CN201154867Y - 电梯曳引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯曳引机，包括由前支承(2)和后支承(10)组成的可拆卸式承重墙板架体、支承轴(1)、固定在支承轴(1)上的定子(5)、套在定子(5)外面的外转子筒体(6)、永久磁块(7)、编码器(11)，曳引轮(3)可拆式连接在外转子筒体(6)的端部并通过轴承安装在支承轴(1)上，支承轴(1)的一端固定在前支承(2)上，另一端经轴承(14)支承在后端盖(9)上，后端盖(9)上与支承轴(1)同轴线的中心孔内过盈配合有一旋转轴(17)，旋转轴(17)的另一端通过轴承(18)安装在后支承(10)上并与编码器(11)连接。本实用新型制造成本和维修费用低，运行安全，可维护性好，轿厢基本无抖动。

Description

电梯曳引机

技术领域

本实用新型涉及一种电梯的配套装置，具体讲是一种电梯曳引机。

背景技术

随着电梯越来越广泛的使用，人们对电梯的要求也越来越高。而电梯曳引机又是影响电梯运行的关键装置之一。

登载在中国国家知识产权局网站上其公开号为CN 1746096A的本申请人的在先发明专利申请公开了一种电梯曳引机(参见图3)：是以两个相对而立的承重墙板作为前支承2和后支承10，前支承2和后支承10的四个边角部位装有可拆卸的拉杆，用螺母紧固，从而连接构成立方体结构的承重架构。制动器8安装在拉杆上。前支承2和后支承10的中心轴孔安装固定一根支承轴1，支承轴1上固定有定子5，在定子5的外面套有外转子筒体6，外转子筒体6两端固定有前端盖12和后端盖9，前端盖12和后端盖9通过轴承4和轴承14安装并支承在支承轴1上。外转子筒体6的内表面装贴有永久磁块7，永久磁块7作为电梯曳引机磁路中的磁源。外转子筒体6的内圆表面部位起电梯曳引机磁路中的转子磁轭作用。外转子筒体6外表面的一部分成型有供电梯曳引钢丝绳缠绕的曳引槽，它起到电梯曳引机的曳引轮的作用。外转子筒体6外表面的另外一部分加工成平整的外圆表面，制动器8进行制动动作时，其摩擦片施加正压力于此部平整的外圆表面，因此外转子筒体6又起到制动轮作用。

参见图3，同时，为了方便的将转子转速和定、转子磁场位置信号反馈到变频器，采用了在外转子筒体6的后端盖9上安装齿轮15，并在安装编码器的小轴上安装齿数相等的齿轮16相互啮合连接的方式来传递转速信号。即，将一个齿轮15固定在随外转子筒体6即制动轮也即曳引轮旋转的后端盖9上，另一个穿有小轴的齿轮16通过轴承安装于后支承10上，然后将编码器11安装于该小轴上，编码器11的外壳(固定部分)固定于后支承10上。此时，当外转子筒体6转动时，固定在后端盖9上的齿轮15同速转动，并带动与它啮合的另一个齿轮16转动，将转速信号传递给编码器11，即可输出转速反馈信号给予变频器。

综上所述，该电梯曳引机的外转子筒体集中了永久磁块载体、转子磁轭、曳引轮、制动轮四种作用和功能。

该电梯曳引机与在其先的现有技术相比，其主要优点为结构简单、紧凑、体积小、重量轻、占地面积少，加工步骤及难度减少、装配较容易、通用性强、易于推广。

但该电梯曳引机仍存在以下一些缺点：

1、我们知道，从电梯曳引机的电磁结构上看，外转子筒体6作为电动机磁路中的转子磁轭，是磁路中的一部分，其壁厚无须很大；但是从机械结构上看，一方面，外转子筒体是永久磁块的载体，永久磁块通过热固性胶水粘贴在外转子筒体的内表面，外转子筒体在电梯运行时，主要承受着径向负荷，这种径向负荷不仅包括由外转子筒体两侧的电梯轿厢、载重及对重产生的合力，还包括制动器进行制动时施加在外转子筒体外表面的正压力。如果径向负荷很大，外转子筒体有可能产生一定的弯曲变形，一旦弯曲变形超过一定程度，就可能造成永久磁块脱胶剥落甚至碎裂，故存在着一定的安全隐患。为避免这种现象发生，在外转子筒体内表面不可能设置加强筋的情况下，只能采取增加外转子筒体的壁厚的措施。另一方面，现有技术的外转子筒体作为曳引轮时，其外表面加工有一定深度的曳引槽，槽的深度是在为防止径向负荷引起变形而增厚的外转子筒体壁厚上另行增加的，所以外转子筒体的壁厚进一步加大。不仅如此，为防止曳引槽被曳引钢丝绳快速磨损，整个外转子筒体不得不整体采用价格较高的耐磨性材料。综上所述，从机械结构上说，以上现有技术的电梯曳引机外转子筒体的壁厚较大，不仅导致单体铸件重量加大而引起的铸件质量恶化，也影响设备运行的安全性，而且因外转子筒体不得不整体采用价格较高的耐磨性材料，其制造成本也是显著增加。

