CN102674130A

CN102674130A - 用于自动扶梯主制动器的失电制动机构

Info

Publication number: CN102674130A
Application number: CN2012101762431A
Authority: CN
Inventors: 胡畅; 文明亮
Original assignee: NINGBO XINDA ELEVATOR FITTING WORKS
Current assignee: NINGBO XINDA ELEVATOR FITTING WORKS
Priority date: 2012-05-31
Filing date: 2012-05-31
Publication date: 2012-09-19
Anticipated expiration: 2032-05-31
Also published as: CN102674130B

Abstract

本发明涉及一种用于自动扶梯主制动器的失电制动机构，它包括制动轮（12）、制动带（11）、用于使制动带（11）远离制动轮（12）的第一制动带牵引部件和用于使制动带（11）紧靠制动轮（12）的第二制动带牵引部件，制动带（11）上的制动作用面与制动轮（12）的外周面间隙配合，所述的制动轮（12）与自动扶梯的主电动机的转轴周向限位配合，其特征在于：所述的制动轮（12）和制动带（11）均安装在自动扶梯的主电动机的电动机基座（10）内。本发明提供了一种结构简单、安装与维护方便、制造与维护成本低的用于自动扶梯主制动器的失电制动机构。

Description

用于自动扶梯主制动器的失电制动机构

技术领域

本发明涉及自动扶梯制动技术领域，具体是指一种用于自动扶梯主制动器的失电制动机构。

背景技术

在自动扶梯制动技术领域中，国家标准GB 16899-1997《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》中第12.4条规定：自动扶梯应设置一个制动系统。该制动系统在制动电路断开后，制动器应立即制动。根据以上所述的国家标准文件，我们可知，为了保证乘客的安全，自动扶梯中采用的主制动器必须配有失电制动机构。现有技术中的用于自动扶梯主制动器的失电制动机构主要有带式失电制动机构和抱闸式失电制动机构两种。

现有技术中的主制动器的带式失电制动机构通常安装在自动扶梯的电动机的非轴伸端003的电动机基座之外，这种主制动器的带式失电制动机构一般使用小型电动机或电磁铁作为制动的动力源，以电磁铁作为制动的动力源为例，结合附图1和附图2，它包括制动带011、制动轮010、电磁铁007、弹性连接件006、转动臂008和支撑板004，制动轮010的中心孔与电动机主体001上的电动机非轴伸端003周向限位配合，支撑板004安装在电动机主体001与飞轮005之间，制动带011与制动轮010的半个外圆周间隙配合，制动带011的一端固定在支撑板004上，制动带011的另一端固定在转动臂008上，转动臂008通过位于转动臂左端的转动枢009与支撑板004转动连接，转动臂008的右端与电磁铁007的柱塞相连，电磁铁安装在支撑板004上，转动臂008的右端还与弹性连接件006的上端相连，弹性连接件006的下端固定在支撑板004上。这种结构的失电制动机构，当电磁铁007通电的情况下，柱塞会带动转动臂008以转动枢009为中心顺时针运动，此时制动带011在转动臂008的推力与自身的弹力作用下，会与制动轮010的外圆周面脱开，形成符合设计要求的制动间隙，主电动机就可以带动制动轮010转动，电梯可以开始工作。停电后，弹性连接件006释放能量伸长，推动转动臂008逆时针转动，拉紧制动带011产生张紧力，使制动带011内侧的作用面与制动轮010外圆周作用面紧密接触，从而产生摩擦力形成与电动机的转动力矩相平衡的摩擦力矩达到失电制动的效果。

这种安装在自动扶梯的电动机的非轴伸端003的电动机基座之外的主制动器的带式失电制动机构在实际使用时存在以下不足之处：为了控制机构重量和安装强度，所述的制动机构涉及的支撑板004以及支撑板上的固定装置与连接装置多为钣金件，钣金件的零部件较多，制造工序较繁琐，而且钣金件所占的空间也较大，同时由于安装在电动机非轴伸端003上，在其后还安装有电动机所需的飞轮005，在更换制动带011时必须要取下飞轮005才行，使更换制动带011的维护工序增加，维护不方便，还有就是制动带011和制动轮有较多的部分是直接露在外面的，容易被外界环境中的异物干扰，影响整个机构正常工作。

