CN209845408U - 汽车灯光电动踏板控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种汽车灯光电动踏板控制系统，包括CPU控制模块、通讯模块、电源模块、电机控制模块以及第一灯光控制模块，CPU控制模块分别与通讯模块、电源模块、电机控制模块以及第一灯光控制模块电联接，通讯模块接入车体通讯系统中，电源模块接入车体总电源，第一灯光控制模块连接有RGB灯管，电机控制模块连接有电动踏板机构；本实用新型不仅实现传统的踏板收放功能，且通过CPU控制模块控制灯光，能够提醒踏板位置的同时营造气氛，为汽车的外观增添观赏性；再且，本实用新型中设有多重安全保护，能够对乘客或电动踏板机构的本身进行保护，防止乘客受伤或电动踏板机构受损。本实用新型结构简单、安装方便，适合广泛推广应用。

Description

汽车灯光电动踏板控制系统

技术领域

本实用新型涉及汽车电控技术领域，特别涉及汽车灯光电动踏板控制系统。

背景技术

汽车电动踏板是一种可以自动伸缩的汽车脚踏板，车门打开，电动脚踏板自动伸出，脚踏板运行至极限位置时停止；车门关闭，电动脚踏板自动收回，脚踏板收回至车底，有种礼仪迎宾的感觉，电动踏板为高底盘汽车上下方便性提供便捷的服务，特别是对女性朋友及小孩或年纪大点的老人直接提供实用舒适功能，与固定踏板对比，不会降低车体的通过性。

但是，现有的汽车电动踏板普遍不带有灯光功能，容易使得乘客漆黑的环境下上落车发生踩空，导致发生危险。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了汽车灯光电动踏板控制系统，包括CPU控制模块、通讯模块、电源模块、电机控制模块以及第一灯光控制模块，CPU控制模块分别与通讯模块、电源模块、电机控制模块以及第一灯光控制模块电联接，通讯模块接入车体通讯系统中，电源模块接入车体总电源，第一灯光控制模块连接有RGB灯管，电机控制模块连接有电动踏板机构；

通讯模块配置为采集汽车的状态信息；

电源模块配置为管理电源输入；

电机控制模块配置为控制电动踏板机构工作；

第一灯光控制模块配置为控制RGB灯管开/关。

本实用新型中的CPU控制系统通过通讯模块获得车体的状态信息，再将这些信息进行整合运算，并通过该运算结果对RGB灯管、电动踏板机构进行自动控制。而且，本控制系统直接接入车体总电源，无需外置电源，方便安装。本实用新型结构简单，制造成本低，通过设置RGB灯管的灯光提示踏板的位置，保证乘客的上下安全，具有很好的实用性和广泛的推广价值。

在一些实施方式中，电动踏板机构包括驱动电机、安装支架、传动支架以及踏板，安装支架固定在车体上，驱动电机的固定端安装在安装支架上，驱动电机的驱动端通过传动支架与踏板连接。

由此，电动踏板机构的工作过程中，由驱动电机通过传动支架对踏板进行驱动，或伸出、或缩回。

在一些实施方式中，RGB灯管安装在踏板的上端面。

由此，RGB灯管安装在踏板的上端面能够指示踏板的位置的同时，且该种向上散发的灯光能够增加汽车的美观性，增加汽车的豪华感。

在一些实施方式中，RGB灯管安装在踏板的下端面。

由此，RGB灯管安装在踏板的下端面能够指示踏板的位置的同时，且该种向下散发的灯光能够对地面进行照亮，提醒乘客地面状况。

在一些实施方式中，汽车灯光电动踏板控制系统还包括电流检测模块，电流检测模块一端与电机控制模块电联接，电流检测模块的另一端与CPU控制模块电联接。

由此，电流检测模块能够检测电动踏板机构的电负荷状态，如若驱动电机超负荷时，驱动电机会反方向工作。如，踏板回缩时夹到脚，电流检测模块会检测到驱动电机电流超负荷，驱动点解会反方向工作，避免脚被踏板夹伤，增加本控系统的安全性能。

在一些实施方式中，汽车灯光电动踏板控制系统还包括保险开关模块和压力传感器，压力传感器安装在电动踏板机构上，保险开关模块一端与压力传感器电联接，保险开关模块一端与电机控制模块电联接。

由此，保险开关模块、压力传感器模块与电动踏板机构形成独立保险电路，当压力传感器检测在有压力存在时，保险开关模块会控制电动踏板机构停止工作或反向工作，以更进一步地保证本控制系统的安全性能。