2、以上现有技术的外转子筒体作为曳引轮时，属于一种易损件，一旦外转子筒体的曳引槽磨损到许用限值，就必须更换整个外转子筒体，即使其内表面粘贴的永久磁块尚未损坏，但也不得不随外转子筒体一起报废，不仅增加无谓的材料浪费，使得维修费用昂贵；而且因外转子筒体的内表面所粘贴的永久磁块有强磁性，使得定子、外转子筒体的分离十分困难，难以在现场进行拆卸、安装，只能退回制造厂进行更换、维修，因此既使得维修费用更加昂贵，又使得可维修性差、维修困难。

3、由于该实用新型是通过一对齿轮来传递转速信号，因此，编码器输出的转速反馈信号的精度就取决于齿轮本身的加工精度和二个齿轮相对的安装位置尺寸，这不仅提高了制造成本，还增加了安装和维护的繁琐性。更欠缺的是，有时在要求高精度调速的情况下该结构往往难以满足电梯平稳性的要求，造成轿厢有较明显的抖动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种既保持了在先实用新型专利申请的优点，又克服其缺点，使得其制造成本和维修费用降低、运行安全、可维护性好的电梯曳引机。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的电梯曳引机，包括由前支承和后支承组成的可拆卸式承重墙板架体、支承轴、固定在支承轴上的定子、套在定子外面旋转的并兼作制动轮的外转子筒体、测量速度和定、转子磁场相对位置的编码器，所述的外转子筒体的内表面装贴有永久磁块，外转子筒体的两端分别固定有前端盖和后端盖，端盖和端盖经轴承支承在支承轴上，支承轴的前端固定在前支承上，支承轴的后端直接或间接安装在后支承上，它还包括曳引轮，所述的曳引轮为至少一个其外圆周表面设有曳引绳槽的独立的曳引轮，所述的曳引轮可拆式连接在外转子筒体的端部，所述的曳引轮通过轴承安装在支承轴上。

所述的曳引轮与前端盖做成同一本体，通过轴承安装在支承轴上，并与外转子筒体的左端可拆式连接。

采用以上结构后，本实用新型电梯曳引机与现有技术相比，具有以下优点：

由于本实用新型电梯曳引机大部分结构仍采用本申请人的在先实用新型专利申请的结构，所以，仍保持了在先实用新型专利申请的优点，即该电梯曳引机结构简单、紧凑、体积小、重量轻、占地面积少，加工步骤及难度减少、装配较容易、通用性强、易于推广。

又由于本实用新型电梯曳引机的曳引轮为其外圆周表面设有曳引绳槽的至少一个独立的曳引轮，并可拆式连接在外转子筒体的端部，且通过轴承安装在支承轴上。所以，克服了在先实用新型专利申请的缺点：本实用新型的外转子筒体一方面可以减去现有技术的因曳引绳槽而增加的外转子筒体的壁厚，既提高了铸件质量，保证设备运行的安全性，同时也因此可以使用价格较低的铸件材料；另一方面，本实用新型的外转子筒体不再承受由曳引轮两侧的电梯轿厢、载重及对重产生的合力，仅承受制动器进行制动时施加在外转子筒体外表面的正压力，此正压力值较小，本实用新型的外转子筒体壁厚即使减少为现有技术的外转子筒体壁厚的40％～50％时，外转子筒体也不会发生弯曲变形，可以保证其内表面粘贴的永久磁块不会发生因外转子筒体弯曲变形而导致脱胶剥落甚或碎裂的情况产生，保障了运行安全。本实用新型仅曳引轮需要采用价格较高的铸件材料，而外转子筒体的重量及材料成本却大幅度下降(仅为现有技术的外转子筒体重量及材料成本的60％左右)。

在设备的可维护性和维修成本方面，本实用新型的端盖式曳引轮由于磨损需要更换时，也仅需更换曳引轮，且完全可以现场更换，其维修简单，可维护性显著提高，也减少了很多运输费用；另一方面，在更换本实用新型的端盖式曳引轮时，外转子筒体及其内表面粘贴的永久磁块仍可继续使用，不必像现有技术的外转子筒体、永久磁块整体报废，大大降低了维修成本(维修成本可以降低80～90％)。

作为再改进，所述的支承轴的后端间接安装在后支承上：所述的后端盖上与中心轴同轴线的中心孔内过盈配合有一旋转轴，旋转轴的另一端通过轴承安装在后支承上，编码器安装在旋转轴的另一端的端面上。当外转子转动时，固定在端盖上的旋转轴随外转子同速转动，减少了中间环节的传动误差，编码器可输出高精度的转速反馈信号(提高精度4～5倍)，完全消除了由于转速反馈信号的偏差造成的电梯运行时轿厢的抖动，可显著提高乘客的舒适感。同时，旋转轴与端盖中心孔只需要过盈配合即可，大大减少了制造成本，安装维护也更方便。

