CN208777212U - 车位锁及车位锁定系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车位锁及车位锁定系统。车位锁包括挡臂、驱动机构、车辆检测结构和控制器。挡臂能够升起和下降。驱动机构与挡臂驱动连接，驱动机构用于驱动挡臂升起或下降。车辆检测结构用于检测车位上是否处于有车辆进出的状态。车辆检测结构和驱动机构均与控制器电性连接，控制器用于接收升锁指令以控制驱动机构驱动挡臂升起并接收车辆检测机构的检测信号，控制器用于接收到升锁指令时，若检测信号表明车位处于没有车辆进出的状态，则启动驱动机构驱动挡臂升起。该车位锁可解决车位锁升锁过程中与车辆碰撞造成损坏的问题，延长车位锁使用寿命并防止车辆受损。

Description

车位锁及车位锁定系统

技术领域

本实用新型涉及车位控制设备技术领域，特别是涉及一种车位锁及车位锁定系统。

背景技术

车位锁是一种安放在停车位上的机械装置，通过调节车位锁的挡臂的升降可以实现车位锁的锁定和解除锁定，以防止车位被非法占用。目前市面上远程控制升降型车位锁经常容易与正在进出车位的车辆的侧面撞击或卡到汽车底盘上，导致汽车外壳或底盘以及车位锁的损坏。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车位锁及车位锁定系统，包括：

挡臂，能够升起和下降；

驱动机构，所述驱动机构与所述挡臂驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述挡臂升起或下降；

车辆检测结构，所述车辆检测结构用于检测车位上是否处于有车辆进出的状态；

控制器，所述车辆检测结构和所述驱动机构均与所述控制器电性连接，所述控制器用于接收升锁指令以控制所述驱动机构驱动所述挡臂升起并接收车辆检测机构的检测信号，所述控制器用于接收到所述升锁指令时，若检测信号表明车位处于没有车辆进出的状态，则启动所述驱动机构驱动所述挡臂升起。

上述车位锁至少具有以下优点：

当控制器接收到升锁指令时，若该检测信号表明车位上处于没有车辆进出的状态，启动驱动机构，驱动机构则驱动所述挡臂向上转，完成升锁动作。该车位锁可以防止控制器接收到升锁指令时，车位上的车辆正在驶离车位，或者正在驶入车位的情况下，挡臂升起与汽车底盘或侧面等障碍物撞击造成车坏锁毁的后果，延长车位锁使用寿命的同时也保护了车辆。

在其中一个实施例中，所述控制器还用于接收到所述升锁指令时，若检测信号表明车位处于有车辆进出的状态，则等待至检测信号表明车位处于没有车辆进出的状态时，再启动所述驱动机构驱动所述挡臂升起，从而能使车位上由有车辆进出的状态转化为没有车辆进出的状态时，使挡臂升起。

在其中一个实施例中，所述驱动机构为电机，所述控制器还用于感应所述电机的电流值，并当所述电机的电流值超过预设值时启动所述电机驱动所述挡臂下降。当所述挡臂升起过程中，所述挡臂与障碍物相碰时，挡臂无法正常升起，这时为了克服挡臂受到的阻力，电机的电流值会变大，并在该电流值增大到预设电流值时启动所述电机驱动所述挡臂下降，从而防止车位锁碰坏，延长车位锁使用寿命。在其中一个实施例中，所述车位锁还包括与所述控制器电性连接的警报器，所述控制器用于当所述挡臂在受到外力作用下位置发生变化时，启动警报器发出警报声，从而及时提醒车主，避免进一步撞击。

在其中一个实施例中，所述车位锁还包括用于感应所述挡臂是否转动到位的限位机构，所述限位机构与所述控制器电性连接，当所述限位机构感应到所述挡臂升起至第一预设位置时，所述限位机构向所述控制器发送指令，所述控制器控制所述驱动机构停止运转；或当所述限位机构感应到所述挡臂下降至第二预设位置时，所述限位机构向所述控制器发送指令，所述控制器控制所述驱动机构停止运转，从而保证挡臂上升或下降到位。

在其中一个实施例中，所述车辆检测结构包括地磁检测结构，和/或超声波检测结构，和/或红外检测结构。其中，地磁检测结构耗电量小，制造和维护成本低，是一种较为理想的车辆检测结构。

在其中一个实施例中，所述挡臂包括相互连接的阻挡部和连接部，所述连接部远离所述阻挡部的一端与所述驱动机构驱动连接，所述阻挡部采用弹性材料制成，从而提高挡臂的抗撞击能力。

