CN218783838U - 主动避险型监控装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了主动避险型监控装置，包括安装基座，安装基座顶部垂设有旋转电机，旋转电机的输出轴顶部连接有可折弯机械臂，可折弯机械臂的顶部末端连接有云台，云台上设置有图像识别摄像机，云台的水平旋转部上相对于图像识别摄像机的监控视角之外设置有碰撞预警单元；安装基座内嵌设有控制器。本申请可有效提升摄像头的监控能力，并使其具备主动躲避碰撞的能力。

Description

主动避险型监控装置

技术领域

本申请涉及施工管理技术领域，特别涉及主动避险型监控装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

现有的移动监控装置常使用云台来加强摄像头的移动能力，扩大监控范围，但在施工作业现场，云台摄像机还存在不足。施工现场人员走动和物资运输也非常繁杂，固定安装的监控摄像头或者放置于固定位置的可移动摄像头常被遮挡，容易产生动态的监控盲区，无法做到对施工现场的全景监控。同时，建筑材料的运输比如很长的钢条、大件的门窗等物品，不仅遮挡镜头，也可能会触碰镜头，造成财务损失。

发明内容

本申请为了解决上述问题提出了主动避险型监控装置，可有效提升摄像头的监控能力，并使其具备主动躲避碰撞的能力。

本申请提供了主动避险型监控装置，包括安装基座，所述安装基座顶部垂设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴顶部连接有可折弯机械臂，所述可折弯机械臂的顶部末端连接有云台，云台上设置有图像识别摄像机，所述云台的水平旋转部上相对于图像识别摄像机的监控视角之外设置有碰撞预警单元；安装基座内嵌设有与旋转电机、可折弯机械臂、云台、图像识别摄像机、碰撞预警单元电连接的控制器。

优选地，所述安装基座顶部开设有旋转槽，旋转槽内旋转嵌设有转动座，转动座底部和旋转槽底部之间设置有扭簧，所述扭簧的一端连接转动座，另一端连接旋转槽底壁，所述旋转电机设置于转动座顶部。

优选地，所述可折弯机械臂包括分别连接旋转电机输出轴、云台的第一垂柱和第二垂柱，第一垂柱和第二垂柱之间铰接有折弯臂，所述折弯臂包括至少3个旋转轴相互平行的舵机部。

优选地，所述碰撞预警单元包括环设于云台的水平旋转部的若干感应探头。

优选地，所述感应探头为红外感应探头、超声波探头、激光探头中的任意一种或几种组合。

优选地，所述安装基座侧壁上嵌设有太阳能电池板，安装基座内部设置有与太阳能电池板电连接的电池组件。

优选地，所述安装基座底部四角处设置有移动轮。

优选地，所述移动轮为可刹车万向轮。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

(1)本申请通过可折弯机械臂的升降和弯折，既提升了监控摄像头的移动能力，扩大了摄像头本身的运动区域，从而提升了监控范围，以克服施工现场动态变化的遮挡物，又赋予了本装置通过弯折躲避意外碰撞的能力，防止监控装置意外损坏，造成经济损失和安全事故。

(2)本身请通过图像识别摄像机本身识别碰撞镜头正面的碰撞场景，又通过碰撞预警单元对镜头视野盲区的碰撞场景进行预警识别，加强了对碰撞场景的识别能力和识别范围，进一步提高了安全系数。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本申请一种实施例的正视图，

图2是本申请一种实施例的侧视图，

图3是本申请一种实施例的局部放大图A。

图中：

1、安装基座，2、转动座，3、旋转电机，4、第一垂柱，5、可折弯机械臂，6、第二垂柱，7、云台，8、图像识别摄像机，9、碰撞预警单元，11、太阳能电池板。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

如图1至图3所示，本申请提供了主动避险型监控装置，包括安装基座1，所述安装基座1顶部垂设有旋转电机3，所述旋转电机3的输出轴顶部连接有可折弯机械臂5，所述可折弯机械臂5的顶部末端连接有云台7，云台7上设置有图像识别摄像机8，所述云台7的水平旋转部上相对于图像识别摄像机8的监控视角之外设置有碰撞预警单元9，安装基座1内嵌设有与旋转电机3、可折弯机械臂5、云台7、图像识别摄像机8、碰撞预警单元9电连接的控制器。

本申请通过图像识别摄像机8本身识别碰撞镜头正面的碰撞场景，又通过碰撞预警单元9对镜头视野盲区的碰撞场景进行预警识别，再通过控制器控制可折弯机械臂5倾斜或弯折以躲避碰撞物，防止意外碰撞造成的经济损失和安全风险；同时，本申请通过可折弯机械臂5扩大了图像识别摄像机8的位置移动能力，便于根据意外出现的遮挡物，比如建筑材料或施工车辆、器械等，调整图像识别摄像机8的位置，以对施工现场进行更为有效的监控。

