CN217835495U - 门自动控制踏步系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种门自动控制踏步系统，其解决了车门与踏步控制系统功能单一，结构复杂的技术问题，其包括车门、踏步和踏步照明灯，还包括门控传感器、微控制单元、无线开关和无线信号接收模块。其中，门控传感器安装于车门或车体上，且与微控制单元电连。无线信号接收模块与微控制单元电连，并与无线开关无线连接。微控制单元分别与踏步的驱动器及踏步照明灯电连。本实用新型通过无线开关对踏步与踏步照明灯进行单独控制，也可以通过门的开关来对踏步与踏步照明灯进行控制，系统满足独立或关联的控制状态需求，同时还保证其中一种失效的情况下，仍然能通过另一种方式实现动作，保证了系统的稳定性，可广泛应用于车辆工程技术领域。

Description

门自动控制踏步系统

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种门自动控制踏步系统。

背景技术

目前，在一些车身高，特别是底盘较高的车型中，普遍在车门的下部安装固定式或活动式踏步，如SUV、越野车、公共交通车辆、拖挂车、工程车辆、房车等。由于踏步固定外置存在一定的安全隐患，同时影响美观，除去工程车辆以外，一般都采用可折叠收纳的踏步结构，包括电动折叠踏步、气动折叠踏步、液压驱动折叠踏步等，具体可参考市售产品。

但是，目前针对控制车门和踏步协调工作的系统，世面上品类繁多，一般常见的方案如下：

1、采取车门与踏步中间设置联动机构，实现开关门的时候可以同步改变踏步伸展或收回状态，这样的好处是减少了电子器件的数量，避免长时间停放导致的电池亏电情况，一定程度上也降低了结构复杂程度，有利于缩减成本，但是上述技术方案存在人员操作费力的情况，并且联动机构一般也会作为踏步的主要承力部件，长时间使用后易发生变形或损坏，进而影响开关门。

2、采取车门与踏步分开控制的情况，踏步为自动伸缩式踏步，再通过门的开关状态电控踏步进行活动，这样的好处是降低了人员使用所需力度，但是也存在车门保持敞开状态，踏步不能单独控制收回，影响特殊情况下使用，如车门处搭放斜坡以搬运大件等；同时，一旦车门传感器失效或线路损坏，将导致踏步无法正常使用。

进一步，由于公共卫生现实需求，常见的车门控制还不能做到无接触设计，故结合以上情况，还需要进一步改进门和踏步的电控系统。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决上述背景技术的不足，提供了一种系统组成简单，且可分开控制的门控踏步系统。

为此，本实用新型提供了一种门自动控制踏步系统，包括车门、踏步和踏步照明灯；所述踏步为液压、气动或电动式折叠踏步其中一种，并安装于所述车门的下方；所述踏步照明灯安装于车门的上方；

系统还包括门控传感器、微控制单元、无线开关、无线信号接收模块；

所述门控传感器安装于所述车门或车体上，用于检测车门开关状态，且所述门控传感器与所述微控制单元电连；所述无线信号接收模块与所述微控制单元电连；所述无线开关与所述无线信号接收模块无线连接；所述微控制单元与所述踏步的驱动器电连；所述微控制单元还与所述踏步照明灯电连。

优选的，所述门控传感器为位置传感器或限位开关。

优选的，所述无线开关包括第一无线开关和第二无线开关；所述第一无线开关用于控制所述踏步；所述第二无线开关用于控制所述踏步照明灯。

优选的，所述无线开关集成于中控台、遥控车钥匙其中一处，或两处均设有。

优选的，所述车门为电动门；所述车门上设有手势识别传感器；所述手势识别传感器与所述微控制单元电连；所述微控制单元与所述电动门的驱动机构电连。

优选的，所述手势识别传感器为多个红外线传感器。

优选的，所述红外线传感器呈十字形结构分布于所述电动门的门把手处。

本实用新型提供门自动控制踏步系统，有如下有益效果：

本实用新型通过无线开关对踏步与踏步照明灯进行单独控制，也可以通过门的开关来对踏步与踏步照明灯进行控制，实现两种独立的控制状态，满足使用人员不同的需求；同时，保证其中一种失效的情况下，仍然能通过另一种方式实现动作，保证了系统的稳定性；进一步，可结合传感器设计，实现无接触式门控，解决公共卫生需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例1中系统图；

图2是本实用新型实施例2中系统图；

图3是本实用新型实施例2中手势识别传感器安装位示意图；

图中标记：1.车门把手，2.红外线传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。本实用新型中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。

实施例1

本实用新型提供了一种门自动控制踏步系统，主要构件包括车门、踏步和踏步照明灯。其中，踏步可选液压、气动或电动式折叠踏步其中一种，本实施例中不做具体限制。并将踏步安装于车门的下方，实现隐藏式收纳。踏步照明灯则安装于车门的上方，用于夜间或光线不好的时候，照亮踏步的区域。