作为进一步改进，所述的安装在旋转轴另一端的轴承优选为承重轴承，以更好地支承外转子及定子该端的重量，避免外转子的抖动，更好地保证外转子与旋转轴的同速转动，以使编码器输出的转速反馈信号的精度更高。

附图说明

图1是本实用新型电梯曳引机一种实施例的结构剖视示意图。

图2是本实用新型电梯曳引机另一种实施例的结构剖视示意图。

图3是本申请人的在先实用新型专利申请的电梯曳引机的结构剖视示意图(在背景技术已结合图作了说明，具体实施方式中不再重复阐述)。

图中所示

1、支承轴；2、前支承；3、曳引轮；4、轴承；5、定子；6、外转子筒体；7、永久磁块；8、制动器；9、后端盖；10、后支承；11、编码器；12、前端盖；13、螺栓；14、轴承；15、齿轮；16、齿轮；17、旋转轴；18、承重轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

图2所示为本实用新型电梯曳引机的一个实施例，包括由前支承2和后支承10组成的可拆卸式承重墙板架体、支承轴1、固定在支承轴1上的定子5、套在定子5外面旋转并兼作制动轮的外转子筒体6、测量速度和定、转子磁场相对位置的编码器11。所述的外转子筒体6的内表面装贴有永久磁块7，外转子筒体6的两端分别固定有前端盖12和后端盖9，前端盖12和后端盖9经轴承支承在支承轴1上，支承轴1的前端固定在前支承2上，支承轴1的后端直接安装即固定在后支承10上。所述的曳引轮为其外圆周表面设有曳引绳槽的至少一个独立的曳引轮3，所述的曳引轮3可拆式连接在外转子筒体6的端部，所述的曳引轮3通过轴承安装在支承轴1上。本实施例的曳引轮3与前端盖12做成同一本体，通过轴承4安装在支承轴1上，并与外转子筒体6的左端面经螺栓13连接。

图1所示为本实用新型电梯曳引机的另一个实施例，其大部分结构与上述实施例相同。其不同点在于：所述的支承轴1的后端间接安装在后支承10上，即所述的后端盖9上与支承轴1同轴线的中心孔内过盈配合有一旋转轴17，旋转轴17的另一端通过轴承18安装在后支承10上，所述的安装在后支承10上的旋转轴17的另一端的端面上安装有编码器11。安装在旋转轴17另一端的轴承18为承重轴承。

以上仅就本实用新型较佳的实施实例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有各种变化，如：曳引轮3也可以与外转子筒体6的后端盖9做成同一本体；甚至也可以将外转子筒体6的两侧端盖都和曳引轮做成一体，将曳引轮分成左右两个部分；等等。凡在本实用新型独立权利要求保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1、一种电梯曳引机，包括由前支承(2)和后支承(10)组成的可拆卸式承重墙板架体、支承轴(1)、固定在支承轴(1)上的定子(5)、套在定子(5)外面旋转的并兼作制动轮的外转子筒体(6)、测量速度和定、转子磁场相对位置的编码器(11)，所述的外转子筒体(6)的内表面装贴有永久磁块(7)，外转子筒体(6)的两端分别固定有前端盖(12)和后端盖(9)，前端盖(12)和后端盖(9)经轴承支承在支承轴(1)上，支承轴(1)的前端固定在前支承(2)上，支承轴(1)的后端直接或间接安装在后支承(10)上，它还包括曳引轮，其特征在于：所述的曳引轮为至少一个其外圆周表面设有曳引绳槽的独立的曳引轮(3)，所述的曳引轮(3)可拆式连接在外转子筒体(6)的端部，所述的曳引轮(3)通过轴承安装在支承轴(1)上。

2、根据权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于：所述的支承轴(1)的后端直接安装在后支承(10)上。

3、根据权利要求1或2所述的电梯曳引机，其特征在于：所述的曳引轮(3)与前端盖(12)做成同一本体，通过轴承(4)安装在支承轴(1)上，并与外转子筒体(6)的左端可拆式连接。

4、根据权利要求3所述的电梯曳引机，其特征在于：所述的可拆式连接指螺栓(13)连接。

5、根据权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于：所述的支承轴(1)的后端间接安装在后支承(10)上。

6、根据权利要求5所述的电梯曳引机，其特征在于：所述的支承轴(1)的后端间接安装在后支承(10)上指，后端盖(9)上与支承轴(1)同轴线的中心孔内过盈配合有一旋转轴(17)，旋转轴(17)的另一端通过轴承(18)安装在后支承(10)上。

7、根据权利要求1或6所述的电梯曳引机，其特征在于：所述的编码器(11)安装在旋转轴(17)的另一端的端面上。

8、根据权利要求6所述的电梯曳引机，其特征在于：旋转轴(17)另一端上的轴承(18)为承重轴承。

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