在一些实施方式中，压力传感器安装在踏板的上端面。

由此，位于踏板上端面的压力传感器能够保护乘客上车时的安全。防止踏板回缩夹到人脚。

在一些实施方式中，汽车灯光电动踏板控制系统还包括红外传感器，红外传感器安装在踏板的下端面，红外传感器与保险开关模块电联接。

由此，红外传感器用于检测踏板和地面的相对距离，防止电动踏板机构伸出时被地形损毁，更进一步地保护电动踏板机构的工作安全。

在一些实施方式中，汽车灯光电动踏板控制系统还包括第二灯光控制模块和投影灯，投影灯安装在电动踏板机构上，第二灯光控制模块一端与CPU控制模块电联接，第二灯光控制模块另一端与投影灯电联接；第二灯光控制模块配置为控制投影灯开/关。

由此，CPU控制模块电联接通过第二灯光控制模块控制投影灯开/关，投影灯的灯光能够投影出车标，能够增加汽车的美观性、增加汽车的豪华感。

在一些实施方式中，投影灯安装在踏板的下端面，投影灯的光源指向地面。

由此，投影灯能够将灯光图案投影至地面上。

本实用新型不仅实现传统的踏板收放功能，且通过CPU控制模块控制灯光，能够提醒踏板位置的同时营造气氛，为汽车的外观增添观赏性。再且，本实用新型中设有多重安全保护，能够对乘客或电动踏板机构的本身进行保护，防止乘客受伤或电动踏板机构受损。本实用新型结构简单、安装方便，适合广泛推广应用。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的汽车灯光电动踏板控制系统的结构示意图；

图2为图1所示汽车灯光电动踏板控制系统中电动踏板机构的立体结构示意图。

图中标号：01-CPU控制模块、02-通讯模块、03-电源模块、04-电机控制模块、05-第一灯光控制模块、06-通讯系统、07-总电源、08-RGB灯管、09-电动踏板机构、091-驱动电机、092-安装支架、093-传动支架、094-踏板、10-电流检测模块、11-保险开关模块、12-压力传感器、13-第二灯光控制模块、14-投影灯、

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的根据本实用新型的一个方面，提供了汽车灯光电动踏板控制系统，包括CPU控制模块01、通讯模块02、电源模块03、电机控制模块04以及第一灯光控制模块05。CPU控制模块01分别与通讯模块02、电源模块03、电机控制模块04以及第一灯光控制模块05电联接。通讯模块02接入车体通讯系统06中，电源模块03接入车体总电源07。第一灯光控制模块05连接有RGB灯管08，RGB灯管08分别左RGB灯管08和右RGB灯管08；电机控制模块04连接有电动踏板机构09，电动踏板机构09分为左电动踏板机构09和右电动踏板机构09，RGB灯管08分别安装在相对应的电动踏板机构09上。电机控制模块04分为左电机控制模块04和右电机控制模块04，左电机控制模块04和右电机控制模块04分别单独对对应的电动踏板机构09进行控制；第一灯光控制模块05分为左第一灯光控制模块05和右第一灯光控制模块05，左第一灯光控制模块05和右第一灯光控制模块05分别单独对对应的RGB灯管08开关进行控制。

通讯模块02配置为采集汽车的状态信息，包括发动机状态、车门状态、档位状态以及汽车速度状态；

电源模块03配置为管理电源输入，即适配电压；

电机控制模块04配置为控制电动踏板机构09工作，控制电动踏板机构09伸出或缩回；

第一灯光控制模块05配置为控制RGB灯管08开/关。

本实用新型中的CPU控制系统通过通讯模块02获得车体的状态信息，再将这些信息进行整合运算，并通过该运算结果对RGB灯管08、电动踏板机构09进行自动控制。而且，本控制系统直接接入车体总电源07，无需外置电源，方便安装。本实用新型结构简单，制造成本低，通过设置RGB灯管08的灯光提示电动踏板机构09的位置，保证乘客的上下安全，具有很好的实用性和广泛的推广价值。

结合图2，电动踏板机构09包括驱动电机091、安装支架092、传动支架093以及踏板094，安装支架092固定在车体上，驱动电机091的固定端安装在安装支架092上，驱动电机091的驱动端通过传动支架093与踏板094连接。

电动踏板机构09的工作过程中，由驱动电机091通过传动支架093对踏板094进行驱动，或伸出、或缩回。

结合图2，RGB灯管08安装在踏板094的上端面。RGB灯管08安装在踏板094的上端面能够指示踏板094的位置的同时，且该种向上散发的灯光能够增加汽车的美观性，增加汽车的豪华感。

进一步地，RGB灯管08安装在踏板094的下端面。RGB灯管08安装在踏板094的下端面能够指示踏板094的位置的同时，且该种向下散发的灯光能够对地面进行照亮，提醒乘客地面状况。