如图1所示，本实施例的门自动控制踏步系统还包括门控传感器、微控制单元(通用英文缩写为：MCU)、无线开关、无线信号接收模块。其中，微控制单元主要是指负责逻辑运算的微处理芯片，相应的，应当理解为还包括其电路板和配套电路的电子元器件；无线信号开关为具备开关结构的有源或无源无线信号发射装置。以上装置或结构均可通过市售途径获得，本实施例不做具体限制。

门控传感器安装于车门或车体上，用于检测车门开关状态，且门控传感器与微控制单元电连；优选的，门控传感器可选为位置传感器或限位开关等一类可以检测车门状态的电子器件。

无线信号接收模块与微控制单元电连，且无线开关与无线信号接收模块采取无线连接的方式，由无线开关发出指令，再由无线信号接收模块接收后转发至微控制单元。微控制单元与踏步的驱动器电连，例如选取电动踏步，则微控制单元与电机的驱动电路电连。微控制单元还与踏步照明灯的供电电路电连。

优选的，无线开关包括第一无线开关和第二无线开关。其中，第一无线开关发出的指令用于控制踏步的伸缩。第二无线开关发出的指令用于控制踏步照明灯。进一步，无线开关可集成于车辆驾驶室的中控台和遥控车钥匙上，以便人员操作。

工作流程说明

1.操作人员按压或拨动第一无线开关发射信号，无线信号接收模块工作并将接收的信号传输至微控制单元；微控制单元检测到信号，通过内部程序解析计算，控制电机工作，从而实现踏步伸出或收回。

2.操作人员按压或拨动第二无线开关发射信号，无线信号接收模块工作并将接收的信号传输至微控制单元；微控制单元检测到信号，通过内部程序解析计算，控制踏步照明灯供电情况，从而控制踏步照明灯开启或关闭。

3.车门的开和关，通过门控传感器输出信号给微控制单元，微控制单元通过计算，自动控制踏步和踏步照明灯的工作状态。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，设置车门为电动门，如图2所示，在车门上设有手势识别传感器，并将其与微控制单元电连，同时将微控制单元与电动门的驱动机构电连。这样可以通过手势控制车门开关，实现无接触式操作。并且减少了所需的电子器件。

进一步，为了在低成本情况下，解决手势识别问题，本实施例中不采用机器视觉的解决方案，而将传感器设为多个红外线传感器，依靠手部规定动作实现信号识别。具体地，如图3所示，在车门把手1和内侧扶手(图中未显示)上设置传感器安装区(图中虚线框处)，并将五组红外线传感器2呈十字形分布于该处，使用人员可以通过近距离上下或左右隔空滑动，实现开关车门。而上述连接方式，可以在电动门出现故障的时候，单独依靠门控传感器或无线开关发出的信号确认是否需要伸出或回收踏步，而不是依靠是否有开关门信号，相当于增加了保险措施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”、“背”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

惟以上者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (7)

1.一种门自动控制踏步系统，包括车门、踏步和踏步照明灯；所述踏步为液压、气动或电动式折叠踏步其中一种，并安装于所述车门的下方；所述踏步照明灯安装于车门的上方；

其特征在于，系统还包括门控传感器、微控制单元、无线开关、无线信号接收模块；

所述门控传感器安装于所述车门或车体上，用于检测车门开关状态，且所述门控传感器与所述微控制单元电连；所述无线信号接收模块与所述微控制单元电连；所述无线开关与所述无线信号接收模块无线连接；所述微控制单元与所述踏步的驱动器电连；所述微控制单元还与所述踏步照明灯电连。

2.根据权利要求1所述的一种门自动控制踏步系统，其特征在于，所述门控传感器为位置传感器或限位开关。

3.根据权利要求1所述的一种门自动控制踏步系统，其特征在于，所述无线开关包括第一无线开关和第二无线开关；所述第一无线开关用于控制所述踏步；所述第二无线开关用于控制所述踏步照明灯。

4.根据权利要求1或3所述的一种门自动控制踏步系统，其特征在于，所述无线开关集成于中控台、遥控车钥匙其中一处，或两处均设有。

5.根据权利要求1所述的一种门自动控制踏步系统，其特征在于，所述车门为电动门；所述车门上设有手势识别传感器；所述手势识别传感器与所述微控制单元电连；所述微控制单元与所述电动门的驱动机构电连。

6.根据权利要求5所述的一种门自动控制踏步系统，其特征在于，所述手势识别传感器为多个红外线传感器。

7.根据权利要求6所述的一种门自动控制踏步系统，其特征在于，所述红外线传感器呈十字形结构分布于所述电动门的门把手处。

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