CN1850577A - 小型永磁同步无齿轮曳引机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小型永磁同步无齿轮曳引机，属电梯技术领域，是为满足市场需求，研究开发别墅电梯用曳引机。现有别墅电梯用的曳引机，一般采用大功率的电机配上齿轮减速箱来实现的，显而易见是大马拉小车，能耗大、噪音大、尺寸大。本发明的是将曳引轮和轴成一体铸造为伞状构件，再与转子连接固定后整体加工，且保证主机运转的同心度；整机无减速装置，电动机直接驱动；转子在断电制动时直接作为制动轮用；转子和伞状构件作为旋转传动部件；整机尺寸小，宽度不超过600mm；厚度约240mm；高度约390mm；额定载重达到450Kg。

Description

小型永磁同步无齿轮曳引机

技术领域

本发明涉及一种小型永磁同步无齿轮曳引机，属电梯技术领域。

背景技术

现有技术对于别墅电梯用的曳引机，一般采用相对较大功率的电机配上齿轮减速箱来实现家用梯的低速轻载运行要求。显而易见是大马拉小车，造成了曳引机利用率低下，不利于节能，且噪音也相对大了。另外，即便采用无齿轮结构曳引机，也因是轴向布置电机、曳引轮、制动装置，使整机的尺寸偏大，安装所需的空间也相应要大，增加了不必要的制造和装配成本，且不能满足当今先进的无机房电梯中使用。为满足市场需求，研究开发别墅电梯用的小功率永磁同步无齿轮曳引机是非常必要和紧迫的任务。

发明内容

本发明的目的是为满足市场需求，研究开发别墅电梯用的小型永磁同步无齿轮曳引机，它具有结构紧凑、体积非常小、载重相对大，能广泛用于有机房电梯和无机房电梯。

本发明的具体技术方案是：一种小型永磁同步无齿轮曳引机，它由永磁同步电动机和制动器[2]两部分组成，其中永磁同步电动机由定子[7]、转子[8]、曳引轮和轴、两个双密封轴承[11]、[12]和机座[1]组成，其特征是：

——曳引轮和轴成一体铸造为伞状构件[10]，再与转子[8]连接固定后整体加工，且保证主机运转的同心度；

——整机无减速调节装置，电动机直接驱动；其中转子[8]在断电制动时直接作为制动轮；所有的转动部件连接在电机的转子[8]上；多极外转子结构，转子同时做曳引机制动轮用；

——转子[8]和伞状构件[10]作为旋转传动部件，同时形状上组成杯状结构，起保护内部的定子[7]和轴承[11]、[12]。

——整机结构紧凑，尺寸小，它的宽度不超过600mm；厚度约240mm；高度约390mm；额定载重达到450Kg；

——主机信号反馈装置/编码器[6]安装在伞形构件[10]中心的主轴端部。

上述的小型永磁同步无齿轮曳引机，其中的两个制动器[7]左右水平对称布置，采用汽车用摩擦材料制造的磁叠式制动器，每套制动器可产生特大制动转矩。其中的主机转子[8]的磁极由极数2p＝24构成；磁钢固定在转子[8]内以提供电机激磁转矩。其中的伞状构件[10]由球墨铸铁制造，使曳引轮能提高摩擦力。其中的光电编码器[6]安装在电机中心转轴的后面，它通过一个插式接头连接到变频器上。其中的二个挡绳杆[3]安装在机座左上角和右上角45度位置，挡杆贴近曳引轮绳槽面，以防止曳引绳跳出曳引轮。

附图说明

图1永磁同步无齿轮曳引机主视图；

图2永磁同步无齿轮曳引机结构图。

具体实施方式

图中标示：[1]机座，[2]制动器，[3]挡绳杆，[4]接线盒，[5]盘车信号装置，[6]编码器，[7]定子，[8]转子，[9]盘车传动齿轮，[10]曳引轮和轴，[11]主轴承，[12]定位轴承。

