CN201068360Y - 薄型永磁同步无齿轮曳引机 - Google Patents

Abstract

一种适用于无机房电梯曳引驱动的薄型永磁同步无齿轮曳引机，是由永磁电机和制动系统二部分构成，其特点是：所述的永磁电机是由机座、定子、磁钢、制动轮、曳引轮、编码器座、轴承、压盖和编码器构成；所述的制动系统是由制动臂、制动瓦、闸带、制动弹簧、拉杆、弹簧座、电磁制动器和顶杆螺栓构成。优点：厚度尺寸小，适合无机房安装；满足了无机房维护方便的要求；编码器可以选择二只同时使用，其中一只编码器用于正常的速度反馈，而另一只编码器为救援系统的速度反馈，有效提高了电梯的使用安全性能；能减少宽度方向的尺寸，同时提高了制动效果。

Description

薄型永磁同步无齿轮曳引机

技术领域

本实用新型涉及一种永磁同步无齿轮曳引机，特别是一种适用于无机房电梯曳引驱动的薄型永磁同步无齿轮曳引机。

背景技术

现在的电梯，为尽可能少地占用有效面积，在很多情况下采用无机房安装，在安装时，将曳引机直接安装在井道内，但对于原有的井道尺寸，要将曳引机安装在井道内，则要求曳引机尽可能不占用井道的有效空间，所以要求曳引机的厚度尽可能小，能够紧靠井道壁安装而不影响对重与轿厢的空间。同时为了维护方便，要求编码器的位置能根据曳引轮朝向井道壁或背向井道壁进行变化。

根据电机设计公式D₁ ²L₁＝D₂ ²L₂，当定子外径增大时，其厚度L可得到有效减少。目前，市场上的永磁同步无齿轮曳引机产品，由于电机外形尺寸D比较小，所以厚度尺寸L就相对较大，而制动部分宽度无法缩小，所以整机的宽度就比较大，造成电机部分宽度不能有效利用；同时，由于厚度尺寸L较大，使得市场上大多数的永磁同步无齿轮曳引机难以满足无机房的需求，而且传统的曳引机，编码器的安装位置只能是固定一侧，不能随意变换，难以满足无机房维护方便的要求。

发明内容

本实用新型的首要任务是要提供一种结构紧凑、安装便捷、体积小、能有效减少整机厚度尺寸、适合于无机房安装的薄型永磁同步无齿轮曳引机。

本实用新型的另一任务是要提供一种编码器可实现前后安装、便于维护的薄型永磁同步无齿轮曳引机。

本实用新型的再一任务是要提供一种能提高电梯使用安全性能的薄型永磁同步无齿轮曳引机。

本实用新型的又一任务是要提供一种能有效减少宽度尺寸、提高制动效果的薄型永磁同步无齿轮曳引机。

为了完成首要任务，本实用新型所提供的技术方案是：一种薄型永磁同步无齿轮曳引机，它是由永磁电机和制动系统二部分构成，其特点是：所述的永磁电机是由机座、定子、磁钢、制动轮、曳引轮、编码器座、轴承、压盖和编码器构成，定子固定在机座上，磁钢安装在制动轮所面向机座一侧的内圆周表面上，且与定子间形成有气隙，曳引轮固定在制动轮外侧的台阶上，制动轮通过其中心的轴孔由轴承支撑在机座的伸出轴上，并用压盖将轴承压紧，编码器座固定在制动轮外侧端端部，其伸出端上安装有编码器，编码器位于机座中心的编码器腔内；所述的制动系统是由制动臂、制动瓦、闸带、制动弹簧、拉杆、弹簧座、电磁制动器和顶杆螺栓构成，制动臂有一对，可活动地枢置于机座的两侧，在每一制动臂内侧的近中部位置处枢置有制动瓦，在制动瓦的弧面上固定有闸带，闸带与制动轮的位置相对应，拉杆的一端固定在机座上，另一端在穿过制动臂上的通孔、制动弹簧、弹簧座后由螺母锁紧，在一对制动臂的上部分别安装有顶杆螺栓，该对顶杆螺栓与设在电磁制动器动铁芯上的一对导向杆相对应，电磁制动器固定在机座的顶部。