本申请通过图像识别摄像机8采集图像以对施工现场进行监控，同时，通过其内部嵌设的图像识别模组对运动物体的尺寸和运动轨迹进行识别，进而判断其是否会碰撞摄像头，对运动物体的尺寸和运动轨迹进行识别属于现有技术，本申请不涉及对识别算法的改进，此处不再追溯。

具体地，所述安装基座1顶部开设有旋转槽，旋转槽内旋转嵌设有转动座2，转动座2底部和旋转槽底部之间设置有扭簧，所述扭簧的一端连接转动座2，另一端连接旋转槽底壁，所述旋转电机3设置于转动座2顶部。

所述转动座2用于对意外碰撞进行选择缓冲，减轻或防止未及时躲避的碰撞物对本申请造成的损伤。

具体地，所述可折弯机械臂5包括分别连接旋转电机3输出轴、云台7的第一垂柱4和第二垂柱6，第一垂柱4和第二垂柱6之间铰接有折弯臂，所述折弯臂包括至少3个旋转轴相互平行的舵机部。

舵机部内设置有用于驱动旋转的舵机，舵机也被称为伺服电机，最开始被用来控制船舶的转向，因为它可以精准地控制舵盘的转动角度，所以常常被用在有较高精度需求的机械系统中；与舵机关系最紧密的就是机器人，不论是工业机器人，还是家庭服务机器人，它们都有很高的控制精度要求，舵机构成了它们的关节，在机器人中舵机属于执行器部分，因此可以把舵机比喻为机器人的肌肉，同时提供给它们动力，舵机内部由电机、控制电路板、齿轮组、电位器四部分组成；当控制脉冲信号传送到舵机的控制电路后，开始控制电机转动，电机通过变速齿轮组带动输出轴转动，输出轴转动的同时带动可调电位器转动。控制电路板检测到电位器转动后开始会判断电位器是否转动到了指定角度，如果转动到了指定角度就让电机停止转动，否则将继续转动。

具体地，所述碰撞预警单元9包括环设于云台7的水平旋转部的若干感应探头，优选地，所述感应探头为红外感应探头、超声波探头、激光探头中的任意一种或几种组合。

本申请通过感应探头探测进入预设范围内的运动物体，再通过及时旋转图像识别摄像机8对运动物体的尺寸和运动轨迹进行识别，加强了本申请识别碰撞场景的能力。

优选地，所述安装基座1侧壁上嵌设有太阳能电池板11，安装基座1内部设置有与太阳能电池板11电连接的电池组件，所述太阳能电池板11用于加强本申请的续航能力和节能环保，避免本申请无法接电。

所述安装基座1底部四角处设置有移动轮，优选地，所述移动轮为可刹车万向轮，所述移动轮便于移动本申请。

所述控制器为单片机。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (8)

1.主动避险型监控装置，包括安装基座(1)，其特征在于：所述安装基座(1)顶部垂设有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的输出轴顶部连接有可折弯机械臂(5)，所述可折弯机械臂(5)的顶部末端连接有云台(7)，云台(7)上设置有图像识别摄像机(8)，所述云台(7)的水平旋转部上相对于图像识别摄像机(8)的监控视角之外设置有碰撞预警单元(9)；

安装基座(1)内嵌设有与旋转电机(3)、可折弯机械臂(5)、云台(7)、图像识别摄像机(8)、碰撞预警单元(9)电连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的主动避险型监控装置，其特征在于：

所述安装基座(1)顶部开设有旋转槽，旋转槽内旋转嵌设有转动座(2)，转动座(2)底部和旋转槽底部之间设置有扭簧，所述扭簧的一端连接转动座(2)，另一端连接旋转槽底壁，所述旋转电机(3)设置于转动座(2)顶部。

3.根据权利要求1或2任一权利要求所述的主动避险型监控装置，其特征在于：

所述可折弯机械臂(5)包括分别连接旋转电机(3)输出轴、云台(7)的第一垂柱(4)和第二垂柱(6)，第一垂柱(4)和第二垂柱(6)之间铰接有折弯臂，所述折弯臂包括至少3个旋转轴相互平行的舵机部。

4.根据权利要求1所述的主动避险型监控装置，其特征在于：

所述碰撞预警单元(9)包括环设于云台(7)的水平旋转部的若干感应探头。

5.根据权利要求4所述的主动避险型监控装置，其特征在于：

所述感应探头为红外感应探头、超声波探头、激光探头中的任意一种或几种组合。

6.根据权利要求1所述的主动避险型监控装置，其特征在于：

所述安装基座(1)侧壁上嵌设有太阳能电池板(11)，安装基座(1)内部设置有与太阳能电池板(11)电连接的电池组件。

7.根据权利要求1所述的主动避险型监控装置，其特征在于：

所述安装基座(1)底部四角处设置有移动轮。

8.根据权利要求7所述的主动避险型监控装置，其特征在于：

所述移动轮为可刹车万向轮。

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