CN107089578B - 一种电梯曳引机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电梯曳引机，属于电机技术领域。它解决了现有电梯曳引机安全性较差等技术问题。一种电梯曳引机，包括电机、电机上具有机壳和转轴，机壳与转轴之间设置有减速器和制动器，转轴具有伸出机壳的控制端和输出端，输出端上设置有被动安全装置，被动安全装置包括固定在机壳上的制动盘一和固定在转轴上的限速箱，限速箱内均匀设置有若干滑腔，每个滑腔内均设置有可滑动的配重阀芯，机壳内还设置有与滑腔一一对应的导向腔，滑腔与对应的导向腔相通，导向腔内滑动连接有阀柱，阀柱与一制动片相连，导向腔和滑腔内填注有液压油。本发明具有安全性能好等优点。

Description

一种电梯曳引机
技术领域
本发明属于电机技术领域，涉及一种电梯曳引机。
背景技术
电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行、控制梯厢止停等。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。
现有的电梯曳引机存在如下问题：1、传统电梯曳引机的制动器通过电子控制，曳引机所处梯厢与墙壁之间，灰尘杂物较多，特别是从电梯开门处掉入的杂物，对电梯的控制部件的影响较大；2、传统电梯曳引机的制动器没有被动安全装置，在断电等异常情况发生时，梯厢存在坠落的危险；3、传统电梯曳引机的制动器都是通过对减速后的转轴进行制动，实现整体制动的，减速的转轴其转速较小，制动效果较为明显，但是，减速端的转轴制动时，对减速箱冲击较大，对联轴器的损伤和冲击较大；4、传统电梯曳引机的联轴器一般不具有缓冲功能，即便有些联轴器具有缓冲功能，其缓冲不能够针对电梯的实际情况而缓冲，即，电梯上行止停和下行止停时，其冲击力不同，下行止停冲击力较大，而且不容易避免，下行止停冲击力较小，但是不允许有回弹，如果存在回弹，给乘客的失重感更强，导致乘梯不适；5、传统电梯曳引机的减速器结构复杂，一般通过锥齿轮实现，其减速比通过多次减速得到，牺牲了部分传动平稳性。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种电梯曳引机，本发明所要解决的技术问题是增加电梯曳引机被动安装装置，提高安全性，防止坠厢。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电梯曳引机，包括电机、电机上具有机壳和转轴，其特征在于，所述机壳与转轴之间设置有减速器和制动器，所述转轴具有伸出机壳的控制端和输出端，所述输出端上设置有被动安全装置，所述被动安全装置包括固定在机壳上的制动盘一和固定在转轴上的限速箱，所述限速箱内均匀设置有若干滑腔，每个所述滑腔内均设置有可滑动的配重阀芯，所述机壳内还设置有与所述滑腔一一对应的导向腔，所述滑腔与对应的导向腔相通，所述导向腔内滑动连接有阀柱，所述阀柱与一制动片相连，所述导向腔和滑腔内填注有液压油。
电梯曳引机牵引钢丝绳的线速度需要控制均匀，如果出现速度过大，配重阀芯挤压滑腔内的液压油，使阀柱下移，阀柱推动制动片与制动盘一接触，致使钢丝绳的线速度减小，直至配重阀芯的离心力不足以推动制动片与制动盘一接触为止，钢丝绳的线速度被控制在某一设定值，当电梯控制电路或者停电时，梯厢能够以平稳的速度降落，不存在坠梯的情况发生。
液压油能够提高转轴的转动平稳性。
在上述的一种电梯曳引机中，所述滑腔内设置有簧片和压板，所述簧片置于配重阀芯和压板之间，所述限速箱上设置有能够抵靠在压板上的调压螺栓。
压板和簧片能够调节配重阀芯压缩滑腔的压力，可以通过调节调压螺栓，使簧片的压紧程度改变，从而调节本曳引机的限速标准。
