CN212706788U - 一种夜间巡逻机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夜间巡逻机器人，具体涉及巡逻设备领域，包括主体，所述主体顶部表面固定设有数据控制装置，所述数据控制装置顶部和前侧均设有调整座，两个所述调整座顶部表面分别设有火焰传感器和高清摄像头，所述数据控制装置顶部表面分别设有警示灯和语音播放器。本实用新型通过设有检测板和驱动座，工作人员由中央控制端发出检测路线至数据控制装置，随后驱动座内的驱动电机工作带动主体在规划路线上行驶监测，超声波传感器对主体行驶过程中外侧的障碍物或行人进行检测，当无法通过时数据控制装置控制不同的驱动电机分别工作调整行驶方向绕过障碍物或行人后再返回规划路线继续行驶，能够自主进行障碍物的躲避。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡逻设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种夜间巡逻机器人。
背景技术
为避免夜间出现火灾事故，越来越多的工厂、社区都会选用夜间巡逻机器人进行巡查，目前最新的夜间巡逻机器人,根据监控中心提前规划的路线进行巡逻,在发现它一定距离内的人发出警报,若被发现人员不能在规定的时间给出密码,则会向监控中心发出警报。
这样的设计在路线上行驶时,若出现障碍物,则会阻碍机器人的正常行驶,带来一定的危害；如果人流量较大,则被发现人员较多,此时若要求人员在规定时间提供密码,很有可能因等待而超时,且不分对象会带来不必要的麻烦。如外卖员等正常外来人员不知道密码；如果对象为老年人或者其他残障人士,则会给他们带来很大的烦恼，因此，发明一种夜间巡逻机器人很有必要。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种夜间巡逻机器人。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夜间巡逻机器人，包括主体，所述主体顶部表面固定设有数据控制装置，所述数据控制装置顶部和前侧均设有调整座，两个所述调整座顶部表面分别设有火焰传感器和高清摄像头，所述数据控制装置顶部表面分别设有警示灯和语音播放器，所述火焰传感器设置于高清摄像头前侧，所述数据控制装置后侧连通有静电防护组件，所述主体前侧和两侧表面均设有检测板，所述检测板表面均匀设有超声波传感器，所述主体底部表面固定设有驱动座。
在一个优选地实施方式中，所述数据控制装置内部设有数据存储模块、PLC控制器和anxinkerA9G模块，所述anxinkerAG模块包括GPRS模块和GPS模块，所述数据控制装置输出端连接有中央控制端。
在一个优选地实施方式中，所述调整座底部表面设有安装板，两个所述安装板分别与主体和数据控制装置固定连接，所述安装板顶部设有马达，所述马达顶部设有转动板，所述转动板与马达输出轴传动连接且与调整座内壁滑动连接，所述火焰传感器和高清摄像头分别设置于两个转动板顶部。
在一个优选地实施方式中，所述高清摄像头内部设有树莓派3B模块，所述树莓派3B用于远程输出拍摄画面，所述火焰传感器和高清摄像头输出端均与数据控制装置输入端连接。
在一个优选地实施方式中，所述静电防护组件内部设有稳压器、蓄电池组和SIM卡，所述静电防护组件表面设有充电接口。
在一个优选地实施方式中，所述驱动座数量设置为多个且内部均设有驱动电机，所述驱动座底部设有行走轮，所述行走轮与驱动电机输出轴传动连接。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过设有检测板和驱动座，工作人员由中央控制端发出检测路线至数据控制装置，随后驱动座内的驱动电机工作带动主体在规划路线上行驶监测，超声波传感器对主体行驶过程中外侧的障碍物或行人进行检测，当无法通过时数据控制装置控制不同的驱动电机分别工作调整行驶方向绕过障碍物或行人后再返回规划路线继续行驶，能够自主进行障碍物的躲避，从而保证巡逻的正常进行；
2、通过设有调整座、火焰传感器和高清摄像头，马达工作带动转动板转动，从而调整火焰传感器和高清摄像头的监测方向，增加可监控面积，同时高清摄像头可以将机器人工作过程中拍摄画面实时传输反馈至中央控制端，当检测出现火焰后数据控制装置发出警报信号至中央控制端同时可以自主警报中心发送相关信息，而且语音播放器也可以提醒附件居民或工作人员进行紧急处理。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的调整座结构示意图。
图3为本实用新型的整体结构原理图。
附图标记为：1主体、2数据控制装置、21警示灯、22语音播放器、3调整座、31安装板、32马达、33转动板、4火焰传感器、5高清摄像头、6静电防护组件、7检测板、71超声波传感器、8驱动座、81行走轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据图1-3所示的一种夜间巡逻机器人，包包括主体1，主体1顶部表面固定设有数据控制装置2，数据控制装置2顶部和前侧均设有调整座3，两个调整座3顶部表面分别设有火焰传感器4和高清摄像头5，数据控制装置2顶部表面分别设有警示灯21和语音播放器22，火焰传感器4设置于高清摄像头5前侧，数据控制装置2后侧连通有静电防护组件6，主体1前侧和两侧表面均设有检测板7，检测板7表面均匀设有超声波传感器71，主体1底部表面固定设有驱动座8，超声波传感器71型号设置为PC-UB500。
数据控制装置2内部设有蓄电池组、数据存储模块、PLC控制器和anxinkerA9G模块，anxinkerA9G模块包括GPRS模块和GPS模块，数据控制装置2输出端连接有中央控制端，PLC控制器型号设置为s7-300，数据存储模块型号设置为CFR-30K，anxinkerA9G模块可通过串口用AT指令进行控制操作，能够进行障碍物的躲避，从而保证巡逻的正常进行，在判断到有火灾发生时，可结合GPS向附近的居民和警报中心发送相关信息。
