CN215180269U - 一种分段式布线的加样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分段式布线的加样装置，包括：加样针、加样臂、用于检测加样针的注射情况的液面探测板、竖直设置的旋转升降轴、用于驱动旋转升降轴进行旋转和升降运动的驱动装置以及控制装置，旋转升降轴和控制装置均与驱动装置连接，液面探测板与加样针连接；加样针和旋转升降轴的顶端之间水平设有加样臂，液面探测板设于加样臂上，旋转升降轴的底端设有线缆转接组件，从线缆转接组件引出的耐扭转电缆与控制装置连接，从液面探测板引出的FFC排线穿过旋转升降轴后与耐扭转电缆连接。通过使用本装置，既可减少FFC排线在旋转和垂直运动的损伤，又可简化装置的结构复杂度，节约装置的制作成本，也便于对装置进行安装维护操作。

Description

一种分段式布线的加样装置

技术领域

本实用新型涉及加样装置技术领域，更具体地说，涉及一种分段式布线的加样装置。

背景技术

现有技术中，在全自动化学发光免疫分析仪设备中，需要通过样本针装置和试剂针装置对样本液和对应试剂进行吸取操作，样本针装置和试剂针装置的运动寿命要求高，且布线空间较小。其中，针装置上均设有用于自动检测针装置液面的液面探测板，液面探测板可判断针装置是否发生碰撞和实时检测针装置的注射量，但液面探测板的空间太小，只能采用FFC排线将液面探测板与控制装置连接，通常液面探测板安装在针臂上，需要跟随针臂做旋转和垂直上下运动，因此，运动过程中会对液面探测板的FFC排线造成疲劳损伤。

目前，液面探测板与控制装置之间一般通过8芯FFC排线连接。在安装FFC排线的过程中，为防止FFC排线在旋转运动过程中产生拉扯，需要在花键底部的机加工件内缠绕几圈FFC排线。另外，由于针装置可进行上下垂直运动，为防止FFC排线在上下运动过程中产生损伤，需要在花键外侧设置拖链机构，以保护FFC排线。这种方式虽然可以减少FFC排线在旋转和垂直运动过程中的损伤，但会导致装置结构复杂，也不便于进行安装维护。

综上所述，如何既减少FFC排线在旋转和垂直运动的损伤，又简化装置的结构复杂度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种分段式布线的加样装置，既可减少FFC排线在旋转和垂直运动的损伤，又可简化装置的结构复杂度，节约装置的制作成本，也便于对装置进行安装维护操作。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种分段式布线的加样装置，包括：加样针、加样臂、用于检测所述加样针的注射情况的液面探测板、竖直设置的旋转升降轴、用于驱动所述旋转升降轴进行旋转和升降运动的驱动装置以及控制装置，所述旋转升降轴和所述控制装置均与所述驱动装置连接，所述液面探测板与所述加样针连接；

所述加样针和所述旋转升降轴的顶端之间水平设有所述加样臂，所述液面探测板设于所述加样臂上，所述旋转升降轴的底端设有线缆转接组件，从所述线缆转接组件引出的耐扭转电缆与所述控制装置连接，从所述液面探测板引出的FFC排线穿过所述旋转升降轴后与所述耐扭转电缆连接。

优选的，所述驱动装置包括用于驱动所述旋转升降轴旋转的旋转装置和用于驱动所述旋转升降轴升降的升降装置；

所述旋转升降轴的外周部与所述旋转装置的旋转端连接，所述旋转升降轴的底端和所述升降装置的升降端连接。

优选的，所述旋转装置包括平行设于所述加样臂下方的加样底座和旋转电机，所述旋转升降轴和所述旋转电机均竖直设于所述加样底座上；

所述旋转电机通过第一同步带驱动结构驱动所述旋转升降轴同步转动，所述控制装置和所述旋转电机连接。

优选的，所述升降装置包括竖直设于所述加样底座下方的竖座和升降电机，所述控制装置和所述升降电机均设于所述竖座上，所述竖座设有滑轨，所述滑轨上滑动设有用于与所述旋转升降轴的底端连接的链接块；