在上述的一种电梯曳引机中，所述减速器包括固定设置输出端上的主齿轮、位于主齿轮内侧的侧板一和位于主齿轮外侧的侧板二，所述侧板一和侧板二之间设置有若干个与所述主齿轮啮合的行星齿轮，本减速器还包括一个带内齿圈的输出齿轮，所述输出齿轮与各行星齿轮啮合，所述输出齿轮上固定设置有输出轴。
通过主齿轮传递行星齿轮，将转轴的转速降低，然后传递至输出轴，本减速器通过侧板一、侧板二和输出齿轮将主齿轮和行星齿轮夹紧，提高传动平稳性，而且结构简单可靠，减速比较大。
在上述的一种电梯曳引机中，所述制动器包括通过花键与控制端连接的转盘，所述转盘上开设有两个环形的滑槽，所述机壳上设置有与两个滑槽对应的制动盘二，所述制动盘二能够插设在对应的滑槽内，两个所述滑槽之间设置有若干气缸，所述气缸的推杆与转盘之间通过平面轴承相连。
制动盘二能够在转盘受拉后与之接触，通过摩擦实现减速制动。
在上述的一种电梯曳引机中，所述气缸与一控制器相连，所述控制器与一压敏电阻串联。
在上述的一种电梯曳引机中，所述滑槽的横截面呈梯形，所述制动盘二的外侧端设置有与所述滑槽对应的插入端。该结构增大了摩擦受力面积，提高了制动强度，能够实现瞬间止停。
在上述的一种电梯曳引机中，所述滑槽的底部设置有若干凸起。
在上述的一种电梯曳引机中，所述凸起为橡胶材质制成。
橡胶材质制成的凸起能够确保止停的准确性，不会存在打滑的情况；凸起对与之接触的制动盘盘二具有一定的缓冲作用，在精准止停的前提下，尽可能的削弱冲击，避免零部件受损，由于制动器设置在控制端，其转速较高，扭矩较小，通过摩擦和柔性限位，能够快速精准制动。
在上述的一种电梯曳引机中，所述控制端上设置有一发电装置，所述发电装置包括转子、永磁铁定子和外壳，所述永磁铁定子固定在外壳上，所述转子固定在控制端上，所述转子上绕有线圈。
通过永磁铁直流发动机，对曳引机的转轴的转速进行检测，转轴转速越快，线圈两端产生的电压越大，该信号用于对转轴进行限速。
在上述的一种电梯曳引机中，所述线圈与压敏电阻串联。
压敏电阻在特定的电压范围内处于高阻状态，无法触发控制器，当电压达到压敏电阻的预定值后，电路接通，线圈两端的电压能够触发控制器对气缸进行动作，使气缸回拉，从而使制动盘二与转盘摩擦，对转轴进行减速，直至转速低于压敏电阻通流的转速为止，如此反复，能够在电梯失灵或断电后，对电梯的下行速度进行控制，从而防止坠梯。
在上述的一种电梯曳引机中，所述输出轴上设置有一联轴器，所述联轴器包括固定设置在输出轴上的内轴套，所述内轴套上具有限位块一，所述限位块一上设置有位于限位块一一侧的呈弧形的插片一和插片二，所述联轴器还包括套设在内轴套上的外轴套，所述外轴套内具有限位块二，所述限位块二上设置有与插片一对应的插孔一和与插片二对应的插孔二，所述插孔一和插孔二之间的外轴套上开设有若干避让孔，本联轴器还包括波纹状的吸能片，所述吸能片插设在避让孔内，所述吸能片部分伸入插孔一和插孔二内，所述限位块一的另一侧固定连接有一缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与限位块一和限位块二固定相连。
联轴器连接输出轴与钢丝绳拉盘，当梯厢上行至某一楼层而停止时，外轴套与内轴套挤压缓冲弹簧，该缓冲弹簧为钢质片状弹簧，具有较大的刚性，缓冲效果不大，梯厢止停位置精准；当梯厢下行至某一楼层而停止时，内轴套上的插片一和插片二分别插入插孔一和插孔二内，受到吸能片的作用，吸能片对插片一和插片二起到较大缓冲作用，而且能够通过摩擦和吸能弹簧的变形对冲击能量进行吸收，再者，插片一和插片二受到吸能弹簧的夹紧力，不容易被拔出，使内轴套和外轴套之间的回弹性冲击较小，也就是说梯厢下行而止时，振动和晃动较小。
