CN110065876B - 一种电梯曳引机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电梯曳引机，属于机电技术领域。曳引机包括机壳、转轴、与转轴固定相连的转子和与机壳固定相连的定子，机壳的两端分别具有一安装腔，两个安装腔内分别设置一控制结构，控制结构包括转动连接在转轴上的安装盒，安装盒内设置有固定在转轴上的飞轮，安装盒的两侧分别具有第一结合盘和第二结合盘，安装盒的内壁上设置有一第一结合盘对应的第一摩擦盘和与第二结合盘对应的第二摩擦盘，飞轮的周面与安装盒的周面内壁之间螺纹连接，飞轮的两侧面分别与安装盒之间连接有一缓冲弹簧；在转轴的转速不均匀时，两个控制结构中的安装盒朝向转轴的同一方向移动。本发明具有能够提高轿厢舒适性等优点。

Description

一种电梯曳引机

技术领域

本发明属于机电技术领域，涉及一种电梯曳引机。

背景技术

曳引机也是电机的一种，但是，相比普通电机而言，曳引机，特别是电梯用的曳引机，需要更加良好的稳定性、防失速性能和换向灵敏性。

而实际上，对电机而言，稳定性和换向灵敏度是相互矛盾的，防失速能力也需要通过传感器等电元器件进行判断，其结构复杂且可靠性较差。

电机的稳定性一般体现在启停平稳、振动小、散热良好等方面，而换向灵敏性则需要其在较短时间内制动，快速制动必然产生较大热量(影响散热性)、产生晃动(振动大)、启停制动扭矩大(启停相对不平稳)，如何在这些矛盾中找到平衡点和兼顾的方式，是电梯曳引机需要解决的问题，再者，电梯曳引机缓冲性能对应的是轿厢的舒适性和安全性，这对电梯而言也是非常重要的。

本申请旨在解决上述一个或多个问题，解决后的效果因对比而产生，可能不能够做到各单一性能的极致，但是能够取得较高的综合性能。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种电梯曳引机，本发明所要解决的技术问题是如何提供更好的缓冲效果，使电梯舒适性和安全性更高。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电梯曳引机，曳引机包括机壳、转轴、与转轴固定相连的转子和与机壳固定相连的定子，其特征在于，所述机壳的两端分别具有一安装腔，两个安装腔内分别设置一控制结构，所述控制结构包括转动连接在转轴上的安装盒，所述安装盒内设置有固定在转轴上的飞轮，所述安装盒的两侧分别具有第一结合盘和第二结合盘，所述安装盒的内壁上设置有一第一结合盘对应的第一摩擦盘和与第二结合盘对应的第二摩擦盘，所述飞轮的周面与安装盒的周面内壁之间螺纹连接，所述飞轮的两侧面分别与安装盒之间连接有一缓冲弹簧；在转轴的转速不均匀时，两个控制结构中的安装盒朝向转轴的同一方向移动。

电梯曳引机启动：启动时，由于飞轮的存在，转动惯性阻力较大，启动初，转轴转动速度较小，安装盒作为与飞轮软连接的另一个配重结构，不会很快的与飞轮同步旋转，而是发生相对旋转，但是这种相对运动受到缓冲弹簧的作用，驱使飞轮与安装盒不断的趋于同步，并不会使安装盒与飞轮发生较大的相对运动，即不会造成第一结合盘和第一摩擦盘、或第二结合盘和第二摩擦盘的结合和摩擦，使启动平稳，实际上，电梯曳引机在启动时刻对平稳性的要求也是非常高的，这涉及电梯舒适性和安全性的问题。

电梯曳引机的止停：止停时，同样由于飞轮的存在，转动惯性力较大，转轴的停转阻力较大，在一段时间内能够保障较高速度旋转，但是，由于安装盒与飞轮螺纹连接，较高转速下的飞轮会驱使安装盒向安装腔某一侧移动，就会造成第一结合盘和第一摩擦盘、或第二结合盘和第二摩擦盘的结合和摩擦，驱使转轴在较短时间内减速，飞轮与安装盒的相对运动会挤压或拉伸缓冲弹簧，在此过程中，受到缓冲弹簧的作用，飞轮与安装盒不但的趋于同步，且第一结合盘和第一摩擦盘、或第二结合盘和第二摩擦盘的结合和摩擦间歇性进行，直至转轴转速较低，不会造成第一结合盘和第一摩擦盘、或第二结合盘和第二摩擦盘的结合和摩擦时，转轴实现缓慢减速至停转，使转轴的停转不是骤然发生的，而是先急减速，尔后缓慢停转，这样能够很好的应对电梯轿厢的对位准确性，在灵敏度受影响不大的情况下，能够很好的满足舒适性和安全性的要求。

