此之后，使马达沿反方向操作一段预定的时间，使转杆41转回到其起始位置。转杆在圆柱件33和再设定部件47的端部52之间的起始位置使得槽口54不妨碍再设定部件47以及与其连接的开关转臂28受限速器的作用而转动。给马达控制器50的操作命令通过电梯控制系统或单独的操作者的关联装置发出。
对于本领域的技术人员来说很明显，本发明不同的实施例不限于上述的例子，它们可以在下面所述的权利要求的范围内改变。

Claims (6)

1、一种电梯限速器中的装置，该装置包含一个使电梯马达停止运作的部件(27)，其特征在于，该装置包括可控的驱动器(30)，该驱动器用于再设定上述部件(27)，使其成为能使电梯马达运作的状态。
2、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的可控驱动器(30)是一马达，而且最好是齿转传动的直流马达。
3、如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，上述部件(27)是一个开关，用于控制供给电梯马达的电力。
4、如前面任何一项权利要求所述的装置，其特征在于，该驱动器(30)也可使将限速器的作用传送给开关(27)的部件例如开关转臂(28)转到其初始位置。
5、如前面任何一项权利要求所述的装置，其特征在于，驱动器(30)可以是远距离起动限速器的系统的一部分。
6、如前面任何一项权利要求所述的装置，其特征在于，该装置包括安装架(44)、支承部件(45)、最好由曲轴形角钢制成的再设定部件(47)、带有孔(49)的马达安装架(46)和其端部(53)上有槽口(54)的转杆(41)，并且：
开关(27)利用安装架(44)固定在支承架(1)上；
开关转臂(28)利用支承部件(45)可转动地安装在安装架(44)上；
曲轴形角钢连接在开关转臂上，起着再设定部件(47)的作用；
再设定部件(47)的一个端部与支承部件(45)基本上共轴安装；
再设定部件(47)的另一端部(52)穿过马达安装架(46)上的孔(49)，它具有曲轴形状，最好在相对方向具有两个大致相同的弯曲处，每个弯曲处最好弯成90°角；
支承部件(45)和孔(49)形成再设定部件(47)旋转轴线的支点；
开关转臂(28)的旋转轴线基本上与连接在它上面的再设定部件(47)的旋转轴线共轴；
槽口(54)最好为V形结构；
槽口(54)和再设定部件的端部(52)之间的相互位置使得当开关转臂(28)处于其中间位置而转杆(41)转到槽口(54)碰着再设定部件端部(52)的位置时，再设定部件的端部(52)碰到V形槽口的底部；
再设定部件(47)的端部(52)的形状和尺寸相对于槽口(54)进行选择，使得不管再设定部件由于配置在离心式重物(16、16′)圆周上的联接部件的作用而被开关转臂(28)转到哪一个位置，当转杆41转到与再设定部件(47)相撞时，再设定部件的端部(52)总是进入槽口(54)；
开关转臂(28)和与其联接的再设定部件(47)的旋转运动范围被限制在相对于保证开关(27)正确操作的最大旋转范围内。
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