在上述的一种电梯曳引机中，作为另一种选择，所述滑腔内设置有能够推动配重阀芯向滑腔外侧移动的控制装置，该控制装置包括一液压缸，所述液压缸的推杆与配重阀芯固定相连。该液压缸通过控制阀控制，控制阀由外接的电路控制，能够协助制动器进行制动。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、电梯曳引机牵引钢丝绳的线速度需要控制均匀，如果出现速度过大，配重阀芯挤压滑腔内的液压油，使阀柱下移，阀柱推动制动片与制动盘一接触，致使钢丝绳的线速度减小，直至配重阀芯的离心力不足以推动制动片与制动盘一接触为止，钢丝绳的线速度被控制在某一设定值，当电梯控制电路或者停电时，梯厢能够以平稳的速度降落，不存在坠梯的情况发生
2、压敏电阻在特定的电压范围内处于高阻状态，无法触发控制器，当电压达到压敏电阻的预定值后，电路接通，线圈两端的电压能够触发控制器对气缸进行动作，使气缸回拉，从而使制动盘二与转盘摩擦，对转轴进行减速，直至转速低于压敏电阻通流的转速为止，如此反复，能够在电梯失灵或断电后，对电梯的下行速度进行控制，从而防止坠梯。
附图说明
图1是本曳引机的整体结构示意图。
图2是图1中A方向上的剖视图。
图3是图1中B方向上的剖视图。
图4是图1中C方向上的剖视图。
图5是图1中D方向上的剖视图。
图6是发电装置、制动器和线圈的电路原理示意图。
图7是图1中部分结构的放大图。
图中，11、电机；12、机壳；13、转轴；14、控制端；15、输出端；21、制动盘一；22、限速箱；221、滑腔；222、导向腔；23、配重阀芯；24、阀柱；25、制动片；26、簧片；27、压板；28、调压螺栓；31、主齿轮；32、侧板一；33、侧板二；34、行星齿轮；35、输出齿轮；36、输出轴；41、转盘；42、滑槽；43、制动盘二；44、气缸；45、控制器；46、压敏电阻；47、插入端；48、凸起；51、转子；52、永磁铁定子；53、外壳；54、线圈；61、内轴套；62、限位块一；63、插片一；64、插片二；65、外轴套；66、限位块二；67、插孔一；68、插孔二；69、避让孔；71、吸能片；72、缓冲弹簧。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2和图3所示，电梯曳引机，包括电机11、电机11上具有机壳12和转轴13，机壳12与转轴13之间设置有减速器和制动器，转轴13具有伸出机壳12的控制端14和输出端15，输出端15上设置有被动安全装置，被动安全装置包括固定在机壳12上的制动盘一21和固定在转轴13上的限速箱22，限速箱22内均匀设置有若干滑腔221，每个滑腔221内均设置有可滑动的配重阀芯23，机壳12内还设置有与滑腔221一一对应的导向腔222，滑腔221与对应的导向腔222相通，导向腔222内滑动连接有阀柱24，阀柱24与一制动片25相连，导向腔222和滑腔221内填注有液压油；电梯曳引机牵引钢丝绳的线速度需要控制均匀，如果出现速度过大，配重阀芯23挤压滑腔221内的液压油，使阀柱24下移，阀柱24推动制动片25与制动盘一21接触，致使钢丝绳的线速度减小，直至配重阀芯23的离心力不足以推动制动片25与制动盘一21接触为止，钢丝绳的线速度被控制在某一设定值，当电梯控制电路或者停电时，梯厢能够以平稳的速度降落，不存在坠梯的情况发生；液压油能够提高转轴13的转动平稳性。
滑腔221内设置有簧片26和压板27，簧片26置于配重阀芯23和压板27之间，限速箱22上设置有能够抵靠在压板27上的调压螺栓28；压板27和簧片26能够调节配重阀芯23压缩滑腔221的压力，可以通过调节调压螺栓28，使簧片26的压紧程度改变，从而调节本曳引机的限速标准。
如图1和图4所示，减速器包括固定设置输出端15上的主齿轮31、位于主齿轮31内侧的侧板一32和位于主齿轮31外侧的侧板二33，侧板一32和侧板二33之间设置有若干个与主齿轮31啮合的行星齿轮34，本减速器还包括一个带内齿圈的输出齿轮35，输出齿轮35与各行星齿轮34啮合，输出齿轮35上固定设置有输出轴36；通过主齿轮31传递行星齿轮34，将转轴13的转速降低，然后传递至输出轴36，本减速器通过侧板一32、侧板二33和输出齿轮35将主齿轮31和行星齿轮34夹紧，提高传动平稳性，而且结构简单可靠，减速比较大。
