CN114314402B - 晾衣机升降控制方法和晾衣机升降控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了晾衣机升降控制方法和晾衣机升降控制装置，包括如下步骤：晾杆上升过程中，当遇到机械开关后，机械开关将信号传送到MCU，MCU关闭电机供电；晾杆停止于上限位位置；晾杆下降过程中，当遇到电子开关后，电子开关将信号传送给MCU，MCU关闭电机供电；晾杆停止于下限位位置；该升级控制方法中同时包括机械开关控制电机启停，以及电子开关控制电机启停；机械开关控制时更为可靠，电子开关控制时更为可调，同时使用机械开关和电子开关控制电机，从而使晾衣机升降的控制方法更为灵活、可靠。

Description

晾衣机升降控制方法和晾衣机升降控制装置

技术领域

本发明涉及一种可使晾衣架升降的晾衣机，尤其涉及一种晾衣机升降控制装置和控制方法，动力总成通过收放钢丝绳来驱动晾衣架的升降，晾衣架晾衣机升降控制装置可对晾衣架升降运行的最高位或最低位进行限定。

背景技术

晾衣机包括安装于天花板上的主机部件和位于主机部件下方的晾衣架，其中主机部件内的动力总成用于收放钢丝绳，主机部件通过该钢丝绳与晾衣架连接，以实现晾衣架的升降。

如授权公告号为CN206590699U的电动晾衣机卷线机构用机芯总成，其公开了卷线筒，电机和控制器。授权公告号为CN208562903U的带使用寿命预警的晾衣机，其公开了绞盘、电机和PCB板等。

公开号为CN207347801U的自动晾衣机晾杆上限位结构，公开一触动装置，触动装置固定连接在安装板一侧的升降装置上端并沿安装板的一侧延伸，限位开关的触点在触动装置的运动路径上。触动装置需要额外增加成本，且可靠性存在问题。

晾衣机上设定升降上下限位，现有限位有三种，一种是机械限位，由微动开关来实现；其缺点是晾衣机的上下行程难以调整，给用户带来不好的使用体验；二是是电子限位，由霍尔感应电机运行圈数来实现，缺点是电子行程会出现行程失效的可能，会导致晾衣机突然下跌；三是光点开关，由光电门计数来实现，缺点是误差特别大导致晾衣机行程不稳定。

发明内容

针对现有技术中不能同时满足行程可调性及可靠性的问题，提供一种同时具有电子限位和机械限位的晾衣机升降控制方法及控制装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：晾衣机升降控制方法，其特征在于：晾杆上升过程中，当遇到机械开关后，机械开关将信号传送到MCU，MCU关闭电机供电；晾杆停止于上限位位置；

晾杆下降过程中，当遇到电子开关后，电子开关将信号传送给MCU，MCU关闭电机供电；晾杆停止于下限位位置。

本发明进一步的优选技术方案为：晾杆处于上限位位置时，电子开关计量晾杆下降为路行程为0；

将晾杆下降的最大电子行程计量为A；

电子开关计量晾杆下降的行程为B；0<B<A。

本发明进一步的优选技术方案为：所述的晾杆下降，电子开关计量下降行程，MCU实时接收电子行程信息，MCU对比电子行程是否达到设定值，若是，MCU关闭电机下降电源，晾杆停止。

另一主题：晾衣机升降控制方法，晾杆升降过程中，当遇到电子开关后，电子开关将信号传送给MCU，MCU关闭电机供电，晾杆停止于上限位位置或下限位位置；当电子开关失效后，晾杆升降遇到机械开关，机械开关将信号传送给MCU，MCU关闭电机供电，晾杆停止于上限位位置或下限位位置。

另一主题：晾衣机升降控制装置，包括具有输出轴的电机、卷线轮、机械开关和电子开关；

卷线轮的转动通过减速机构传递至机械开关；当电机输出轴的转动圈数达到第一设定值，所述的电子开关可控制电机停止运行；

电子开关用于检测电机输出轴的转动状态；当卷线轮的转动圈数达到第二设定值，所述的机械开关可控制电机停止运行；

所述的机械开关作为晾杆升降的上限位开关，所述的电子开关作为晾杆升降的下限位开关。

另一主题的优选技术方案为：所述的电子开关包括霍尔开关或光电开关；所述的机械开关包括微动开关。

另一主题的优选技术方案为：所述的减速机构包括与微动开关配合的转动件和减速齿轮，卷线轮通过减速齿轮与所述的转动件连接。

另一主题的优选技术方案为：所述的减速齿轮包括行星齿轮，转动件与所述的行星齿轮同轴，所述的转动件包括一圆形部件及设于圆形部件外缘的凸起部，所述的凸起部作用于微动开关上的弹片。