转向切换过程是启停两个过程的交替和变换，曳引机的应对对策和工况如上述，在此不予赘述。

失速：小范围失速，通过缓冲弹簧实现缓冲，发生紧急情况下的骤然失速时，通过第一结合盘和第一摩擦盘、或第二结合盘和第二摩擦盘的结合和摩擦将其调整为小范围失速，然后通过缓冲弹簧对其进行平衡和补偿归位。

在上述的一种电梯曳引机中，两个安装腔之间设置有螺旋的液流通道一和螺旋的液流通道二，所述安装腔内填充有液压油，所述安装盒的外周面上固定设置有一隔板，所述隔板在安装腔内移动过程中使安装腔被分隔为负压腔和增压腔，所述液流通道一的两端分别连通两个安装腔的负压腔和增压腔，所述液流通道二的两端分别连通两个安装腔的负压腔和增压腔，所述液流通道一和液流通道二均置于机壳外壁面，并在机壳外壁面呈凸筋状。

对于电梯曳引机而言，换向频繁、转速反复等情况会加剧曳引机的发热，通过安装盒在应对转轴转速发生变化过程中会沿转轴轴线移动这一特点，在安装盒的外周面上设置隔板，将安装腔分隔，在安装盒移动过程中，会驱使安装腔两侧发生液压压力的变化，驱使液压油由液流通道一和液流通道二在两个安装腔之间流通，由于液流通道一和液流通道二位于机壳外壁，且包裹转子所在区域，能够迅速的将转子附近的机壳产生的热量携带至两个安装腔内，在不断的进行散热的同时，液压油的流通能够进一步的提供惯性力，使安装盒在移动方向发生变化时的阻力增大，对应曳引机工况为：曳引机转轴的转速发生变化时液压油能够提供其缓冲力。

在上述的一种电梯曳引机中，所述液流通道一和液流通道二相互平行，且交替分布。

交替分布，能够更好的利用散热面积，使散热效果更好，散热空间不容易造成浪费。

附图说明

图1是本电梯曳引机的结构示意图。

图2是控制结构的示意图。

图3是本曳引机散热原理图。

图中，1、机壳；2、转轴；3、转子；4、定子；51、安装腔；52、安装盒；53、飞轮；54、第一结合盘；55、第二结合盘；56、第一摩擦盘；57、第二摩擦盘；58、缓冲弹簧；59、隔板；61、液流通道一；62、液流通道二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，曳引机包括机壳1、转轴2、与转轴2固定相连的转子3和与机壳1固定相连的定子4，机壳1的两端分别具有一安装腔51，两个安装腔51内分别设置一控制结构，控制结构包括转动连接在转轴2上的安装盒52，安装盒52内设置有固定在转轴2上的飞轮53，安装盒52的两侧分别具有第一结合盘54和第二结合盘55，安装盒52的内壁上设置有一第一结合盘54对应的第一摩擦盘56和与第二结合盘55对应的第二摩擦盘57，飞轮53的周面与安装盒52的周面内壁之间螺纹连接，飞轮53的两侧面分别与安装盒52之间连接有一缓冲弹簧58；在转轴2的转速不均匀时，两个控制结构中的安装盒52朝向转轴2的同一方向移动。

电梯曳引机启动：启动时，由于飞轮53的存在，转动惯性阻力较大，启动初，转轴2转动速度较小，安装盒52作为与飞轮53软连接的另一个配重结构，不会很快的与飞轮53同步旋转，而是发生相对旋转，但是这种相对运动受到缓冲弹簧58的作用，驱使飞轮53与安装盒52不断的趋于同步，并不会使安装盒52与飞轮53发生较大的相对运动，即不会造成第一结合盘54和第一摩擦盘56、或第二结合盘55和第二摩擦盘57的结合和摩擦，使启动平稳，实际上，电梯曳引机在启动时刻对平稳性的要求也是非常高的，这涉及电梯舒适性和安全性的问题。

