CN2863750Y - 永磁同步曳引机 - Google Patents

Abstract

一种永磁同步曳引机，包括机座、定子、转子体、制动器等，永磁体固定在转子体的内壁上，转子体通过键安装于轴上，轴安装在后机座上的双侧密封深沟球轴承和安装在前机座上的调心滚子轴承上，锥形轴上通过键固定曳引轮，并用压盖及螺栓锁紧曳引轮，轴后端安装旋转编码器，压板把定子压装在后机座的定子支撑上，前机座通过止口定位在后机座上，前机座14两侧开有使制动器上的摩擦块穿过的孔。本结构设计克服了已有技术的缺点，使约80％系统重量通过轴承传递到前机座的前壁上，再由前壁传递到曳引机底座，前机座前壁主要受正压力，较已有技术其机座强度和刚度大幅度提高。

Description

永磁同步曳引机

技术领域：

本新型涉及一种电梯上使用的曳引机，特别是适用于小机房和无机房电梯上使用的曳引机。

背景技术：

传统电梯曳引机主要采用异步电动机拖动齿轮减速机构的方式来实现，其体积较大，而且由于减速机构制造精度的原因会产生瞬时角加速度的变化，因而会产生振动、噪声等缺陷，影响电梯乘坐舒适感。

随着现代建筑行业的发展，对电梯提出了高效、可靠、低噪声等要求，另外还要满足机房空间不足的小机房或无机房的使用要求。

而目前使用的无齿轮永磁同步曳引机针对系统重量，其机座主要采用悬臂结构。其主要结构为：

机座外壳、定子铁心支撑架和转轴支撑架铸成一体，或者由分离部件组合而成，但它们共同特点是系统重量通过转轴支撑架-定子铁心支撑架传递到曳引机机座后壁上，相对系统重量使机座行成了以转轴支撑架-定子铁心支撑架为悬臂，曳引机后壁为支撑的悬臂式结构；转子同时起到制动轮和曳引轮支撑的作用；制动轮工作面采用开放式结构。

这种结构带来的不足和缺陷如下：

1、机座相对系统重量为悬臂式结构，很难满足大吨位电梯对曳引机强度和刚度的要求。如果铁心冲片外圆尺寸不变，大吨位曳引机为提高工作转矩在设计上需要增加铁心长度，由于定子支撑和机座连成一体，定子铁心的长度和机座悬臂的长度成正比，铁心加长定子支撑尺寸加长也就增加了悬臂长度，而同时悬臂端部负重也增加，这样会大幅度的降低机座强度的安全系数和增加机座变形，会降低电梯系统的安全性能和运行稳定性。

2、电梯系统重量通过曳引轮直接传递到转子上，转子的受力变形会增加永磁体和定子铁心之间气隙不均匀度，增加转动扭振，从而降低了电梯乘坐舒适感。

3、转子的制动工作面外露，没有适当的防护措施，易受到外界不利环境的影响。

发明内容：

本新型的目的是设计一种安全、运行平稳、使用可靠的永磁同步曳引机，

本发明目的是这样实现的：该曳引机的结构包括机座、定子、转子体、制动器及盘车装置，永磁体固定在转子体的内壁上，转子体通过键安装于轴上，轴安装在后机座上的双侧密封深沟球轴承和安装在前机座上的调心滚子轴承上，轴前端为锥形轴伸，锥形轴伸上通过键固定曳引轮，并用压盖及螺栓锁紧曳引轮，轴后端安装旋转编码器，压板把定子压装在后机座的定子支撑上，前机座通过止口定位在后机座上，并用螺栓锁紧，前机座两侧开有使制动器上的摩擦块穿过的孔，压板上带有网孔；调心滚子轴承采用双侧密封调心滚子轴承。

本结构设计克服了已有技术的缺点，使约80％系统重量通过调心滚子轴承传递到前机座的前壁上，再由前壁传递到曳引机底座，前机座前壁主要受正压力，较已有技术的悬臂结构其机座强度和刚度大幅度提高。套接于轴上的转子相应的也增加轴的强度和刚度，而且轴所受弯矩较小，变形小，实际轴线和理论轴线夹角很小，曳引轮作为一个独立的部件安装在轴的锥形轴伸上，定位精度高，拆卸方便，方便装配和维修。尽管制动器的结构与已有技术相同，但由于制动器装在整机中间位置，转子体同时起制动轮的作用，制动工作面即转子体的外圆周被前机座和后机座有效的防护起来，和转子一体的制动轮圆周全封闭，起制动作用的转子外圆周被前机座和后机座有效的防护起来，使其不受外界不利因素的影响，运行可靠，且外观浑然一体，美观大方。后部轴承端盖同时起到固定旋转编码器的作用，因此可以通过更换轴承端盖和增加辅助轴等措施来满足不同种类旋转编码器的安装要求。后机座轴承支撑设计为筋状结构，并在内部筋端面安装有网孔的护板，在保证整机防护性能的同时，使机座内外相通，降低整机运行温升。而无齿轮永磁同步曳引机没有减速机构所以体积小；没有齿轮传动的机械损耗和异步电动机的激磁损耗，功率因数接近1，效率高；并在振动、噪声等运行性能方面也得到了改善。

本新型可适用于大吨位电梯设计，在保证体积小满足小机房和无机房使用要求的基础上，提高曳引机强度、刚度等机械性能，满足大吨位电梯的使用要求。其结构紧凑，体积小，加工工艺性好，维修装配方便，满足建筑业对其节能、环保、高可靠、最少占用空间的要求。

附图说明：

图1是具体结构示意图。

图2是侧视图。

具体实施方式

图1为本新型的具体实施方式，其中：曳引机包括机座、定子、转子体、制动器及盘车装置(图中未示)，永磁体1通过粘接固定在转子体13的内壁101上，转子体13通过键3安装于轴9上，轴9通过安装在后机座6上的双侧密封深沟球轴承4和安装在前机座14上的调心滚子轴承8支撑，轴9前端锥形轴伸103上用键11安装曳引轮12，并用压盖10及螺栓把曳引轮12锁紧，轴9后端安装旋转编码器5，用具有网孔15的压板7把定子2压装在后机座6的定子支撑102上，前机座14和后机座6通过其上的止口18定位，并用螺栓17锁紧，制动器16与已有技术相同，其上的摩擦块作用在转子体13的外圆周104上。制动器16安装在整机中间位置，其上的摩擦块穿过前机座14两侧的开孔(图中未示)作用在和转子体一体的外圆周104上。

Claims (3)

1.一种永磁同步曳引机，包括机座、定子、转子体、制动器及盘车装置、其特征在于：永磁体固定在转子体的内壁上，转子体通过键安装、于轴上，轴安装在后机座上的双侧密封深沟球轴承和安装在前机座上的调心滚子轴承上，轴前端为锥形轴伸，锥形轴伸上通过键固定曳引轮，并用压盖及螺栓锁紧曳引轮，轴后端安装旋转编码器，压板把定子压装在后机座的定子支撑上，前机座通过止口定位在后机座上，并用螺栓锁紧，前机座两侧开有使制动器上的摩擦块穿过的孔。

2.根据权利要求1所述的永磁同步曳引机，其特征在于：压板上带有网孔。

3.根据权利要求1所述的永磁同步曳引机，其特征在于：调心滚子轴承采用双侧密封调心滚子轴承。