如图1和图7所示，制动器包括通过花键与控制端14连接的转盘41，转盘41上开设有两个环形的滑槽42，机壳12上设置有与两个滑槽42对应的制动盘二43，制动盘二43能够插设在对应的滑槽42内，两个滑槽42之间设置有若干气缸44，气缸44的推杆与转盘41之间通过平面轴承相连；制动盘二43能够在转盘41受拉后与之接触，通过摩擦实现减速制动。
气缸44与一控制器45相连，控制器45与一压敏电阻46串联；滑槽42的横截面呈梯形，制动盘二43的外侧端设置有与滑槽42对应的插入端47。该结构增大了摩擦受力面积，提高了制动强度，能够实现瞬间止停。
滑槽42的底部设置有若干凸起48；凸起48为橡胶材质制成；橡胶材质制成的凸起48能够确保止停的准确性，不会存在打滑的情况；凸起48对与之接触的制动盘盘二具有一定的缓冲作用，在精准止停的前提下，尽可能的削弱冲击，避免零部件受损，由于制动器设置在控制端14，其转速较高，扭矩较小，通过摩擦和柔性限位，能够快速精准制动。
如图6所示，其中，S1为控制压敏电阻46所在电路的辅助开关，用于应急或开启或关闭通过电压控制转速的功能，S2为控制气缸44的主电路开关，控制端14上设置有一发电装置，发电装置包括转子51、永磁铁定子52和外壳53，永磁铁定子52固定在外壳53上，转子51固定在控制端14上，转子51上绕有线圈54；通过永磁铁直流发动机，对曳引机的转轴13的转速进行检测，转轴13转速越快，线圈54两端产生的电压越大，该信号用于对转轴13进行限速；线圈54与压敏电阻46串联；压敏电阻46在特定的电压范围内处于高阻状态，无法触发控制器45，当电压达到压敏电阻46的预定值后，电路接通，线圈54两端的电压能够触发控制器45对气缸44进行动作，使气缸44回拉，从而使制动盘二43与转盘41摩擦，对转轴13进行减速，直至转速低于压敏电阻46通流的转速为止，如此反复，能够在电梯失灵或断电后，对电梯的下行速度进行控制，从而防止坠梯。
如图1和图5所示，输出轴36上设置有一联轴器，联轴器包括固定设置在输出轴36上的内轴套61，内轴套61上具有限位块一62，限位块一62上设置有位于限位块一62一侧的呈弧形的插片一63和插片二64，联轴器还包括套设在内轴套61上的外轴套65，外轴套65内具有限位块二66，限位块二66上设置有与插片一63对应的插孔一67和与插片二64对应的插孔二68，插孔一67和插孔二68之间的外轴套65上开设有若干避让孔69，本联轴器还包括波纹状的吸能片71，吸能片71插设在避让孔69内，吸能片71部分伸入插孔一67和插孔二68内，限位块一62的另一侧固定连接有一缓冲弹簧72，缓冲弹簧72的两端分别与限位块一62和限位块二66固定相连；联轴器连接输出轴36与钢丝绳拉盘，当梯厢上行至某一楼层而停止时，外轴套65与内轴套61挤压缓冲弹簧72，该缓冲弹簧72为钢质片状弹簧，具有较大的刚性，缓冲效果不大，梯厢止停位置精准；当梯厢下行至某一楼层而停止时，内轴套61上的插片一63和插片二64分别插入插孔一67和插孔二68内，受到吸能片71的作用，吸能片71对插片一63和插片二64起到较大缓冲作用，而且能够通过摩擦和吸能弹簧的变形对冲击能量进行吸收，再者，插片一63和插片二64受到吸能弹簧的夹紧力，不容易被拔出，使内轴套61和外轴套65之间的回弹性冲击较小，也就是说梯厢下行而止时，振动和晃动较小。