所述升降电机通过第二同步带驱动结构驱动所述链接块升降运动，所述控制装置和所述升降电机连接。

优选的，所述链接块设有通孔，所述耐扭转电缆可穿过所述通孔与所述线缆转接组件连接。

优选的，所述加样底座和所述竖座可拆卸连接。

优选的，还包括用于检测所述加样针的加样位置的传感器感应装置，所述传感器感应装置与所述控制装置连接。

优选的，所述旋转升降轴为花键轴。

优选的，所述线缆转接组件包括设有两个插口的电路插座，两个所述插口分别用于与所述FFC排线和所述耐扭转电缆电连接。

在使用本实用新型所提供的分段式布线的加样装置时，控制装置可以控制驱动装置运行，以使驱动装置带动旋转升降轴进行旋转和升降运行，当旋转升降轴进行旋转和升降运行时，可同步带动加样臂和加样针进行旋转和升降运动，以使加样针运动至预设位置进行抽注液操作，该过程可被液面探测板实时监控，并且，液面探测板可将检测信号通过FFC排线和耐扭转电缆传递至控制装置，以便于控制装置根据加样针的实际运行情况进行控制调节操作。其中，由于液面探测板的空间很小，只能采用FFC排线将检测信号传递至线缆转接组件的耐扭转电缆上，再通过耐扭转电缆将信号传递至控制装置。

本装置的FFC排线只需要穿过旋转升降轴与线缆转接组件连接，无需在旋转升降轴的底部缠绕几圈排线，FFC排线在旋转升降轴的运动过程中可相对旋转升降轴静止，故FFC排线不会在旋转运动过程中产生损伤。并且，本装置利用耐扭转电缆与控制装置连接，耐扭转电缆会与旋转升降轴进行同步旋转和升降运动，耐扭转电缆可有效替代原先使用的拖链结构，使得装置结构更为简单紧凑，且旋转升降轴运动过程中对线缆产生的所有疲劳损伤均作用在耐扭转电缆上，耐扭转电缆具有较好的抗扭能力，不易在旋转和升降运动过程中损坏，可确保装置正常运行，也可有效保护易损坏的FFC排线。

综上所述，本实用新型所提供的分段式布线的加样装置，既可减少FFC排线在旋转和垂直运动的损伤，又可简化装置的结构复杂度，节约装置的制作成本，也便于对装置进行安装维护操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的分段式布线的加样装置拆分时的结构示意图；

图2为分段式布线的加样装置组装后的结构示意图。

图1和图2中：

1为加样针、2为加样臂、3为液面探测板、4为旋转升降轴、5为驱动装置、51为旋转装置、511为加样底座、512为旋转电机、52为升降装置、521为竖座、522为升降电机、6为控制装置、7为FFC排线、8为耐扭转电缆、9为线缆转接组件、10为链接块、11为传感器感应装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种分段式布线的加样装置，既可减少FFC排线在旋转和垂直运动的损伤，又可简化装置的结构复杂度，节约装置的制作成本，也便于对装置进行安装维护操作。

请参考图1和图2，其中，图1为本实用新型所提供的分段式布线的加样装置拆分时的结构示意图；图2为分段式布线的加样装置组装后的结构示意图。

本具体实施例提供了一种分段式布线的加样装置，包括：加样针1、加样臂2、用于检测加样针1的注射情况的液面探测板3、竖直设置的旋转升降轴4、用于驱动旋转升降轴4进行旋转和升降运动的驱动装置5以及控制装置6，旋转升降轴4和控制装置6均与驱动装置5连接，液面探测板3与加样针1连接；加样针1和旋转升降轴4的顶端之间水平设有加样臂2，液面探测板3设于加样臂2上，旋转升降轴4的底端设有线缆转接组件9，从线缆转接组件9引出的耐扭转电缆8与控制装置6连接，从液面探测板3引出的FFC排线7穿过旋转升降轴4后与耐扭转电缆8连接。