调整座3底部表面设有安装板31，两个安装板31分别与主体1和数据控制装置2固定连接，安装板31顶部设有马达32，马达32顶部设有转动板33，转动板33与马达32输出轴传动连接且与调整座3内壁滑动连接，火焰传感器4和高清摄像头5分别设置于两个转动板33顶部，马达32工作带动转动板33转动，从而调整火焰传感器4和高清摄像头5的监测方向，增加可监控面积。
高清摄像头5内部设有树莓派3B模块，树莓派3B用于远程输出拍摄画面，火焰传感器4和高清摄像头5输出端均与数据控制装置2输入端连接，火焰传感器4型号设置为C7027A，火焰传感器4利用红外线对对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接受管来检测火焰，然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号，输入到数据控制装置2，数据控制装置2根据信号的变化做出相应的程序处理。
静电防护组件内部设有稳压器、蓄电池组和SIM卡，静电防护组件表面设有充电接口，插入SIM卡后可实现拨打电话,接听电话,收发短信功能，可以自主警报中心发送相关信息，
驱动座8数量设置为多个且内部均设有驱动电机，驱动座8底部设有行走轮81，行走轮81与驱动电机输出轴传动连接，驱动电机工作带动行走轮81移动，从而保证机器人能够在规划路线上行驶监测。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1和图3：工作人员由中央控制端发出检测路线至数据控制装置2，随后驱动座8内的驱动电机工作带动主体1在规划路线上行驶监测，超声波传感器71对主体1行驶过程中外侧的障碍物或行人进行检测，当无法通过时数据控制装置2控制不同的驱动电机分别工作调整行驶方向绕过障碍物或行人后再返回规划路线继续行驶；
参照说明书附图2和图3：马达32工作带动转动板33转动，从而调整火焰传感器4和高清摄像头5的监测方向，增加可监控面积，同时高清摄像头5可以将机器人工作过程中拍摄画面实时传输反馈至中央控制端，当检测出现火焰后数据控制装置2发出警报信号至中央控制端同时可以自主警报中心发送相关信息。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种夜间巡逻机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)顶部表面固定设有数据控制装置(2)，所述数据控制装置(2)顶部和前侧均设有调整座(3)，两个所述调整座(3)顶部表面分别设有火焰传感器(4)和高清摄像头(5)，所述数据控制装置(2)顶部表面分别设有警示灯(21)和语音播放器(22)，所述火焰传感器(4)设置于高清摄像头(5)前侧，所述数据控制装置(2)后侧连通有静电防护组件(6)，所述主体(1)前侧和两侧表面均设有检测板(7)，所述检测板(7)表面均匀设有超声波传感器(71)，所述主体(1)底部表面固定设有驱动座(8)。
2.根据权利要求1所述的一种夜间巡逻机器人，其特征在于：所述数据控制装置(2)内部设有数据存储模块、PLC控制器和anxinkerA9G模块，所述anxinkerA9G模块包括GPRS模块和GPS模块，所述数据控制装置(2)输出端连接有中央控制端。
3.根据权利要求1所述的一种夜间巡逻机器人，其特征在于：所述调整座(3)底部表面设有安装板(31)，两个所述安装板(31)分别与主体(1)和数据控制装置(2)固定连接，所述安装板(31)顶部设有马达(32)，所述马达(32)顶部设有转动板(33)，所述转动板(33)与马达(32)输出轴传动连接且与调整座(3)内壁滑动连接，所述火焰传感器(4)和高清摄像头(5)分别设置于两个转动板(33)顶部。
4.根据权利要求1所述的一种夜间巡逻机器人，其特征在于：所述高清摄像头(5)内部设有树莓派3B模块，所述树莓派3B用于远程输出拍摄画面，所述火焰传感器(4)和高清摄像头(5)输出端均与数据控制装置(2)输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种夜间巡逻机器人，其特征在于：所述静电防护组件(6)内部设有稳压器、蓄电池组和SIM卡，所述静电防护组件(6)表面设有充电接口。
6.根据权利要求1所述的一种夜间巡逻机器人，其特征在于：所述驱动座(8)数量设置为多个且内部均设有驱动电机，所述驱动座(8)底部设有行走轮(81)，所述行走轮(81)与驱动电机输出轴传动连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113927567A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-01-14 | 江西太空机器人科技有限公司 | 一种基于5g通信的园区巡逻机器人 |
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2020
- 2020-06-30 CN CN202021275585.5U patent/CN212706788U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN113927567B (zh) * | 2021-11-08 | 2023-05-19 | 江西太空机器人科技有限公司 | 一种基于5g通信的园区巡逻机器人 |
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