结合图1，汽车灯光电动踏板控制系统还包括电流检测模块10，电流检测模块10一端与电机控制模块04电联接，电流检测模块10的另一端与CPU控制模块01电联接。电流检测模块10分为左电流检测模块10和右电流检测模块10，左电流检测模块10和左电机控制模块04电联接，右电流检测模块10和右电机控制模块04电联接。

电流检测模块10能够检测电动踏板机构09的电负荷状态，如若驱动电机091超负荷时，驱动电机091会反方向工作。如，踏板094回缩时夹到脚，电流检测模块10会检测到驱动电机091电流超负荷，驱动点解会反方向工作，避免脚被踏板094夹伤，增加本控系统的安全性能。

结合图1-2，汽车灯光电动踏板控制系统还包括保险开关模块11和压力传感器12，压力传感器12安装在电动踏板机构09上，保险开关模块11一端与压力传感器12电联接，保险开关模块11一端与电机控制模块04电联接。保险开关模块11分为左保险开关模块11和右保险开关模块11，压力传感器12分为左压力传感器12和右压力传感器12，左、右保险开关模块11和左、右压力传感器12分别安装至对应的一侧电动踏板机构09中，左、右保险开关模块11和左、右压力传感器12分别对对应的电动踏板机构09进行保险控制。

保险开关模块11、压力传感器12模块与电动踏板机构09形成独立保险电路，当压力传感器12检测在有压力存在时，保险开关模块11会控制电动踏板机构09停止工作或反向工作，以更进一步地保证本控制系统的安全性能。

结合图2，压力传感器12安装在踏板094的上端面。位于踏板094上端面的压力传感器12能够保护乘客上车时的安全。防止踏板094回缩夹到人脚。

进一步地，压力传感器12安装在踏板094的下端面。位于踏板094下端面的压力传感能够保护踏板094伸出时电动踏板机构09不被恶劣地形损毁。例如，当汽车停放路段存在较大凸起且该凸起能够妨碍踏板094正常伸出，踏板094伸出时，踏板094下端面的压力传感器12能够检测到该凸起，防止踏板094被凸起损毁。

结合图1-2，汽车灯光电动踏板控制系统还包括第二灯光控制模块13和投影灯14，投影灯14安装在电动踏板机构09上，第二灯光控制模块13一端与CPU控制模块01电联接，第二灯光控制模块13另一端与投影灯14电联接；第二灯光控制模块13配置为控制投影灯14开/关。第二灯光控制模块13分为左第二灯光控制模块13和右第二灯光控制模块13，投影灯14分为左投影灯14和右投影灯14，左投影灯14和右投影灯14分别安装在对应的踏板094上，左第二灯光控制模块13和右第二灯光控制模块13分别单独对对应的投影灯14进行控制。

CPU控制模块01电联接通过第二灯光控制模块13控制投影灯14开/关，投影灯14的灯光能够投影出车标，能够增加汽车的美观性、增加汽车的豪华感。

结合图2，投影灯14安装在踏板094的下端面，投影灯14的光源指向地面。投影灯14能够将灯光图案投影至地面上。

结合图1和2，汽车灯光电动踏板控制系统还包括红外传感器15，红外传感器15安装在踏板094的下端面，红外传感器15与保险开关模块11电联接。

红外传感器15用于检测踏板094和地面的相对距离，防止电动踏板机构9伸出时被地形损毁，更进一步地保护电动踏板机构9的工作安全。

本控制系统分为以下几种情况，本实用新型具体工作步骤如下：

1、正常状态：当车体正常停稳时，乘客需要上/下车。

车门处于打开状态，CPU控制系统通过通讯模块02获得车体的状态信息，CPU控制系统对RGB灯管08、电动踏板机构09和投影灯14进行自动控制，RGB灯管08、电动踏板机构09和投影灯14同时启动，踏板094伸出、RGB灯管08启动、投影灯14启动。

车门处于关闭状态，CPU控制系统通过通讯模块02获得车体的状态信息，CPU控制系统对RGB灯管08、电动踏板机构09和投影灯14进行自动控制，RGB灯管08、电动踏板机构09和投影灯14同时复位，踏板094回缩、RGB灯管08关闭、投影灯14关闭。

2、超负荷状态：电动踏板机构09伸出/缩回过程中，当电流检测模块10检测到驱动电机091处于超负荷状态下，驱动电机091会停止工作或反方向工作。

如，汽车停放路段存在较大凸起且该凸起能够妨碍踏板094正常伸出，踏板094无法正常伸出，驱动电机091处于超负荷状态下，驱动电机091会停止伸出或缩回。

又如，踏板094回缩时夹到物体，踏板094无法正常回缩，驱动电机091处于超负荷状态下，驱动电机091会停止缩回或伸出。

3、压感状态：电动踏板机构09伸出/缩回过程中，当压力传感器12检测到踏板094上存在压感，驱动电机091会停止工作或反方向工作。(传感器检测到压力时，保险开关模块11能够强制控制驱动电机091，以达到更进一步的安全保险。)