作为另一种选择，滑腔221内设置有能够推动配重阀芯23向滑腔221外侧移动的控制装置，该控制装置包括一液压缸，液压缸的推杆与配重阀芯23固定相连。该液压缸通过控制阀控制，控制阀由外接的电路控制，能够协助制动器进行制动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种电梯曳引机，包括电机(11)、电机(11)上具有机壳(12)和转轴(13)，其特征在于，所述机壳(12)与转轴(13)之间设置有减速器和制动器，所述转轴(13)具有伸出机壳(12)的控制端(14)和输出端(15)，所述输出端(15)上设置有被动安全装置，所述被动安全装置包括固定在机壳(12)上的制动盘一(21)和固定在转轴(13)上的限速箱(22)，所述限速箱(22)内均匀设置有若干滑腔(221)，每个所述滑腔(221)内均设置有可滑动的配重阀芯(23)，所述机壳(12)内还设置有与所述滑腔(221)一一对应的导向腔(222)，所述滑腔(221)与对应的导向腔(222)相通，所述导向腔(222)内滑动连接有阀柱(24)，所述阀柱(24)与一制动片(25)相连，所述导向腔(222)和滑腔(221)内填注有液压油；
所述制动器包括通过花键与控制端(14)连接的转盘(41)，所述转盘(41)上开设有两个环形的滑槽(42)，所述机壳(12)上设置有与两个滑槽(42)对应的制动盘二(43)，所述制动盘二(43)能够插设在对应的滑槽(42)内，两个所述滑槽(42)之间设置有若干气缸(44)，所述气缸(44)的推杆与转盘(41)之间通过平面轴承相连；所述气缸(44)与一控制器(45)相连，所述控制器(45)与一压敏电阻(46)串联；
所述控制端(14)上设置有一发电装置，所述发电装置包括转子(51)、永磁铁定子(52)和外壳(53)，所述永磁铁定子(52)固定在外壳(53)上，所述转子(51)固定在控制端(14)上，所述转子(51)上绕有线圈(54)；所述线圈(54)与压敏电阻(46)串联。
2.根据权利要求1所述一种电梯曳引机，其特征在于，所述滑腔(221)内设置有簧片(26)和压板(27)，所述簧片(26)置于配重阀芯(23)和压板(27)之间，所述限速箱(22)上设置有能够抵靠在压板(27)上的调压螺栓(28)。
3.根据权利要求2所述一种电梯曳引机，其特征在于，所述减速器包括固定设置输出端(15)上的主齿轮(31)、位于主齿轮(31)内侧的侧板一(32)和位于主齿轮(31)外侧的侧板二(33)，所述侧板一(32)和侧板二(33)之间设置有若干个与所述主齿轮(31)啮合的行星齿轮(34)，本减速器还包括一个带内齿圈的输出齿轮(35)，所述输出齿轮(35)与各行星齿轮(34)啮合，所述输出齿轮(35)上固定设置有输出轴(36)。
4.根据权利要求1所述一种电梯曳引机，其特征在于，所述滑槽(42)的横截面呈梯形，所述制动盘二(43)的外侧端设置有与所述滑槽(42)对应的插入端(47)。
5.根据权利要求1所述一种电梯曳引机，其特征在于，所述滑槽(42)的底部设置有若干凸起(48)；所述凸起(48)为橡胶材质制成。
6.根据权利要求3所述一种电梯曳引机，其特征在于，所述输出轴(36)上设置有一联轴器，所述联轴器包括固定设置在输出轴(36)上的内轴套(61)，所述内轴套(61)上具有限位块一(62)，所述限位块一(62)上设置有位于限位块一(62)一侧的呈弧形的插片一(63)和插片二(64)，所述联轴器还包括套设在内轴套(61)上的外轴套(65)，所述外轴套(65)内具有限位块二(66)，所述限位块二(66)上设置有与插片一(63)对应的插孔一(67)和与插片二(64)对应的插孔二(68)，所述插孔一(67)和插孔二(68)之间的外轴套(65)上开设有若干避让孔(69)，本联轴器还包括波纹状的吸能片(71)，所述吸能片(71)插设在避让孔(69)内，所述吸能片(71)部分伸入插孔一(67)和插孔二(68)内，所述限位块一(62)的另一侧固定连接有一缓冲弹簧(72)，所述缓冲弹簧(72)的两端分别与限位块一(62)和限位块二(66)固定相连。
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