又一优选主题为：晾衣机升降控制装置，包括具有输出轴的电机、卷线轮、机械开关和电子开关；

卷线轮的转动通过减速机构传递至机械开关；当电机输出轴的转动圈数达到第一设定值，所述的电子开关可控制电机停止运行；

电子开关用于检测电机输出轴的转动状态；当卷线轮的转动圈数达到第二设定值，所述的机械开关可控制电机停止运行；

所述的电子开关作为晾杆升降的上限位开关和下限位开关，所述的机械开关作为晾杆升降限位的备用开关。

优选主题的进一步优选技术方案为：所述的电子开关包括霍尔开关或光电开关；所述的机械开关包括微动开关；

所述的减速机构包括与微动开关配合的转动件和减速齿轮，卷线轮通过减速齿轮与所述的转动件连接；

所述的减速齿轮包括行星齿轮，转动件与所述的行星齿轮同轴，所述的转动件包括一圆形部件及设于圆形部件外缘的凸起部，所述的凸起部作用于微动开关上的弹片。

与现有技术相比，本发明的优点是该升级控制方法中同时包括机械开关控制电机启停，以及电子开关控制电机启停；机械开关控制时更为可靠，电子开关控制时更为可调，同时使用机械开关和电子开关控制电机，从而使晾衣机升降的控制方法更为灵活、可靠。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实施例中晾衣机的整体结构示意图一；

图2为本实施例中晾衣机的整体结构示意图二；

图3为升降控制装置的整体结构示意图；

图4为升降控制装置的结构拆解示意图；

图5为升降控制装置的局部结构示意图一；

图6为升降控制装置的局部结构示意图二；

图7为升降控制装置的内部结构示意图一；

图8为升降控制装置的内部结构示意图二；

图9为电子开关与电机的结构示意图；

图10为转动件与机械开关的结构示意图；

图11为本实施例减速齿轮的结构示意图；

图12为本实施例中卷线轮的结构示意图；

图13为升降控制方法使用时的流程框图；

图14为预设行程及实际升降行程的示意图。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，为本实施例中晾衣机200的整体结构示意图。晾衣机200包括主机部件200b和晾衣组件200a，晾衣组件200a通过钢丝绳s连接在主机部件200b下方，电机10驱动卷线轮20以实现钢丝绳s的收放，继而实现晾衣组件200a的展开或收纳。其中，晾衣组件200a包括晾杆。

晾衣组件200a在升降的过程中，需要设定晾衣机的上下限位；现有的通常包括机械限位或电子限位，机械限位由微动开关实现，讲究稳定、可靠，通常用于控制晾衣组件上下行程上的最终限位，但由于其存在上下行程难以调整，因此难以丰富晾衣系统的运转功能；而对于电子限位来说，霍尔感应电机的运行圈数来灵活实现限位，但其缺点是电子开关会出现失效的可能，导致晾衣机突然下跌。本实施例针对上述存在问题，提出一种包括机械开关30和电子开关40的晾衣机升降控制装置100及晾衣机升降控制方法，具体如下：

晾衣机200的主机部件200b包括机壳201，机壳201内设有晾衣机升降控制装置100，机壳201内还设有电路板，机械开关30、电子开关40与电路板电连接。

晾衣机升降控制装置100，包括具有输出轴11的电机10、卷线轮20、机械开关30和电子开关40；电机10驱动卷线轮20的转动；电子开关40检测电机10输出轴11的转动状态，当电机输出轴11的转动圈数达到第一设定值，电子开关40可控制电机10停止运行；卷线轮20的转动通过减速机构50触碰机械开关30，当卷线轮20的转动圈数达到第二设定值，机械开关30可控制电机10停止运行。

晾衣机升降控制装置100同时具备机械开关30和电子开关40，以保证限位功能更为有效、稳定，同时满足行程可调性及可靠性。

在实际应用过程中，电子开关40包括霍尔开关r或光电开关。如图10所示，机械开关30包括微动开关f，微动开关f包括弹片f1。

具体而言，如图9所示，霍尔开关r包括磁环r2、霍尔元件r1，磁环r2套在电机10的输出轴11上。

需要说明的是，第一设定值与第二设定值相同；或第一设定值小于第二设定值。具体地说，一种情况下电子开关40作为下限位，机械开关30作为上限位。机械开关30控制更为稳定，但上下行程难以调整，因此将其设置为固定的上限位，而电子开关40便于灵活调节晾衣组件200a的上下行程，因此将其作为下限位。

