CN212873268U - 一种用于空箱检测的运动机构及其防护系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于空箱检测的运动机构及其防护系统，运动机构包括基座、摆臂和检测装置，所述基座设置有主板和与所述主板连接的运动结构，所述摆臂通过所述运动结构与所述基座连接，所述检测装置与所述摆臂活动连接于所述摆臂的顶部。本技术方案的运动机构结构简单，成本低，容易控制。

Description

一种用于空箱检测的运动机构及其防护系统

技术领域

本实用新型涉及电气自动化领域，特别是涉及用于空箱检测的运动机构及其防护系统。

背景技术

目前的空箱检测运动机构，多数为机械手，机械手结构复杂、成本高。并且该运动机构比较高大，如同吊机，在工作区域内，对人存在较大的潜在危险性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供了一种结构简单，仅需控制一个自由度的空箱检测运动机构。

本实用新型的技术方案如下：一种用于空箱检测的运动机构，包括基座、摆臂和检测装置，所述基座设置有主板和与所述主板连接的运动结构，所述摆臂通过所述运动结构与所述基座连接，所述检测装置与所述摆臂活动连接于所述摆臂的顶部。

优选的，所述运动结构包括与所述主板连接的电机和与所述电机连接的齿轮。

优选的，所述摆臂设置于所述基座的中部，所述摆臂的两侧均通过所述运动结构与所述基座连接。

优选的，所述摆臂中空设置。

本实用新型还提供了另一种技术方案：一种应用于上述任一运动机构的防护系统，包括主板和与所述主板连接的感应模块、语音模块、驱动模块、紧急开关。

优选的，所述感应模块包括超声波检测装置和压力检测装置，分别设置于所述基座和所述摆臂两侧。

优选的，所述感应模块用于检测意外情况，所述语音模块用于发出语音提示。

优选的，所述主板设置有外联模块，用于接收外部指令。

采用上述技术方案，本实用新型的运动机构结构简单，成本低，容易控制，并且在另一技术方案里，进行了防护工作，降低了潜行的危险性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的运动机构示意图。

图2为本实用新型一实施例的防护系统示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面。

需要说明的是，对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的防护系统或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当元件被称为“固定”或“固定于”另一个元件，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本说明书所使用的技术和科学术语与本实用新型所属技术领域的技术人员所通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是用于描述具体的实施例，不作为对本实用新型的限制。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种用于空箱检测的运动机构，包括基座1、摆臂2和检测装置3，所述基座设置有主板和与所述主板连接的运动结构，所述摆臂通过所述运动结构与所述基座连接，所述检测装置与所述摆臂活动连接于所述摆臂的顶部。如此，检测装置可以在摆臂的摆动下，置于车道内，而检测装置在摆臂摆动过程中，在重力作用下，始终与地面垂直，从而与车厢平行。

所述运动结构包括与所述主板连接的电机和与所述电机连接的齿轮。为了更好地对摆臂进行控制，进一步地，所述摆臂设置于所述基座的中部，所述摆臂的两侧均通过所述运动结构与所述基座连接。如此摆臂的受力均匀

为了便于检测装置的布线，优选的，所述摆臂中空设置。摆臂的一侧还可以设置有门，便于对内部的线路进行维护、维修。

如图2所示，本实用新型的又一个实施例是，一种应用于上述任一运动机构的防护系统，包括主板和与所述主板连接的感应模块、语音模块、驱动模块、紧急开关。

优选的，所述感应模块包括超声波检测装置和压力检测装置，分别设置于所述基座和所述摆臂两侧。驱动模块用于驱动摆臂的摆动。优选的，所述感应模块用于检测意外情况，所述语音模块用于发出语音提示。

超声波检测装置用于检测基座周边是否有人，当检测到有人时，发送检测信息给主板，主板控制语音模块发出语音提示，比如“危险，请勿靠近”、“正在工作，请远离”等。压力检测装置用于检测是否有异物进入运动机构的运动区域，特别是摆臂的作业区域，被摆臂卡住或夹住，当检测到类似情况时，发送信息给主板，主板控制驱动模块停止工作，使摆臂停止运动。

优选的，所述主板设置有外联模块，用于接收外部指令。由此，运动机构也可以远程控制。

紧急开关用于人工手动向运动机构发出指示，关闭一切工作及其响应。即按下紧急开关后，运动机构停止一切工作和响应，包括外联模块的指令，并且在紧急开关再次启动后，运动机构才能继续工作。

需要说明的是，上述各技术特征的相互组合，形成各个实施例，应视为本实用新型说明书记载的范围。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于空箱检测的运动机构，其特征在于，包括基座、摆臂和检测装置，所述基座设置有主板和与所述主板连接的运动结构，所述摆臂通过所述运动结构与所述基座连接，所述检测装置与所述摆臂活动连接于所述摆臂的顶部。

2.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述运动结构包括与所述主板连接的电机和与所述电机连接的齿轮。

3.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述摆臂设置于所述基座的中部，所述摆臂的两侧均通过所述运动结构与所述基座连接。

4.一种防护系统，应用于如权利要求1至3任一所述的运动机构,其特征在于，包括所述主板和与所述主板连接的感应模块、语音模块、驱动模块、紧急开关。

5.根据权利要求4所述的防护系统，其特征在于，所述感应模块包括超声波检测装置和压力检测装置，分别设置于所述基座和所述摆臂两侧。

6.根据权利要求4所述的防护系统，其特征在于，所述感应模块用于检测意外情况，所述语音模块用于发出语音提示。

7.根据权利要求4所述的防护系统，其特征在于，所述主板设置有外联模块，用于接收外部指令。

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