为了完成另一任务，本实用新型所提供的技术方案是：所述的编码器腔有一对，分别开设在机座中心的前、后端两侧，且两者之间相互贯通。

本实用新型所述的编码器在编码器腔内的位置既可以前置，也可以后置。

本实用新型所述的编码器在后置时，编码器座的伸出端通过联轴器与编码器上的连接轴之间实现弹性连接，且在连接轴上安装有支撑轴承。

为了完成再一任务，本实用新型所提供的技术方案是：所述的位于编码器腔内的编码器可以是二只。

本实用新型上面所述的二只编码器可以前置，也可以一前一后放置，还可以后置。

为了完成又一任务，本实用新型所提供的技术方案是：所述每一制动瓦上的闸带有两块，分别位于制动瓦弧面的上、下端。

本实用新型由于采用上述结构后，具有的优点之一、采用了大电机冲片，根据电机设计公式，同样功率电机，通过增大定子直径，定子厚度可得到有效减少，而大冲片，在宽度上与制动部分基本持平，电机部分的宽度有效利用，在厚度尺寸上比原有的曳引机减小了5公分左右，仅为25公分左右，特别适合无机房安装；之二、编码器可根据实际需要而设置在曳引轮侧或曳引轮对面的背侧，满足了无机房维护方便的要求，同时，当编码器后置时，在连接轴与编码器座间采用联轴器作弹性连接，可弥补连接轴与编码器座的同轴误差，有效保护连接轴上的支撑轴承(如果采用刚性连接，编码器座与编码器连接轴的同轴误差不能弥补，使得支撑轴承产生非正常受力，轴承的使用寿命短)；之三、编码器可以选择二只同时使用，其中一只编码器用于正常的速度反馈，而另一只编码器为救援系统的速度反馈，有效提高了电梯的使用安全性能；之四，为了能在宽度上有效减少尺寸，将制动瓦弧度最宽位置露空，将传统的整块闸皮分为上下两块，一方面合理利用空间，以减少宽度方向的尺寸，另一方面可提高闸皮的接触磨合面积，方便调整，容易控制闸带与制动瓦之间的间隙，提高制动效果。

附图说明

图1为本实用新型编码器后置的永磁电机的结构示意图。

图2为本实用新型的制动系统的结构简图。

图3为本实用新型编码器前置的永磁电机的结构示意图。

图4为本实用新型二只编码器前置的永磁电机的结构示意图。

图中：1.机座、2.定子、3.磁钢、4.制动轮、5.曳引轮、6.轴承、7.编码器座、8.压盖、9.联轴器、10.连接轴、11.支撑轴承、12.编码器、13.编码器腔、14.制动臂、15.制动瓦、16.闸带、17.制动弹簧、18.弹簧座、19.螺母、20.拉杆、21.顶杆螺栓、22.电磁制动器、23.第二连接轴、24.第一连接轴、25.导向杆。

具体实施方式

下面结合实施例的附图对本实用新型作进一步的描述，将有助于对本实用新型技术内容和效果的理解，但实施例并不构成对本实用新型技术方案的限制。

请参阅图1，图1为本实用新型编码器后置的永磁电机的结构示意图，该永磁电机是由机座1、定子2、磁钢3、制动轮4、曳引轮5、编码器座7、轴承6、压盖8、联轴器9、连接轴10和编码器12构成，定子2采用螺栓固定在机座1上，磁钢3通过粘合剂粘贴在制动轮4所面向机座1一侧的内圆周壁体表面，且与定子2的位置相对应，两者之间形成有气隙，曳引轮5配合在制动轮外侧的台阶部分并用螺栓固定，制动轮4通过其中心的轴孔由轴承6支撑在机座1的伸出轴上，并用压盖8将轴承6压紧，编码器座7通过螺钉固定在制动轮4外侧端端部，其伸出端通过联轴器9与编码器12一侧的连接轴10间实现弹性连接，在连接轴10的中间部分安装有支撑轴承11，编码器12置于后侧的编码器腔13内。

请参阅图3，图3与图1的区别仅仅在于编码器12采用前置方式，这种前置安装方式，在编码器12与编码器座7的连接过程中，可以省去图1中的联轴器9、连接轴10和支撑轴承11。

请参阅图4，图4与图1的区别在于选用了二只编码器，且二只编码器均置于前侧的编码器腔13内，这种双编码器前置安装的方式，不仅可以省去图1中的联轴器9、连接轴10和支撑轴承11，而且为电梯的安全使用提供双重保护。

请参阅图2，本实用新型的制动系统是由制动臂14、制动瓦15、闸带16、制动弹簧17、拉杆20、弹簧座18、电磁制动器22和顶杆螺栓21构成，制动臂14有一对，通过第一连接销24可活动地枢置于机座1的两侧，在每一制动臂14内侧的近中部位置处分别通过第二连接销23枢置有制动瓦15，在每一制动瓦15的弧面上分别铆接有闸带16，每一制动瓦15上的闸带16均有两块，分别固定在制动瓦15弧面的上、下端，且与制动轮4的位置相对应，拉杆20的一端固定在机座20上，另一端在穿过制动臂14上的通孔、制动弹簧17、弹簧座18后由螺母19锁紧，这样，通过弹簧座18对制动弹簧17的压紧力，压缩制动弹簧17，产生的制动弹簧力使得一对制动瓦15紧紧压在制动轮4上，产生摩擦力矩，启动制动作用；在一对制动臂14的上部分别安装有顶杆螺栓21，该对顶杆螺栓21可前后调整位置，在制动状态下调整顶杆螺栓21头部与电磁制动器22动铁芯上的一对导向杆25头部接触，当需要开闸时，电磁制动器线圈通电，产生电磁吸力，该吸力使得导向杆25头部向外移动，通过制动臂上部的顶杆螺栓21推开一对制动臂14，进而带动制动瓦15和闸带16离开制动轮4，让电机自由运动。