现有技术中的主制动器的抱闸式失电制动机构通常安装在电动机的轴伸端102的电动机基座之外，这种主制动器的抱闸式失电制动机构一般使用小型电动机或电磁铁作为制动的动力源，以电磁铁作为制动的动力源为例，结合附图3和附图4，它包括电磁铁104、制动轮106、制动臂107（也可以叫制动靴）和弹簧109，电磁铁104固定在电动机基座110上；制动臂107分为左右两个，且两个制动臂107的下端均与电动机基座110枢接，两个制动臂107的上端分别与电磁铁104的左柱塞与右柱塞相连，每个制动臂与电动机主体101上的之间还安装有带导柱的弹簧109，导柱穿过制动臂107后，一端固定在电动机基座110上，另一端的端头与制动臂107这间通过弹簧109相抵。制动轮106与电动机的电动机轴伸端102周向限位配合，制动臂107朝向制动轮106的表面上设有制动片108。这种结构的失电制动机构的电磁铁104在通电的情况下，左右两端的柱塞向中间收缩，带动左右两个制动臂107克服弹簧109的弹力向外张开，从而制动片108与制动轮106脱开，电动机可以开始运行。当电磁铁104在断电的情况下，左右两端的柱塞失去作用，左右两个制动臂107在弹簧109的弹力作用下向制动轮抱紧，制动臂107上的制动片108通过摩擦力来将制动轮106制动。

这种结构的主制动器的抱闸式失电制动机构在实际使用时虽然避开了飞轮105对其的影响，但还是存在以下不足之处：制动臂107通常为铸铁件，其重量较大，加工精度要求高，制造成本较大。而且由于制动片108一般是粘合在制动臂107上，制动片108磨损后只能更换整个制动臂，维护成本较大。

综上所述，现有技术中的用于自动扶梯主制动器的失电制动机构存在，结构复杂、安装与维护不便，制造与维护成本高的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种结构简单、安装与维护方便、制造与维护成本低的用于自动扶梯主制动器的失电制动机构。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用于自动扶梯主制动器的失电制动机构，它包括制动轮、制动带、用于使制动带远离制动轮的第一制动带牵引部件和用于使制动带紧靠制动轮的第二制动带牵引部件，制动带上的制动作用面与制动轮的外周面间隙配合，所述的制动轮与自动扶梯的主电动机的转轴周向限位配合，所述的制动轮和制动带均安装在自动扶梯的主电动机的电动机基座内。

采用以上结构后，本发明具有如下优点：1、所述的制动轮和制动带均安装在所述的主电动机的电动机基座内，本发明涉及的制动机构省去了结构复杂的支撑板也不需要另行制造、安装限位零部件，同时由于制动带安装在电动机内部，替换了现有技术的抱闸式制动机构中的铸件制动臂，重量减少很多，也使得制造成本较现有技术的两种制动机构有大幅降低。2、所述的制动轮和制动带均安装在所述的主电动机的电动机基座内，且通过制动带来制动，结构简单有效，安装与维护时，可直接插入或抽出制动带，避开了飞轮的影响，安装与维护更加方便，要更换的部件也只有制动带，所以安装与维护的成本也得到了有效的控制。

作为优选，所述的制动轮和制动带位于电动机绕组的外侧与前端盖的内侧之间的空腔中。该结构合理的利用了自动扶梯电动机内已有的空腔，进一步压缩了整个制动机构的体积和用料。