另一种情况下，将电子开关40同时作为上、下限位，而机械开关30作为电子开关40的第二个开关，当电子开关40意外失效时，机械开关30可以起到双重保护的作用；此时，第一设定值小于第二设定值。

如图4至图8、图10、图11所示，减速机构50包括与微动开关f配合的转动件51和减速齿轮x，卷线轮20通过减速齿轮x与转动件51连接。

具体地说，减速齿轮x包括设于壳体101上的齿圈x1、行星齿轮x2和中心齿轮x3，中心齿轮x3与卷线轮20同轴转动。

而转动件51与中心齿轮x3同轴，即转动件51仅套设在中心齿轮x3上，并不具有传动作用，起到传动作用的是在行星齿轮x2和转动件51之间，具体地说转动件51包括一轴接部t，以与行星齿轮x2转动连接。

如图10所示，转动件51包括一圆形部件01及设于圆形部件01外缘的凸起部02，凸起部02作用于微动开关f上的弹片f1。

如图12所示，卷线轮20包括用于缠绕钢丝绳的绕线部21及绕线蜗轮22，电机输出轴11上设有与绕线蜗轮22配合的蜗杆23。

在实际应用过程中，电机10启动以使输出轴11转动，继而驱使蜗杆23带动绕线蜗轮22转动，即驱动卷线轮20转动以升降晾衣组件200b。

如图4、图7和图8所示，卷线轮20与中心齿轮x3同轴，因此当卷线轮20转动时，中心齿轮x3随之转动。行星齿轮x2偏心地啮合在中心齿轮x3一侧，并与壳体101上的齿圈x1啮合，以在中心齿轮x3的驱动下绕齿圈x1转动。行星齿轮x2与转动件51转动连接，继而带动转动件51的转动，直至转动件51上的凸起部02作用于微动开关f上的弹片f1。

如图13和图14所示，当机械开关30作为上限位，电子开关40作为下限位时，晾衣机升降控制方法，包括如下步骤：在晾杆上升过程中，当遇到机械开关30后，机械开关30将信号传送到MCU，MCU关闭电机10供电；晾杆停止于上限位位置。上述晾杆为晾衣组件200a上的晾杆。

晾杆下降过程中，当遇到电子开关40后，电子开关40将信号传送给MCU，MCU关闭电机10供电；晾杆停止于下限位位置。

晾杆处于上限位位置时，如图14所示，电子开关40计量晾杆下降为路行程为0；将晾杆下降的最大电子行程计量为A；电子开关40计量晾杆下降的行程为B；0<B<A。

晾杆下降，电子开关40计量下降行程，MCU实时接收电子行程信息，MCU对比电子行程是否达到设定值，若是，MCU关闭电机10的下降电源，晾杆停止。

当电子开关40作为上、下限位，而机械开关30作为电子开关40失效后的备用控制开关时，晾衣机升降控制方法，包括如下步骤：晾杆升降过程中，当遇到电子开关40后，电子开关40将信号传送给MCU，MCU关闭电机10供电，晾杆停止于上限位位置或下限位位置。

当电子开关40失效后，晾杆升降被机械开关30控制，机械开关30将信号传送给MCU，MCU关闭电机10供电，晾杆停止于上限位位置或下限位位置。

该升级控制方法中同时包括机械开关30控制电机10启停，以及电子开关40控制电机10启停；机械开关30控制时更为可靠，电子开关40控制时更为可调，同时使用机械开关30和电子开关40控制电机，从而使晾衣机升降的控制方法更为灵活、可靠。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“联接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明所提供晾衣机升降控制装置和控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.晾衣机升降控制装置，包括具有输出轴的电机、卷线轮、机械开关和电子开关；

卷线轮的转动通过减速机构传递至机械开关；当电机输出轴的转动圈数达到第一设定值，所述的电子开关可控制电机停止运行；

电子开关用于检测电机输出轴的转动状态；当卷线轮的转动圈数达到第二设定值，所述的机械开关可控制电机停止运行；

所述的第一设定值与第二设定值相同；所述的机械开关作为晾杆升降的上限位开关，所述的电子开关作为晾杆升降的下限位开关；

所述的电子开关包括霍尔开关；所述的机械开关包括微动开关；

所述的霍尔开关包括磁环、霍尔元件，所述的磁环套在所述的电机的输出轴上；

所述的减速机构包括与微动开关配合的转动件和减速齿轮，卷线轮通过减速齿轮与所述的转动件连接；

所述的减速齿轮包括设于壳体上的齿圈、行星齿轮和中心齿轮，所述的中心齿轮与卷线轮同轴转动；所述的行星齿轮偏心地啮合在所述的中心齿轮一侧，并与所述的齿圈啮合，以在所述的中心齿轮的驱动下绕齿圈转动；