下面叙述本实用新型的工作原理：

钢丝绳悬挂在曳引轮5的绳槽内，曳引轮5与制动轮4(制动轮内圆表面粘贴磁钢，起到转子的作用)通过螺栓实现刚性连接，定子2通过螺栓固定在机座1上，定子2外表面与制动轮4的磁钢3内表面之间形成气隙，当定子2通交流电时，形成交变磁场，该交变磁场与磁钢3的磁极，根据不同磁极相吸的原则，产生磁极追赶，磁钢3的磁极追赶定子的交变磁场，产生力矩，制动轮4带动曳引轮5旋转，而钢丝绳依靠与绳槽与之间的摩擦力拖动轿厢上下运行；

编码器腔13内的编码器12主要用于找准定子2、磁钢3磁极位置并反馈转速；

制动系统：当轿厢运行到与平层位置一定的距离时，速度开始减少，基本平层时，速度约为零速，制动系统断电，电磁制动器22的电磁开闸力消失，一对制动臂14带动制动瓦15及闸带16在制动弹簧17的作用下，紧紧抱住制动轮4，产生制动力矩，使得轿厢停在平层位置，当需要运行时，电磁制动器22内的电磁铁通电，动铁芯在静铁芯吸力作用下向外运动，带动动铁芯上的一对导向杆25一起向外运动，由于一对导向杆25的位置与一对制动臂14上部的一对顶杆螺栓21的位置相对应，所以导向杆25的向外运动推动顶杆螺栓21也向外运动，这时，一对制动臂14(连同制动瓦15及闸带16)在克服制动弹簧17的弹簧力后向两侧移动，脱离与制动轮4的配合，曳引机开始带动轿厢运行。

Claims (7)

1.一种薄型永磁同步无齿轮曳引机，它是由永磁电机和制动系统二部分构成，其特征在于所述的永磁电机是由机座(1)、定子(2)、磁钢(3)、制动轮(4)、曳引轮(5)、编码器座(7)、轴承(6)、压盖(8)和编码器(12)构成，定子(2)固定在机座(1)上，磁钢(3)安装在制动轮(4)所面向机座(1)一侧的内圆周表面上，且与定子(2)间形成有气隙，曳引轮(5)固定在制动轮(4)外侧的台阶上，制动轮(4)通过其中心的轴孔由轴承(6)支撑在机座(1)的伸出轴上，并用压盖(8)将轴承(6)压紧，编码器座(7)固定在制动轮(4)外侧端端部，其伸出端上安装有编码器(12)，编码器(12)位于机座(1)中心的编码器腔(13)内；所述的制动系统是由制动臂(14)、制动瓦(15)、闸带(16)、制动弹簧(17)、拉杆(20)、弹簧座(18)、电磁制动器(22)和顶杆螺栓(21)构成，制动臂(14)有一对，可活动地枢置于机座(1)的两侧，在每一制动臂(14)内侧的近中部位置处枢置有制动瓦(15)，在制动瓦(15)的弧面上固定有闸带(16)，闸带(16)与制动轮(4)的位置相对应，拉杆(20)的一端固定在机座(20)上，另一端在穿过制动臂(14)上的通孔、制动弹簧(17)、弹簧座(18)后由螺母(19)锁紧，在一对制动臂(14)的上部分别安装有顶杆螺栓(21)，该对顶杆螺栓(21)与设在电磁制动器(22)动铁芯上的一对导向杆(25)相对应，电磁制动器(22)固定在机座(1)的顶部。

2.根据权利要求1所述的薄型永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于所述的编码器腔(13)有一对，分别开设在机座(1)中心的前、后端两侧，且两者之间相互贯通。

3.根据权利要求1所述的薄型永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于所述的编码器(12)在编码器腔(13)内的位置既可以前置，也可以后置。

4.根据权利要求3所述的薄型永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于所述的编码器(12)在后置时，编码器座(7)的伸出端通过联轴器(9)与编码器(12)上的连接轴(10)之间实现弹性连接，且在连接轴(10)上安装有支撑轴承(11)。

5.根据权利要求1所述的薄型永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于所述的位于编码器腔(13)内的编码器(12)可以是二只。

6.根据权利要求5所述的薄型永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于所述的二只编码器可以前置，也可以一前一后放置，还可以后置。

7.根据权利要求1所述的薄型永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于所述每一制动瓦(15)上的闸带(16)有两块，分别位于制动瓦(15)弧面的上、下端。

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