作为优选，所述的制动轮与自动扶梯的主电动机的电动机轴伸端采用键联接；所述的第一制动带牵引部件为电磁铁，电磁铁安装在电动机基座上，电磁铁的柱塞的自由端上固定有连接板，所述的第二制动带牵引部件为弹簧，弹簧的一端与所述的连接板相抵，弹簧的另一端与电动机基座相抵，所述的制动带的一端由第一螺栓固定在电动机基座上，所述的制动带的另一端由第二螺栓固定在连接板上。以上结构中弹簧直接与连接接板和电动机基座相抵，与抱闸式中压簧安装在制动臂外侧方案相比，本发明的外形尺寸也得以进一步缩小和简化，电磁铁直接安装在电动机基座上，省去了专门的安装座，进一步降低了成本。

作为改进，所述的弹簧内套有弹簧导柱，弹簧导柱的一端固定在电动机基座上，弹簧导柱的另一端与连接板滑动配合。该结构能使弹簧的运动不易发生偏转，更加稳定。

附图说明

图1是现有技术中用于自动扶梯主制动器的带式失电制动机构的结构示意图。

图2是现有技术中用于自动扶梯主制动器的带式失电制动机构A-A面的截面示意图。

图3是现有技术中用于自动扶梯主制动器的抱闸式失电制动机构的结构示意图。

图4是现有技术中用于自动扶梯主制动器的抱闸式失电制动机构B-B面的剖视示意图。

图5是本发明中用于自动扶梯主制动器的失电制动机构的结构示意图。

图6是本发明中用于自动扶梯主制动器的失电制动机构的C-C面的视示意图。

图7是本发明中制动带的结构示意图。

如图所示：现有技术中，001、前端盖，002、电动机轴伸端，003、电动机非轴伸端，004、支撑板，005、飞轮，006、弹性连接件，007、电磁铁，008、转动臂，009、转动枢，010、制动轮，011、制动带，101、电动机主体，102、电动机轴伸端，103、电动机非轴伸端，104、电磁铁，105、飞轮，106、制动轮，107、制动臂，108、制动片，109、弹簧，110、电动机基座，本发明中，1、前端盖，2、电磁铁，3、飞轮，4、电动机轴伸端，5、电动机非轴伸端，6、柱塞，7、连接板，8、弹簧导柱，9、弹簧，10、电动机基座，11、制动带，12、制动轮，13、第一螺栓，14、第二螺栓，15、电动机绕组，11-1、基带，11-2、制动材料层。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图5到附图6，一种用于自动扶梯主制动器的失电制动机构，它包括制动轮12、制动带11、用于使制动带11远离制动轮12的第一制动带牵引部件和用于使制动带11紧靠制动轮12的第二制动带牵引部件，制动带11上的制动作用面与制动轮12的外周面间隙配合，所述的制动轮12与自动扶梯的主电动机的转轴周向限位配合，所述的制动轮12和制动带11均安装在自动扶梯的主电动机的电动机基座10内。所述的制动轮12和制动带11位于自动扶梯的主电动机的电动机绕组15的外侧与前端盖1的内侧之间的空腔中。所述的制动轮12与自动扶梯的主电动机的电动机轴伸端4采用键联接；所述的第一制动带牵引部件为电磁铁2，电磁铁2安装在电动机基座10上，电磁铁2的柱塞6的自由端上固定有连接板7，所述的第二制动带牵引部件为弹簧9，弹簧9的一端与所述的连接板7相抵，弹簧9的另一端与电动机基座10相抵，所述的制动带11的一端由第一螺栓13固定在电动机基座10上，所述的制动带11的另一端由第二螺栓14固定在连接板7上。所述的弹簧9内套有弹簧导柱8，弹簧导柱8的一端固定在电动机基座10上，弹簧导柱8的另一端与连接板7滑动配合。

本发明在具体实施时，结合附图6所示，电动机基座10上设有两个用于穿过制动带11的狭孔，制动带11的一端可以从一个狭孔中穿进，然后从另一个狭孔中穿出。制动轮12为桶形，也就是说它的外圆周是有一定的纵深的，进一步结合附图，为了不使制动轮12干扰到电机内的绕组，在绕组突出的地方，制动轮12上设有对应的凹槽。同时制动轮12的外圆周与电动机基座10的内壁之间安装好制动带11后还是有一定的间隙的，这样才能保证制动带11与制动轮12之间能紧能松。本发明在具体实施时还涉及到飞轮3等附图中涉及的必须部件。