电梯曳引机的止停：止停时，同样由于飞轮53的存在，转动惯性力较大，转轴2的停转阻力较大，在一段时间内能够保障较高速度旋转，但是，由于安装盒52与飞轮53螺纹连接，较高转速下的飞轮53会驱使安装盒52向安装腔51某一侧移动，就会造成第一结合盘54和第一摩擦盘56、或第二结合盘55和第二摩擦盘57的结合和摩擦，驱使转轴2在较短时间内减速，飞轮53与安装盒52的相对运动会挤压或拉伸缓冲弹簧58，在此过程中，受到缓冲弹簧58的作用，飞轮53与安装盒52不但的趋于同步，且第一结合盘54和第一摩擦盘56、或第二结合盘55和第二摩擦盘57的结合和摩擦间歇性进行，直至转轴2转速较低，不会造成第一结合盘54和第一摩擦盘56、或第二结合盘55和第二摩擦盘57的结合和摩擦时，转轴2实现缓慢减速至停转，使转轴2的停转不是骤然发生的，而是先急减速，尔后缓慢停转，这样能够很好的应对电梯轿厢的对位准确性，在灵敏度受影响不大的情况下，能够很好的满足舒适性和安全性的要求。

转向切换过程是启停两个过程的交替和变换，曳引机的应对对策和工况如上述，在此不予赘述。

失速：小范围失速，通过缓冲弹簧58实现缓冲，发生紧急情况下的骤然失速时，通过第一结合盘54和第一摩擦盘56、或第二结合盘55和第二摩擦盘57的结合和摩擦将其调整为小范围失速，然后通过缓冲弹簧58对其进行平衡和补偿归位。

如图1和图3所示，两个安装腔51之间设置有螺旋的液流通道一61和螺旋的液流通道二62，安装腔51内填充有液压油，安装盒52的外周面上固定设置有一隔板59，隔板59在安装腔51内移动过程中使安装腔51被分隔为负压腔和增压腔，液流通道一61的两端分别连通两个安装腔51的负压腔和增压腔，液流通道二62的两端分别连通两个安装腔51的负压腔和增压腔，液流通道一61和液流通道二62均置于机壳1外壁面，并在机壳1外壁面呈凸筋状。

对于电梯曳引机而言，换向频繁、转速反复等情况会加剧曳引机的发热，通过安装盒52在应对转轴2转速发生变化过程中会沿转轴2轴线移动这一特点，在安装盒52的外周面上设置隔板59，将安装腔51分隔，在安装盒52移动过程中，会驱使安装腔51两侧发生液压压力的变化，驱使液压油由液流通道一61和液流通道二62在两个安装腔51之间流通，由于液流通道一61和液流通道二62位于机壳1外壁，且包裹转子3所在区域，能够迅速的将转子3附近的机壳1产生的热量携带至两个安装腔51内，在不断的进行散热的同时，液压油的流通能够进一步的提供惯性力，使安装盒52在移动方向发生变化时的阻力增大，对应曳引机工况为：曳引机转轴2的转速发生变化时液压油能够提供其缓冲力。

液流通道一61和液流通道二62相互平行，且交替分布。交替分布，能够更好的利用散热面积，使散热效果更好，散热空间不容易造成浪费。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (1)

1.一种电梯曳引机，曳引机包括机壳（1）、转轴（2）、与转轴（2）固定相连的转子（3）和与机壳（1）固定相连的定子（4），其特征在于，所述机壳（1）的两端分别具有一安装腔（51），两个安装腔（51）内分别设置一控制结构，所述控制结构包括转动连接在转轴（2）上的安装盒（52），所述安装盒（52）内设置有固定在转轴（2）上的飞轮（53），所述安装盒（52）的两侧分别具有第一结合盘（54）和第二结合盘（55），所述安装盒（52）的内壁上设置有一第一结合盘（54）对应的第一摩擦盘（56）和与第二结合盘（55）对应的第二摩擦盘（57），所述飞轮（53）的周面与安装盒（52）的周面内壁之间螺纹连接，所述飞轮（53）的两侧面分别与安装盒（52）之间连接有一缓冲弹簧（58）；在转轴（2）的转速不均匀时，两个控制结构中的安装盒（52）朝向转轴（2）的同一方向移动；

两个安装腔（51）之间设置有螺旋的液流通道一（61）和螺旋的液流通道二（62），所述安装盒（52）的外周面上固定设置有一隔板（59），所述隔板（59）在安装腔（51）内移动过程中使安装腔（51）被分隔为负压腔和增压腔，所述液流通道一（61）的两端分别连通两个安装腔（51）的负压腔和增压腔，所述液流通道二（62）的两端分别连通两个安装腔（51）的负压腔和增压腔，所述液流通道一（61）和液流通道二（62）均置于机壳（1）外壁面，并在机壳（1）外壁面呈凸筋状；

所述液流通道一（61）和液流通道二（62）相互平行，且交替分布。