CN2543621Y - 双向定位自动钢筋弯曲机 - Google Patents

Abstract

本实用新型双向定位自动钢筋弯曲机属于建筑施工设备，具体涉及一种钢筋弯曲机，其特征在于工作盘的边缘均匀分布有许多定位孔，定位孔内可以插入供检测起点和目标位置用的定位销；在工作盘边沿的机架工作面上还安装有感应起点和目标定位信号的非接触式开关传感器；起点和目标传感器的信号电缆连接到角度定位控制仪的检测端，由嵌入式微型计算机控制操作电机，实现钢筋角度的双向自动弯曲、连续循环弯曲、全行程保护以及故障或工作状态的指示，它克服了原有的机械式钢筋弯曲机和由分立元件组成的自动弯曲机只能向一个方向弯曲、操作费时费力的缺点，是建筑施工领域钢筋弯曲角度准确、操作简单方便、安全自动高效的新一代设备。

Description

双向定位自动钢筋弯曲机

一、技术领域

本实用新型属于建筑施工设备，具体涉及一种钢筋弯曲机。

二、背景技术

我国目前大部分钢筋弯曲机都是纯机械结构的，由强电控制和手动操作判断角度来实现钢筋弯曲。现有的自动钢筋弯曲机也都是用接触式行程开关或通过延时继电器对电机转动时间的控制来确定弯曲角度，其弯曲只有固定的一个方向。用接触式行程开关来确定钢筋弯曲角度，由于触点接触时冲击力度不均匀，容易失灵，经常需要更换；用延时继电器来确定弯曲角度会由于电压不稳、电机带轮的偶然打滑等原因使检测的角度不够准确和稳定。因为只有固定的一个弯曲方向，在弯曲多角及不同方向的钢筋时，需要对钢筋进行翻转，操作比较费力，不方便。由于用延时继电器、接触器等分立电器元件组装，其控制方式很单一，对故障现象不能指示和判断，必须由操作工对全过程进行监视。

三、技术内容

本实用新型的目的是提供一种双向定位自动钢筋弯曲机，它能避免接触冲击，实现多方向和循环自动弯曲，保证弯曲角度准确，并能对工作状况进行指示，可以识别故障并对故障进行现场保护。

本实用新型技术方案如下：一种双向定位自动钢筋弯曲机，包括电机、减速机、工作盘和机架，工作盘上设有中心柱和弯柱，机架工作面上设有挡块机构，工作盘可沿机架工作面左右转动，其特征在于工作盘的边缘均匀分布有许多定位孔，定位孔内可以插入供检测起点和目标位置用的定位销；在工作面的左右各有一挡块机构，在工作盘边沿的机架工作面上还安装有感应起点和目标定位信号的非接触式开关传感器；起点和目标传感器的信号电缆连接到角度定位控制仪的检测端，由嵌入式微型计算机控制操作电机。

上述挡块机构设有对挡块进行上下细微调节用的调节杆。

包含嵌入式微型计算机的角度定位控制仪其电路结构为：左弯、右弯、控制按钮发出的命令信号和起点、目标传感器发出的状态信号经信号处理电路输入到微型计算机中央处理器，经中央处理器对各个命令信号和状态信号进行程序分析、判断处理后发出的应该使电机左转、右转或停止的命令经电机驱动电路控制电机工作或停止；同时输出当前的工作状态信号到信号指示电路，发出故障或工作状态的指示信息。

与现有技术相比，本实用新型由于采用非接触式感应传感器来实现起点和目标的检测，可以避免接触式行程开关在运行过程中对触点的冲击，使定位更准确，使用更长久。它利用角度定位控制仪来实现自动控制，使控制方式更灵活、简便，能有效地实现双向定位自动弯曲，克服了单一方向弯曲机在弯曲不同向多角度钢筋时，在工作面上将钢筋整体翻转的操作。它利用角度定位控制仪，实现连续循环自动弯曲，在弯曲简单角度时，利用循环弯曲可以大大提高工作效率。同时它还具备全行程保护，可以避免在机械故障时钢筋在工作盘上过度的盘转造成机械或人员的损伤事故，使操作更安全可靠。

四、附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为图1所示实施例的侧视图。

图3为工作盘、机架工作面示意图。

图4为电气控制原理图。

图5为角度定位控制仪电路结构示意图。

图6为控制面板示意图。

五、具体实施方式

如图1、图2所示，双向定位自动钢筋弯曲机包括电机(1)、减速机(2)、工作盘(3)和机架(4)，工作盘上设有中心柱(5)和弯柱(6)，机架工作面上设有挡块机构(7)，工作盘可沿机架工作面左右转动，电气控制系统驱动电机转动，通过减速机减速后带动工作盘在工作平面左、右转动，实现钢筋的弯曲。