根据图1、2提供的稀土永磁同步无齿轮电机，由于主机转轴与转子曳引轮呈一体式成型，从而有效地保证了转动部分的结构强度和主机运行的同心度。整机由主轴承[11]和另一端的定位轴承承载。曳引轮轴能承受高载荷和高疲劳强度。

光电编码器[6]安装在电机中心转轴的后面，它通过一个插式接头连接到变频器。电机的电气和温度监测设备由接线盒[4]连接。

由图1可见，本系统装有两套独立的制动部件[2]，制动器利用通电时的电磁力和断电时内部弹簧的复位力实现松闸和抱闸动作，制动器内零件整体组装为一个独立的电器部件，便于装配和拆卸更换。如有需要，可以利用配置的松闸扳手扳动制动器端部的六角旋转体释放装置使制动器释放。

当电梯处在紧急制停状况时，打开盘车信号装置[5]中U形盖板露出主机右上角的圆孔，开关动作反馈信号。使用盘车手轮前端小齿轮，让小齿轮轴插入主机右上方小孔内，使小齿轮与盘车传动齿轮[9]配合，转动盘车手轮带动曳引轮和转轴[8]转动，以此移动电梯到合适位置。

当正常运转时，变频器向电枢绕组供电，该电枢磁场与外转子磁钢产生的主磁场相互作用产生电磁转矩，带动曳引机旋转，通过曳引轮上的钢丝绳使电梯的轿厢上下运动。

当起动时，制动器[2]通电，其吸力克服制动器内部的弹簧压力，使制动摩擦片与外转子脱离接触。当定子通电后，电动机开始运行；电动机停车时，制动器[2]断电，靠制动器内部弹簧的压力在摩擦片与外转子之间产生制动力矩，使电梯制停。

综上所述，本发明提供了一种设计科学合理，能广泛满足别墅和低层住宅中用有机房或无机房电梯的曳引机，它具有布局科学、结构紧凑、体积小、载重合理，有效地节约了能耗，且运行安全。

Claims (6)

1、一种小型永磁同步无齿轮曳引机，它由永磁同步电动机和制动器[2]两部分组成，其中永磁同步电动机由定子[7]、转子[8]、曳引轮和轴、两个双密封轴承[11]、[12]和机座[1]组成，其特征是：

——曳引轮和轴成一体铸造为伞状构件[10]，再与转子[8]连接固定后整体加工，且保证主机运转的同心度；

——整机无减速调节装置，电动机直接驱动；其中转子[8]在断电制动时直接作为制动轮；所有的转动部件连接在电机的转子[8]上；多极外转子结构，转子同时做曳引机制动轮用；

——转子[8]和伞状构件[10]作为旋转传动部件，同时形状上组成杯状结构，起保护内部的定子[7]和轴承[11]、[12]。

——整机结构紧凑，尺寸小，它的宽度不超过600mm；厚度约240mm；高度约390mm；额定载重达到450Kg；

——主机信号反馈装置/编码器[6]安装在伞形构件[10]中心的主轴端部。

2、根据权利要求1所述的小型永磁同步无齿轮曳引机，其特征是：两个制动器[2]左右水平对称布置，采用汽车用摩擦材料制造的磁叠式制动器，每套制动器可产生特大制动转矩。

3、根据权利要求1所述的小型永磁同步无齿轮曳引机，其特征是：主机转子[8]的磁极由极数2p＝24构成；磁钢固定在转子[8]内以提供电机激磁转矩。

4、根据权利要求1所述的小型永磁同步无齿轮曳引机，其特征是：伞状构件[10]由球墨铸铁制造，使曳引轮能提高摩擦力。

5、根据权利要求1所述的小型永磁同步无齿轮曳引机，其特征是：光电编码器[6]安装在电机中心转轴的后面，它通过一个插式接头连接到变频器上。

6、根据权利要求1所述的小型永磁同步无齿轮曳引机，其特征是：二个挡绳杆[3]安装在机座左上角和右上角45度位置，挡杆贴近曳引轮绳槽面，以防止曳引绳跳出曳引轮。