在其中一个实施例中，所述连接部采用非弹性材料制成，以便于与驱动机构的输出轴连接。

在其中一个实施例中，所述车位锁还包括壳体，所述驱动机构、所述车辆检测结构和所述控制器均设于所述壳体内，所述挡臂位于所述壳体外并能转动至使其顶部位于所述壳体的顶部的上方，该设置可以对车位锁内的部件起到防撞和防尘的作用，延长车位锁的使用寿命。

一种车位锁定系统，包括服务器和上述车位锁，所述服务器与所述控制器通讯连接，所述服务器用于向所述控制器发送升锁指令。

上述车位锁定系统至少具有以下优点：

当控制器接收到服务器发送的升锁指令时，若该检测信号表明车位上处于没有车辆进出的状态，启动驱动机构，驱动机构则驱动所述挡臂向上转，完成升锁动作。该车位锁可以防止控制器接收到升锁指令时，车位上的车辆正在驶离车位，或者正在驶入车位的情况下，挡臂升起与汽车底盘或侧面等障碍物撞击造成车坏锁毁的后果，延长车位锁使用寿命的同时也保护了车辆。同时，该车位锁定系统的服务器也能实现对车位锁进行集中的管理和调控。

附图说明

图1为一实施方式中的车位锁的内部结构示意图；

图2为图1所示车位锁的侧视图，此时阻挡部处于升起的状态；

图3为图1所示车位锁的俯视图，此时阻挡部处于升起的状态；

图4为一实施方式中的车位锁定系统的原理示意图。

附图标记说明：

100、挡臂，110、连接部，120、阻挡部，130、安装杆，210、驱动机构，220、传动机构，230、光电限位开关，231、遮挡片，232、光电感应件，240、转轴，300、主电路板，310、车辆检测结构，320、控制器，330、通讯模块，400、电源，500、警报器，600、壳体，700、服务器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图4所示，本实用新型一实施例提供一种车位锁，包括挡臂100、驱动机构210、车辆检测结构310和控制器320。挡臂100能够升起和下降。驱动机构210与挡臂100驱动连接，驱动机构210用于驱动挡臂100升起或下降。车辆检测结构310用于检测车位上是否处于有车辆进出的状态。车辆检测结构310和驱动机构210均与控制器320电性连接，控制器320用于接收升锁指令以控制驱动机构210驱动挡臂100升起，控制器320接收到升锁指令时，接收车辆检测结构310发出的检测信号，并当检测信号表明车位上处于没有车辆进出的状态时，启动驱动机构210驱动挡臂100升起。当控制器320接收到升锁指令时，接收车辆检测结构310的检测信号，并当该检测信号均表明车位上处于没有车辆进出的状态时启动驱动机构210，驱动机构210则驱动挡臂100，完成升锁动作。该车位锁可以防止控制器320接收到升锁指令时，车位上的车辆正在驶离车位，或者正在驶入车位的情况下，挡臂100升起与汽车底盘或侧面撞击造成车坏锁毁的后果，延长车位锁使用寿命的同时也保护了车辆。

本实施例中，驱动机构210为电机。

如图1所示，车位锁还包括传动机构220和转轴240。传动机构220的一端与驱动机构210的输出轴连接，另一端与转轴240连接。本实施例中，传动组件包括相互啮合的主动齿轮(附图未示出)和从动齿轮(附图未示出)，主动齿轮套设于驱动机构210的输出轴外并与驱动机构210的输出轴同轴转动，从动齿轮套设于转轴240外并与转轴240同轴转动。驱动机构210的输出轴转动时带动主动齿轮转动，继而主动齿轮带动从动齿轮进行转动，从动齿轮转动则带动转轴240转动。通过传动组件可以实现驱动机构210驱动转轴240转动，从而便于驱动机构210和转轴240的位置、方向的灵活设置。

本实施例中，车位锁还包括用于感应挡臂100是否转动到位的限位机构，限位机构与控制器320电性连接(电性连接为有线连接或无线通讯连接等)，当限位机构感应到挡臂100升起至第一预设位置时，限位机构向控制器320发送指令，控制器320控制驱动机构210停止运转。或当限位机构感应到挡臂100下降至第二预设位置时，限位机构向控制器320发送指令，控制器320控制驱动机构210停止运转，从而保证挡臂100上升或下降到位。本实施例中，挡臂100旋转至第一预设位置时即表示挡臂100已经上升到位，挡臂100旋转至第二预设位置时即表示挡臂100已经下降到位。

可选地，限位机构为光电限位开关230或机械限位开关。本实施例中，限位机构为光电限位开关230。光电限位开关230包括与控制器320电性连接的光电感应件232和套设于转轴240上的遮挡片231，光电感应件232设有发射端和接收端，遮挡片231上设有透光部和遮挡部，发射端和接收端相对设置且分别位于遮挡片231的两侧，发射端向接收端发射光信号，当挡臂100升起到位或者下降到位时，光信号被遮挡片231的遮挡部阻断，光电限位开关230向控制器320发送指令，控制器320控制驱动机构210停止运转。