所述的转动件与所述的中心齿轮同轴，所述的转动件包括一轴接部，以与所述的行星齿轮转动连接；所述的转动件包括一圆形部件及设于圆形部件外缘的凸起部，所述的凸起部作用于微动开关上的弹片；

所述的卷线轮包括用于缠绕钢丝绳的绕线部及绕线蜗轮，所述的电机输出轴上设有与绕线蜗轮配合的蜗杆。

2.晾衣机升降控制方法，其特征在于：

其控制对象为如权利要求1所述的晾衣机升降控制装置；

晾杆上升过程中，所述的电机启动以使输出轴转动，继而驱使所述的蜗杆带动绕线蜗轮转动，即驱动所述的卷线轮转动；所述的中心齿轮随之转动；所述的行星齿轮在中心齿轮的驱动下绕所述的齿圈转动，继而带动所述转动件的转动；

当遇到机械开关后，所述的卷线轮的转动圈数达到第二设定值，所述的转动件上的凸起部作用于所述的微动开关上的弹片，机械开关将信号传送到MCU，MCU关闭电机供电；晾杆停止于上限位位置；

晾杆下降过程中，当达到电子开关预设的高度后，所述的电机输出轴的转动圈数达到第一设定值，电子开关将信号传送给MCU，MCU关闭电机供电；晾杆停止于下限位位置；

晾杆处于上限位位置时，电子开关计量晾杆下降为路行程为0；将晾杆下降的最大电子行程计量为A；电子开关计量晾杆下降的行程为B；0<B<A；

所述的晾杆下降，电子开关计量下降行程，MCU实时接收电子行程信息，MCU对比电子行程是否达到设定值，若是，MCU关闭电机下降电源，晾杆停止。

3.晾衣机升降控制装置，其特征在于包括具有输出轴的电机、卷线轮、机械开关和电子开关；

卷线轮的转动通过减速机构传递至机械开关；当电机输出轴的转动圈数达到第一设定值，所述的电子开关可控制电机停止运行；

电子开关用于检测电机输出轴的转动状态；当卷线轮的转动圈数达到第二设定值，所述的机械开关可控制电机停止运行；

所述的第一设定值小于第二设定值；所述的电子开关作为晾杆升降的上限位开关和下限位开关，所述的机械开关作为晾杆升降限位的备用开关；

所述的电子开关包括霍尔开关；所述的机械开关包括微动开关；

所述的霍尔开关包括磁环、霍尔元件，所述的磁环套在所述的电机的输出轴上；

所述的减速机构包括与微动开关配合的转动件和减速齿轮，卷线轮通过减速齿轮与所述的转动件连接；

所述的减速齿轮包括设于壳体上的齿圈、行星齿轮和中心齿轮，所述的中心齿轮与卷线轮同轴转动；所述的行星齿轮偏心地啮合在所述的中心齿轮一侧，并与所述的齿圈啮合，以在所述的中心齿轮的驱动下绕齿圈转动；

所述的转动件与所述的中心齿轮同轴，所述的转动件包括一轴接部，以与所述的行星齿轮转动连接；所述的转动件包括一圆形部件及设于圆形部件外缘的凸起部，所述的凸起部作用于微动开关上的弹片；

所述的卷线轮包括用于缠绕钢丝绳的绕线部及绕线蜗轮，所述的电机输出轴上设有与绕线蜗轮配合的蜗杆。

4.晾衣机升降控制方法，其特征在于：

其控制对象为如权利要求3所述的晾衣机升降控制装置；

晾杆升降过程中，当遇到电子开关后，所述的电机输出轴的转动圈数达到第一设定值，电子开关将信号传送给MCU，MCU关闭电机供电，晾杆停止于上限位位置或下限位位置；

所述的电机启动以使输出轴转动，继而驱使所述的蜗杆带动绕线蜗轮转动，即驱动所述的卷线轮转动；所述的中心齿轮随之转动；所述的行星齿轮在中心齿轮的驱动下绕所述的齿圈转动，继而带动所述转动件的转动；

当电子开关失效后，晾杆升降遇到机械开关，所述的卷线轮的转动圈数达到第二设定值，所述的转动件上的凸起部作用于所述的微动开关上的弹片，机械开关将信号传送给MCU，MCU关闭电机供电，晾杆停止于上限位位置或下限位位置。