需要说明的是，FFC(Flexible Flat Cable)为柔性扁平电缆，FFC排线7是一种柔软的扁平状的线缆，其具有柔软、随意弯曲折叠、厚度薄、体积小、连接简单、拆卸方便等优点。液面探测板3主要用于自动检测加样针1的注射液面情况，以便于控制装置6判断出加样针1是否发生碰撞现象，也便于控制装置6实时监控加样针1的抽注液体情况。本装置将液面探测板3和控制装置6之间的线缆分为了两部分，一部分是可以从空间很小的液面探测板3上向外引出的FFC排线7，另一部是可抗疲劳损伤的耐扭转电缆8，这样分段式设置，使得所有的疲劳损伤均作用在耐扭转电缆8上，以有效保护FFC排线7。

并且，本装置的FFC排线7与旋转升降轴4不发生相对运动，故可取消原本花键轴下方的槽型结构，同时FFC排线7也不需要再缠绕花键轴多圈，还可取消花键轴外围的拖链机构，最终，简化了装置的结构设计，节约了装置的制作成本，便于各种线束的安装和维护。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对加样针1、加样臂2、液面探测板3、旋转升降轴4、驱动装置5以及控制装置6的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。

在使用本实用新型所提供的分段式布线的加样装置时，控制装置6可以控制驱动装置5运行，以使驱动装置5带动旋转升降轴4进行旋转和升降运行，当旋转升降轴4进行旋转和升降运行时，可同步带动加样臂2和加样针1进行旋转和升降运动，以使加样针1运动至预设位置进行抽注液操作，该过程可被液面探测板3实时监控，并且，液面探测板3可将检测信号通过FFC排线7和耐扭转电缆8传递至控制装置6，以便于控制装置6根据加样针1的实际运行情况进行控制调节操作。其中，由于液面探测板3的空间很小，只能采用FFC排线7将检测信号传递至线缆转接组件9的耐扭转电缆8上，再通过耐扭转电缆8将信号传递至控制装置6。

本装置的FFC排线7只需要穿过旋转升降轴4与线缆转接组件9连接，无需在旋转升降轴4的底部缠绕几圈排线，FFC排线7在旋转升降轴4的运动过程中可相对旋转升降轴4静止，故FFC排线7不会在旋转运动过程中产生损伤。并且，本装置利用耐扭转电缆8与控制装置6连接，耐扭转电缆8会与旋转升降轴4进行同步旋转和升降运动，耐扭转电缆8可有效替代原先使用的拖链结构，使得装置结构更为简单紧凑，且旋转升降轴4运动过程中对线缆产生的所有疲劳损伤均作用在耐扭转电缆8上，耐扭转电缆8具有较好的抗扭能力，不易在旋转和升降运动过程中损坏，可确保装置正常运行，也可有效保护易损坏的FFC排线7。

综上所述，本实用新型所提供的分段式布线的加样装置，既可减少FFC排线7在旋转和垂直运动的损伤，又可简化装置的结构复杂度，节约装置的制作成本，也便于对装置进行安装维护操作。

在上述实施例的基础上，优选的，驱动装置5包括用于驱动旋转升降轴4旋转的旋转装置51和用于驱动旋转升降轴4升降的升降装置52；旋转升降轴4的外周部与旋转装置51的旋转端连接，旋转升降轴4的底端和升降装置52的升降端连接。

因此，升降装置52运行时可驱动旋转升降轴4进行升降运动，以带动位于旋转升降轴4顶部的加样臂2和加样针1等结构同步升降。而旋转装置51运行时可驱动旋转升降轴4进行周向转动，以带动加样臂2和加样针1等结构同步旋转。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对旋转装置51和升降装置52的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。

优选的，旋转装置51包括平行设于加样臂2下方的加样底座511和旋转电机512，旋转升降轴4和旋转电机512均竖直设于加样底座511上；旋转电机512通过第一同步带驱动结构驱动旋转升降轴4同步转动，控制装置6和旋转电机512连接。