进一步地，车辆检测结构310包括地磁检测结构，和/或超声波检测结构，和/或红外检测结构。本实施例中，车辆检测结构310为地磁检测结构。地磁检测结构耗电量小，制造和维护成本低，是一种较为理想的车辆检测结构310。

本实施例中，车辆检测结构310检测到的地磁值在第一预设时间段内的变化幅度在第一预设地磁值内即表明车位上处于没有车辆进出的状态；车辆检测结构310检测到的地磁值变化幅度超过第一预设地磁值即表明车位上处于有车辆进出的状态。具体地，第一预设时间段为30s，第一预设地磁值为30μT。

在另一实施例中，车辆检测结构310检测到的地磁值的变化幅度达到第二预设地磁值时即表明车位上处于有车辆进出状态，之后当地磁值的变化幅度小于第三预设地磁值的时间达到第二预设时间后即表明车位上处于没有车辆进出的状态。具体地，第二预设时间段为30s，第二预设地磁值为60μT，第三预设地磁值为10μT。

所述控制器320还用于接收到所述升锁指令时，若检测信号表明车位处于有车辆进出的状态，则等待至检测信号表明车位处于没有车辆进出的状态时，再启动所述驱动机构210驱动所述挡臂100升起，从而能使车位上由有车辆进出的状态转化为没有车辆进出的状态时，使挡臂100升起。

本实施例中，控制器320还用于感应电机内的电流值，并当电机内的电流值超过预设值时启动电机转动，电机转动带动挡臂100下降。当挡臂100升起过程中碰到车辆的底盘或侧面等障碍物时，挡臂100无法继续向上升起，电机为了继续驱动挡臂100转动，其电流会增大，当电机内的电流增大到超过预设值时，控制器320通过电机控制挡臂100下降，从而防止车位锁碰坏，延长车位锁使用寿命。

另外，车位锁还包括与控制器320电性连接的警报器500，所述控制器320用于当所述挡臂100在受到外力作用下位置发生变化时，启动警报器500发出警报声，从而及时提醒车主，避免进一步撞击。

本实施例中，当挡臂100与障碍物相碰时，限位机构感应到挡臂100的位置在外力作用下发生变化，则立即向控制器320发送撞击信号，控制器320接收到撞击信号后立即启动警报器500发出警报声以警示相关人员。

本实施例中，车位锁还包括主电路板300，控制器320和车辆检测结构310均集成于主电路板300上。进一步地，车位锁还包括电源400，电源400用于为主电路板300提供电能。

具体地，挡臂100包括相互连接的阻挡部120和连接部110，连接部110远离阻挡部120的一端与驱动机构210驱动连接，阻挡部120采用弹性材料制成，从而提高阻挡部120的抗撞击能力。优选地，阻挡部120采用橡胶材质。一方面由于橡胶具有一定弹性，能提高阻挡部120的抗撞击能力，另一方面当车辆检测结构310包括地磁检测结构时，使用橡胶这种非磁性材料作为阻挡部120对地磁检测结构的检测结果影响较小，能进一步提高地磁检测结构的检测准确性。

本实施例中，挡臂100还包括安装杆130，安装杆130的一端设于壳体600内，安装杆130的另一端与阻挡部120远离连接部110的一端连接。阻挡部120呈倒U型，并能以转轴240和安装杆130为轴上下转动。该设置有利于整个挡臂100的平衡，使阻挡部120的转动更加平稳。进一步地，安装杆130也通过另一个连接部110与安装杆130连接。

可选地，连接部110采用非弹性材料，以便于与驱动机构210的输出轴连接。

进一步地，车位锁还包括壳体600，驱动机构210、传动机构220、光电限位开关230、车辆检测结构310、控制器320和电源400均设于壳体600内，可起到防撞和防尘的作用，延长车位锁的使用寿命。阻挡部120位于壳体600外并能转动至使其顶部位于壳体600的顶部的上方。

如图4所示，本实用新型一实施例还提供一种车位锁定系统，包括服务器700和上述车位锁，服务器700与控制器320通讯连接，服务器700用于向控制器320发送升锁指令或降锁指令。

本实施例中，服务器700与控制器320通过物联网连接。

进一步地，车位锁还包括通讯模块330，通讯模块330与控制器320电性连接，通讯模块330与服务器700通讯连接，即控制器320通过通讯模块330与服务器700连接，从而方便服务器700向控制器320发送升锁指令或降锁指令，也便于控制器320将车位锁的状态信息发送给服务器700。本实施例中，通讯模块330也集成于主电路板300上。