本发明的工作原理：结合附图6，当电磁铁2通电时，其电磁铁2的柱塞6向右运动，带动连接板7同步向右运动，连接板7使弹簧9压缩，同时使制动带11的内侧脱离制动轮12的外圆周表面，由于制动带11本身的弹性及连接板7传递来的推力，制动带11的外侧将紧贴于前端盖1的内壁表面，此时前端盖1的内壁提供了制动带11的限位作用，形成符合设计要求的制动间隙，主电动机就可以带动制动轮12转动开始工作。停电后，弹簧9释放能量伸长，推动连接板7向左运动，带动电磁铁2的柱塞6向左运动，同时使制动带11的外侧脱离前端盖1的内壁表面，制动带11的内侧抱紧制动轮12的外圆表面，使制动带11的内侧的作用面与制动轮12的外圆作用面接触后产生摩擦力，形成与电动机的转动力矩相平衡的摩擦力矩达到失电制动的效果。

需要说明的是：所述的键联接中的键是一种标准件，通常用于联接轴与轴上旋转零件与摆动零件，起周向固定零件的作用以传递旋转运动和扭矩，楔键还可以起单向轴向固定零件。而导键、滑键、花键还可用作轴上移动的导向装置。用键将轴与带毂零件联成一体的可拆联接，是轴与齿轮或轴与带轮之间常用的联接方式。键分为平键、半圆键和斜键三类，本发明中采用平键即可。进一步结合附图7所述的制动带11包括基带11-1和制动材料层11-2，基带11-1可采用具有良好弹性的金属带，制动材料层11-2上的制动材料有很多种，摩擦系统大的材料均可。

以上对本发明具体实施例进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，例如，电磁铁2还可以安装在电动机的前端盖1上电磁铁2的安装平面上，所述的制动机构可以安装在电动机转轴的非轴伸端5，也可以安装在电动机转轴的轴伸端4，还可以在轴伸端4和非轴伸端5同时使用本发明所述的制动机构，所述的电磁铁2也不局限于仅使用一个还可以是多个，还有所述的第一制动带牵引部件还可以是小型电机等。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种用于自动扶梯主制动器的失电制动机构，它包括制动轮（12）、制动带（11）、用于使制动带（11）远离制动轮（12）的第一制动带牵引部件和用于使制动带（11）紧靠制动轮（12）的第二制动带牵引部件，制动带（11）上的制动作用面与制动轮（12）的外周面间隙配合，所述的制动轮（12）与自动扶梯的主电动机的转轴周向限位配合，其特征在于：所述的制动轮（12）和制动带（11）均安装在自动扶梯的主电动机的电动机基座（10）内。

2.根据权利要求1所述的用于自动扶梯主制动器的失电制动机构，其特征在于：所述的制动轮（12）和制动带（11）位于自动扶梯的主电动机的电动机绕组（15）的外侧与前端盖（1）的内侧之间的空腔中。

3.根据权利要求1所述的用于自动扶梯主制动器的失电制动机构，其特征在于：所述的制动轮（12）与自动扶梯的主电动机的电动机轴伸端（4）采用键联接；所述的第一制动带牵引部件为电磁铁（2），电磁铁（2）安装在电动机基座（10）上，电磁铁（2）的柱塞（6）的自由端上固定有连接板（7），所述的第二制动带牵引部件为弹簧（9），弹簧（9）的一端与所述的连接板（7）相抵，弹簧（9）的另一端与电动机基座（10）相抵，所述的制动带（11）的一端由第一螺栓（13）固定在电动机基座（10）上，所述的制动带（11）的另一端由第二螺栓（14）固定在连接板（7）上。

4.根据权利要求3所述的用于自动扶梯主制动器的失电制动机构，其特征在于：所述的弹簧（9）内套有弹簧导柱（8），弹簧导柱（8）的一端固定在电动机基座（10）上，弹簧导柱（8）的另一端与连接板（7）滑动配合。