需要说明的是，第一同步带驱动结构可以包括套设于旋转电机512的输出轴的外周部的第一主动轮、套设于旋转升降轴4的外周部的第一从动轮以及第一同步带，第一同步带绕设于第一主动轮和第一从动轮的外周部，当旋转电机512运行时，可驱动第一主动轮转动，进行驱动第一同步带和第一从动轮转动，最终使得旋转升降轴4也进行同步转动，并使得位于旋转升降轴4顶部的加样臂2和加样针1结构也同步旋转。故控制装置6可通过控制旋转电机512以控制加样针1的旋转运动。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对加样底座511、旋转电机512以及第一同步带驱动结构的形状、结构、尺寸、位置、材质等进行确定。

优选的，升降装置52包括竖直设于加样底座511下方的竖座521和升降电机522，控制装置6和升降电机522均设于竖座521上，竖座521设有滑轨，滑轨上滑动设有用于与旋转升降轴4的底端连接的链接块10；升降电机522通过第二同步带驱动结构驱动链接块10升降运动，控制装置6和升降电机522连接。

需要说明的是，第二同步带驱动结构可以包括套设于升降电机522的输出轴的外周部的第二主动轮、设于竖座521上的第二从动轮以及第二同步带，第二同步带绕设于第二主动轮和第二从动轮的外周部，第二同步带和滑轨平行设置，链接块10既与第二同步带连接，又可沿滑轨滑动。当升降电机522运行时，可驱动第二主动轮转动，进行驱动第二同步带和第二从动轮转动，最终使得链接块10沿着滑轨进行升降运动，链接块10升降过程可带动旋转升降轴4的底部同步升降，进而使得位于旋转升降轴4顶部的加样臂2和加样针1结构也同步升降。故控制装置6可通过控制升降电机522以控制加样针1的升降运动。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对竖座521、升降电机522以及第二同步带驱动结构的形状、结构、位置等进行确定。

优选的，链接块10设有通孔，耐扭转电缆8可穿过通孔与线缆转接组件9连接。

需要说明的是，耐扭转电缆8可穿过通孔与线缆转接组件9连接，耐扭转电缆8的一端与线缆转接组件9电连接，另一端与设置在竖座521上的控制装置6电连接，旋转升降轴4可以随着链接块10同步升降运动，进而旋转升降轴4可以带动线缆转接组件9同步升降，线缆转接组件9的运动过程会带动耐扭转电缆8同步运动，使得耐扭转电缆8进行旋转和升降运动，而FFC排线7在运动过程中可相对静止，避免FFC排线7出现损坏现象。

还需要说明的是，可以在旋转升降轴4的外周部安装法兰轴承，链接块10设有用于固定法兰轴承的安装位，以提高链接块10和旋转升降轴4的连接效果。可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对FFC排线7、耐扭转电缆8、线缆转接组件9以及链接块10的形状、结构、尺寸等进行确定。

优选的，加样底座511和竖座521可拆卸连接。而且，耐扭转电缆8和线缆转接组件9也为可拆卸连接，如图1和图2所示，将耐扭转电缆8安装在竖座521上，线缆转接组件9安装在加样底座511上，且线缆转接组件9和FFC排线7为电连接状态。在进行本装置的装配操作时，只需要将加样底座511和竖座521进行固定，并将耐扭转电缆8和线缆转接组件9进行固定即可，有利于提高装置的拆装效率，在后续使用过程中，如果FFC排线7或耐扭转电缆8出现损坏现象，只需通过简单的拆卸操作，即可替换新的线缆，以确保装置可继续正常使用。

在上述实施例的基础上，优选的，还包括用于检测加样针1的加样位置的传感器感应装置11，传感器感应装置11与控制装置6连接，以便于控制装置6根据加样针1的位置变化对驱动装置5进行调节，以使加样针1运动至所需位置。

需要说明的是，可以将传感器感应装置11设置为传感器挡片，当旋转电机512带动加样针1实现旋转运动时，传感器挡片可通过是否存在光线遮挡现象，以向控制装置6传输相应信号，以便于控制装置6确定加样针1的原点位置，实现加样针1不同加样位置的变化操作。