当阻挡部120处于降下的状态且控制器320接收到服务器700发送的升锁指令时，若该检测信号表明车位上处于没有车辆进出的状态时，启动驱动机构210转动，驱动机构210转动的过程中通过连接部110带动阻挡部120向上转，完成升锁动作。若检测信号表明车位处于有车辆进出的状态，则等待至检测信号表明车位处于没有车辆进出的状态时，再启动所述驱动机构210驱动所述挡臂100升起。该车位锁定系统可以防止控制器320接收到的升锁指令时，车位上的车辆处于还未驶离车位或正在驶离车位或驶入车位的情况下，阻挡部120升起与汽车底盘或侧面等障碍物撞击造成车坏锁毁的后果，延长车位锁使用寿命的同时也保护了车辆。同时，该车位锁定系统的服务器700也能实现对车位锁进行集中的管理和调控。

当阻挡部120在升起过程中遇到障碍物时，例如被车辆碰撞或人为踩踏时，阻挡部120无法继续向上升起，驱动机构210为电机，连接部110也无法转动，电机为了继续驱动连接部110转动，其电流会增大，当电机的电流增大到超过预设值时，控制器320通过电机控制阻挡部120下降，从而防止车位锁碰坏，延长车位锁使用寿命。当阻挡部120处于升起状态且控制器320接收到服务器700发送的降锁指令时，控制器320启动驱动机构210转动，驱动机构210同时通过连接部110带动阻挡部120下降，实现降锁。

当阻挡部120处于升起状态并与障碍物相碰时，例如被车辆碰撞或人为踩踏时，驱动机构210为电机，限位机构将检测到阻挡部120的位置发生改变，并向控制器320发送位置改变信号。控制器320则将该位置改变信号传递给服务器700，服务器700即向控制器320发送升锁指令。若此时障碍物已清除，则阻挡部120升起；若此时障碍物未清除，则阻挡部120无法继续向上升起，连接部110也无法转动，电机为了继续驱动连接部110转动，其电流会增大，当电机的电流增大到超过预设值时，控制器320通过电机控制阻挡部120下降，从而防止车位锁碰坏，延长车位锁使用寿命。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种车位锁，其特征在于，包括：

挡臂，能够升起和下降；

驱动机构，所述驱动机构与所述挡臂驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述挡臂升起或下降；

车辆检测结构，所述车辆检测结构用于检测车位上是否处于有车辆进出的状态；

控制器，所述车辆检测结构和所述驱动机构均与所述控制器电性连接，所述控制器用于接收升锁指令以控制所述驱动机构驱动所述挡臂升起并接收车辆检测机构的检测信号，所述控制器用于接收到所述升锁指令时，若检测信号表明车位处于没有车辆进出的状态，则启动所述驱动机构驱动所述挡臂升起。

2.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，所述控制器还用于接收到所述升锁指令时，若检测信号表明车位处于有车辆进出的状态，则等待至检测信号表明车位处于没有车辆进出的状态时，再启动所述驱动机构驱动所述挡臂升起。

3.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述控制器还用于感应所述电机的电流值，并当所述电机的电流值超过预设值时启动所述电机驱动所述挡臂下降。

4.根据权利要求3所述的车位锁，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的警报器，所述控制器用于当所述挡臂在受到外力作用下位置发生变化时，启动警报器发出警报声。

5.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，还包括用于感应所述挡臂是否转动到位的限位机构，所述限位机构与所述控制器电性连接，当所述限位机构感应到所述挡臂升起至第一预设位置时，所述限位机构向所述控制器发送指令，所述控制器控制所述驱动机构停止运转；或当所述限位机构感应到所述挡臂下降至第二预设位置时，所述限位机构向所述控制器发送指令，所述控制器控制所述驱动机构停止运转。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车位锁，其特征在于，所述车辆检测结构包括地磁检测结构，和/或超声波检测结构，和/或红外检测结构。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的车位锁，其特征在于，所述挡臂包括相互连接的阻挡部和连接部，所述连接部远离所述阻挡部的一端与所述驱动机构驱动连接，所述阻挡部采用弹性材料制成。

8.根据权利要求7所述的车位锁，其特征在于，所述连接部采用非弹性材料制成。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的车位锁，其特征在于，还包括壳体，所述驱动机构、所述车辆检测结构和所述控制器均设于所述壳体内，所述挡臂位于所述壳体外并能转动至使其顶部位于所述壳体的顶部的上方。

10.一种车位锁定系统，其特征在于，包括服务器和权利要求1至9中任一项所述的车位锁，所述服务器与所述控制器通讯连接，所述服务器用于向所述控制器发送升锁指令。