CN201777757U - 一种电梯无刷直流驱动装置 - Google Patents
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Abstract
一种电梯无刷直流驱动装置，包括控制器，所述控制器与驱动电机电气连接，并控制驱动电机运行，所述控制器通过无触点开关控制驱动电机，所述驱动电机包括定子和转子，所述定子设置有绕组，转子设置有径向的永磁体；转子与驱动轮固定相连，驱动轮通过缆绳与轿厢相连。本实用新型无刷直流电机体积小、调速范围大，效率高，成本低廉；无触点开关寿命长、工作可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电梯无刷直流驱动装置，属于电梯制造领域。
背景技术
随着我国建筑业的快速发展，近几年来，中国电梯行业迅速崛起，庞大的市场潜力令世界瞩目。驱动及其控制技术是电梯曳引机的核心，采用高速有刷电机的曳引机需要机械减速机构，一般称为有齿轮曳引机;采用低速电机的话无需减速机构，一般称为无齿轮曳引机。目前在货运电梯中广泛采用的还是有齿轮曳引机，这种曳引机存在着磨损大、寿命短、成本高、维修不便等缺点。
随着电机设计和控制技术以及电力电子技术的发展，不同形式的无齿轮曳引机不断涌现。这类曳引机没有传动机构、无需联轴器，曳引速度的大小靠改变电机转速来实现，因而具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动效率高、振动小、噪音低等特点，是未来电梯曳引机的发展方向。申请号为02111952. X的专利申请提出无齿轮永磁同步曳引机，采用永磁同步电机作为执行机构拖动轿厢运动。与永磁同步电机相比。
实用新型内容
本实用新型为解决现有技术问题，提供一种成本低，系统可靠性高、控制特性好的电梯无刷直流驱动装置。
本实用新型的技术方案是：
一种电梯无刷直流驱动装置，包括控制器，所述控制器与驱动电机电气连接，并控制驱动电机运行，所述控制器通过无触点开关控制驱动电机，所述驱动电机包括定子和转子，所述定子设置有绕组，转子设置有径向的永磁体；转子与驱动轮固定相连，驱动轮通过缆绳与轿厢相连。
永磁无刷直流电机具有转矩功率密度大，成本低、控制简单、静态转矩大、可靠性高、系统动态性能好等优点，可以有效减少曳引机的成本、体积，改善控制效果；无触点开关，较之有触点开关，工作可靠、寿命长、对外界干扰小、能与逻辑电路兼容、抗干扰能力强、开关速度快和使用方便。
作为优选，所述驱动电机还设置有电流传感器和电压传感器，电流传感器和电压传感器分别与控制器相连接。电流传感器和电压传感器将电机的电流、电压数据传送至控制器，控制器根据这些数据发出脉宽调制信号，控制电机的转速和方向。
作为优选，所述驱动电机还设置有位置传感器，位置传感器与控制器相连接。控制器利用位置传感器信号确定轿厢运行的位置和速度对控制信号进行调整，使驱动电机驱动轿厢按照预先设定的圆滑速度曲线运行。
综上所述，本实用新型具有以下优点：
1、无刷直流电机体积小、调速范围大，效率高，成本低廉；
2、无触点开关寿命长、工作可靠；
3、采用的控制器通过检测转子位置传感器给出的转子位置信号，能够非常方便地控制无刷直流电机产生稳定的电磁转矩，在很宽的速度范围内灵活、平滑地调节电机转速的大小和方向；该控制器还利用电机上的位置传感器信号确定轿厢运行的位置和速度，从而驱动轿厢按照预先设定的圆滑速度曲线打开或关闭；控制器还具有预转矩补偿功能，能在电梯运行过程中机械抱闸打开的瞬时，平衡系统受到的阶跃负载转矩，改善系统动态性能。
附图说明
图1为本实用新型直流无刷电机结构示意图。
图中，1、电磁制动器，2、制动臂，3、驱动轮，4、制动盘，5、绕组，6、铁轭，7、永磁体。
具体实施方式
下面结合附图以实施例对本实用新型作进一步说明。
一种电梯无刷直流驱动装置，包括控制器，所述控制器与驱动电机电气连接，并控制驱动电机运行，所述控制器通过无触点开关控制驱动电机，如图1，所述驱动电机包括定子和转子，所述定子安装于铁轭6内，定子上设置有绕组5，转子设置有径向的永磁体7；转子与驱动轮3固定相连，驱动轮3通过缆绳与轿厢相连。所述驱动电机还设置有电流传感器和电压传感器，电流传感器和电压传感器分别与控制器相连接。所述驱动电机还设置有位置传感器，位置传感器与控制器相连接；电机安装于电梯机房内，如图2，驱动轮3四周安装有制动盘4，制动盘4的上端连接制动臂2，制动臂2的上端与电磁制动器1相铰接。
Claims (3)
1.一种电梯无刷直流驱动装置，包括控制器，所述控制器与驱动电机电气连接，并控制驱动电机运行，其特征在于：所述控制器通过无触点开关控制驱动电机，所述驱动电机包括定子和转子，所述定子设置有绕组，转子设置有径向的永磁体；转子与驱动轮固定相连，驱动轮通过缆绳与轿厢相连。
2.根据权利要求1所述电梯无刷直流驱动装置，其特征在于：所述驱动电机还设置有电流传感器和电压传感器，电流传感器和电压传感器分别与控制器相连接。
3.根据权利要求1所述电梯无刷直流驱动装置，其特征在于：所述驱动电机还设置有位置传感器，位置传感器与控制器相连接。
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| CN102942097A (zh) * | 2012-12-06 | 2013-02-27 | 南京银鲢水环境工程技术有限公司 | 住宅式轻型电梯 |
| CN109414815A (zh) * | 2017-12-13 | 2019-03-01 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 一种机器人及其下电补偿方法、具有存储功能的装置 |
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| CN102942097B (zh) * | 2012-12-06 | 2014-12-17 | 南京银鲢水环境工程技术有限公司 | 住宅式轻型电梯 |
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| CN109414815B (zh) * | 2017-12-13 | 2021-12-03 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 一种机器人及其下电补偿方法、具有存储功能的装置 |
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