如图3所示，大圆圈内是工作盘(3)，工作盘外是机架的工作面，本实用新型在工作盘的边缘均匀分布有许多定位孔(8)，定位孔内可以插入供检测起点和目标位置用的定位销(9)；在工作面的左右各有一挡块机构(7)，挡块机构有调节杆，可以对挡块位置进行上、下(相对纸面)细微调节。在工作盘边沿的机架工作面上还安装有感应起点和目标定位信号的非接触式开关传感器(10)，用来感应定位销所指的起点和目标位置信号，传感器的数目可以是两个或一个，本实施例中为两个；起点和目标传感器的信号电缆连接到角度定位控制仪的检测端，供控制仪中的微机判断和分析起点、目标信号，继而控制电机的运动状态。

其基本的工作原理是这样的：待弯的钢筋(11)插入中心柱和弯柱之间，若是将钢筋右弯，则将左边的挡块顶住钢筋，启动电机往右运行，左弯则相反。随着工作盘的转动，钢筋在弯曲，当工作盘上的目标定位销运行到正对目标传感器的位置时，传感器发送受感应信号，电机停止；然后电机向返回方向运行，当起点定位销正对起点传感器，起点感应头受感应时，电机停止，使工作盘处于起始待弯曲的位置，等待下一次弯曲命令。

工作盘上的定位孔是有限的，若要弯曲钢筋的角度恰恰在两个相邻定位孔之间的角度时，我们可以通过调节挡块调整杆，使钢筋预先偏移一个所需的角度，这样就可以达到弯曲任意角度的目的，保证弯曲角度的准确。

上述工作过程是由电器系统控制的，电气控制系统电气器件的连接如图4所示，DK1是断路开关，起提供或切断系统总电源的作用。QH1为手动/自动工作状态切换开关，K1、K2为控制接触器。其中的角度定位控制仪是实现本发明目的的核心部件，它的电路结构如图5所示，电源电路将市电转换为电路所需的工作电压，为电路主板供电；左弯、右弯、控制按钮发出的命令信号和起点、目标传感器发出的状态信号经信号处理电路输入到微型计算机中央处理器，经中央处理器对各个命令信号和状态信号进行程序分析、判断处理后，发出应该使电机左传、右转或停止的命令，经电机驱动电路控制电机工作或停止；同时输出当前的工作状态信号到信号指示电路，发出故障或工作状态的指示信息。

角度定位仪不仅控制工作盘向左或向右的单次弯曲，还可实现向左或向右的连续循环弯曲，其工作原理是这样的：当控制仪接受循环控制命令后，控制仪驱动电机在完成一次弯曲工作后，等待一定间隔时间，又自动驱动电机进行下一次弯曲，循环往复。本实用新型还可实现全行程保护：控制仪通过对电机运行时间的计算，即当工作盘转动超过180度以上角度所需要的时间时，若还未检测到目标或起点信号，立即强制停机，指示故障，说明此时有异常情况。

图6为控制面板示意图，将手动/自动开关切换到手动位置，则左弯和右弯按钮分别起向左和向右的点动作用。在手动工作状态下，切断了角度定位控制仪电源，其效用等同于普通的钢筋弯曲机。将手动/自动开关切换到自动位置，就接通了角度定位控制仪电源，此时按下左弯或右弯按钮，即自动进行单次工作；按下控制按钮，同时再按下左弯或右弯按钮，即自动进行循环工作。在准备弯曲工作前，应首先调整确定起点和目标定位销在定位孔中的位置。

Claims (3)

1.一种双向定位自动钢筋弯曲机，包括电机(1)、减速机(2)、工作盘(3)和机架(4)，工作盘上设有中心柱(5)和弯柱(6)，机架工作面上设有挡块机构(7)，工作盘可沿机架工作面左右转动，其特征在于工作盘(3)的边缘均匀分布有许多定位孔(8)，定位孔内可以插置定位销(9)；在机架工作面的左右各有一挡块机构(7)，在靠近工作盘边沿的机架工作面上还安装有非接触式开关传感器(10)；起点和目标传感器的信号电缆连接到角度定位控制仪的检测端。

2.根据权利要求1所述的双向定位自动钢筋弯曲机，其特征在于挡块机构(7)设有调节杆。

3.根据权利要求1或2所述的双向定位自动钢筋弯曲机，其特征在于包含嵌入式微型计算机的角度定位控制仪其电路结构为：左弯、右弯、控制按钮和起点、目标传感器的输出端经信号处理电路与微型计算机中央处理器相连；中央处理器的输出端经电机驱动电路与电机相连，同时通过信号指示电路与信号指示灯相连。

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