优选的，旋转升降轴4为花键轴。花键轴的外周部设有纵向的键槽，套设在花键轴上的其它结构上也会设有对应的键槽，以确保花键轴和其它结构的连接效果，使得其它结构可随着花键轴同步运行。

优选的，线缆转接组件9包括设有两个插口的电路插座，两个插口分别用于与FFC排线7和耐扭转电缆8电连接，故可取消原本在花键轴下方设置的槽型结构，也无需在槽型结构上缠绕几圈FFC排线7，以弥补FFC排线7的旋转损耗。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一同步带驱动结构和第二同步带驱动结构、第一主动轮和第二主动轮、第一从动轮和第二从动轮、第一同步带和第二同步带，其中，第一和第二只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

另外，还需要说明的是，本申请的“上下”、“顶底”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的分段式布线的加样装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种分段式布线的加样装置，其特征在于，包括：加样针(1)、加样臂(2)、用于检测所述加样针(1)的注射情况的液面探测板(3)、竖直设置的旋转升降轴(4)、用于驱动所述旋转升降轴(4)进行旋转和升降运动的驱动装置(5)以及控制装置(6)，所述旋转升降轴(4)和所述控制装置(6)均与所述驱动装置(5)连接，所述液面探测板(3)与所述加样针(1)连接；

所述加样针(1)和所述旋转升降轴(4)的顶端之间水平设有所述加样臂(2)，所述液面探测板(3)设于所述加样臂(2)上，所述旋转升降轴(4)的底端设有线缆转接组件(9)，从所述线缆转接组件(9)引出的耐扭转电缆(8)与所述控制装置(6)连接，从所述液面探测板(3)引出的FFC排线(7)穿过所述旋转升降轴(4)后与所述耐扭转电缆(8)连接；所述旋转升降轴(4)为花键轴。

2.根据权利要求1所述的分段式布线的加样装置，其特征在于，所述驱动装置(5)包括用于驱动所述旋转升降轴(4)旋转的旋转装置(51)和用于驱动所述旋转升降轴(4)升降的升降装置(52)；

所述旋转升降轴(4)的外周部与所述旋转装置(51)的旋转端连接，所述旋转升降轴(4)的底端和所述升降装置(52)的升降端连接。

3.根据权利要求2所述的分段式布线的加样装置，其特征在于，所述旋转装置(51)包括平行设于所述加样臂(2)下方的加样底座(511)和旋转电机(512)，所述旋转升降轴(4)和所述旋转电机(512)均竖直设于所述加样底座(511)上；

所述旋转电机(512)通过第一同步带驱动结构驱动所述旋转升降轴(4)同步转动，所述控制装置(6)和所述旋转电机(512)连接。

4.根据权利要求3所述的分段式布线的加样装置，其特征在于，所述升降装置(52)包括竖直设于所述加样底座(511)下方的竖座(521)和升降电机(522)，所述控制装置(6)和所述升降电机(522)均设于所述竖座(521)上，所述竖座(521)设有滑轨，所述滑轨上滑动设有用于与所述旋转升降轴(4)的底端连接的链接块(10)；

所述升降电机(522)通过第二同步带驱动结构驱动所述链接块(10) 升降运动，所述控制装置(6)和所述升降电机(522)连接。

5.根据权利要求4所述的分段式布线的加样装置，其特征在于，所述链接块(10)设有通孔，所述耐扭转电缆(8)可穿过所述通孔与所述线缆转接组件(9)连接。

6.根据权利要求5所述的分段式布线的加样装置，其特征在于，所述加样底座(511)和所述竖座(521)可拆卸连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的分段式布线的加样装置，其特征在于，还包括用于检测所述加样针(1)的加样位置的传感器感应装置(11)，所述传感器感应装置(11)与所述控制装置(6)连接。

8.根据权利要求1至6任一项所述的分段式布线的加样装置，其特征在于，所述线缆转接组件(9)包括设有两个插口的电路插座，两个所述插口分别用于与所述FFC排线(7)和所述耐扭转电缆(8)电连接。

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