如，汽车停放路段存在较大凸起且该凸起能够妨碍踏板094正常伸出，踏板094无法正常伸出，下端压力传感器12检测到压力，并将该压力转换为电信号传至保险开关模块11，由保险开关模块11对驱动电机091进行控制，驱动电机091会停止伸出或缩回。

又如，踏板094回缩时夹到物体，踏板094无法正常回缩，上端压力传感器12检测到压力，并将该压力转换为电信号传至保险开关模块11，由保险开关模块11对驱动电机091进行控制，驱动电机091会停止缩回或伸出。

4、光感状态：电动踏板机构09伸出过程中，当红外传感器15检测到踏板094与地面的距离不足以让踏板094正常伸出，驱动电机091会停止工作或反方向工作，实现对电动踏板机构9的进一步保护功能。

本实用新型的有益效果为：本实用新型不仅实现传统的踏板094收放功能，且通过CPU控制模块01控制灯光，能够提醒踏板094位置的同时营造气氛，为汽车的外观增添观赏性。再且，本实用新型中设有多重安全保护，能够对乘客或电动踏板机构09的本身进行保护，防止乘客受伤或电动踏板机构09受损。本实用新型结构简单、安装方便，适合广泛推广应用。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.汽车灯光电动踏板控制系统，其特征在于，包括CPU控制模块(01)、通讯模块(02)、电源模块(03)、电机控制模块(04)以及第一灯光控制模块(05)，所述CPU控制模块(01)分别与通讯模块(02)、电源模块(03)、电机控制模块(04)以及第一灯光控制模块(05)电联接，所述通讯模块(02)接入车体通讯系统(06)，所述电源模块(03)接入车体总电源(07)，所述第一灯光控制模块(05)连接有RGB灯管(08)，所述电机控制模块(04)连接有电动踏板机构(09)；

所述通讯模块(02)配置为采集汽车的状态信息；

所述电源模块(03)配置为管理电源输入；

所述电机控制模块(04)配置为控制电动踏板机构(09)工作；

所述第一灯光控制模块(05)配置为控制RGB灯管(08)开/关。

2.根据权利要求1所述的汽车灯光电动踏板控制系统，其特征在于，所述电动踏板机构(09)包括驱动电机(091)、安装支架(092)、传动支架(093)以及踏板(094)，所述驱动电机(091)的固定端安装在安装支架(092)上，所述驱动电机(091)的驱动端通过传动支架(093)与踏板(094)连接。

3.根据权利要求2所述的汽车灯光电动踏板控制系统，其特征在于，所述RGB灯管(08)安装在踏板(094)的上端面。

4.根据权利要求2所述的汽车灯光电动踏板控制系统，其特征在于，所述RGB灯管(08)安装在踏板(094)的下端面。

5.根据权利要求2所述的汽车灯光电动踏板控制系统，其特征在于，还包括电流检测模块(10)，所述电流检测模块(10)一端与电机控制模块(04)电联接，所述电流检测模块(10)的另一端与CPU控制模块(01)电联接。

6.根据权利要求2所述的汽车灯光电动踏板控制系统，其特征在于，还包括保险开关模块(11)和压力传感器(12)，所述压力传感器(12)安装在电动踏板机构(09)上，所述保险开关模块(11)一端与压力传感器(12)电联接，所述保险开关模块(11)一端与电机控制模块(04)电联接。

7.根据权利要求6所述的汽车灯光电动踏板控制系统，其特征在于，所述压力传感器(12)安装在踏板(094)的上端面。

8.根据权利要求6所述的汽车灯光电动踏板控制系统，还包括红外传感器(15)，所述红外传感器(15)安装在踏板(094)的下端面，所述红外传感器(15)与保险开关模块(11)电联接。

9.根据权利要求2所述的汽车灯光电动踏板控制系统，其特征在于，还包括第二灯光控制模块(13)和投影灯(14)，所述投影灯(14)安装在电动踏板机构(09)上，所述第二灯光控制模块(13)一端与CPU控制模块(01)电联接，所述第二灯光控制模块(13)另一端与投影灯(14)电联接；所述第二灯光控制模块(13)配置为控制投影灯(14)开/关。

10.根据权利要求9所述的汽车灯光电动踏板控制系统，其特征在于，所述投影灯(14)安装在踏板(094)的下端面，所述投影灯(14)的光源指向地面。