CN113927567B - 一种基于5g通信的园区巡逻机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种基于5G通信的园区巡逻机器人，包括机器人本体、监控模块、主动轮、蓄电池，所述机器人本体右侧的中部固定连接有第一导热棒。本发明通过设计第一导热棒、导热片、气囊、滑腔、警报器和警示灯，通过机器人行驶至火情边缘时，由于火情周边的空气温度高于其他地区的温度，使得第一导热棒将温度传输至导热片促使导热片的温度升高，致使气囊内部的温度升高气压增大，促使气囊膨胀并带动滑动触点移动，使得电阻层的阻值减小促使警报器发声和警示灯闪烁，并通过监控系统传输至操纵室内，由于警示灯的闪烁可通知操纵室内的人员火情的存在，并在前往现场查看时带上消防设备，降低火情蔓延的概率。

Description

一种基于5G通信的园区巡逻机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种基于5G通信的园区巡逻机器人。

背景技术

随着科技大力发展，机器人技术也得到了飞速的发展，应用领域也逐渐扩大，趋向于多样化和智能化发展，作为科技发展代表的5G也逐渐应用在机器人技术上，实现机器人的人工智能，大大提高了机器人的灵活性和成本优势，随着5G的加入，机器人在数据回传时效性方面得到了大幅度的提高，同时在远程操控的指令也得到了很好的执行效果。

基于5G的发展机器人也大大减少了人的工作量，对于一些较大的园区，往往都采用机器人来对园区进行巡逻，既提高了工作效率，也避免了在一些极端天气的人为巡逻，但机器人的巡逻往往只是将巡逻时所见经视频、录像或信号等形式通过5G通信传输至操纵室内，以便造作者下达下一步指令，但机器人在遇见任何自身无法处理的情况都需通过信号等反馈至操纵室内，需通过人为去解决，而机器人在园区巡逻时如遇见火情等紧急的极端情况，如果继续用同一种反馈信号等传输至操作室，则会出现人为去现场查看之后再去处理极端情况，导致操作人员在去现场查看的时候没有做好灭火的准备，如携带消防设备等，这样就大大增加了火情蔓延的概率，造成更大的损失。

发明内容

针对背景技术中提出的现有巡逻机器人在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种基于5G通信的园区巡逻机器人，具备提醒操作人员火情的发生和机器人被石块等障碍物卡住的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种基于5G通信的园区巡逻机器人，包括机器人本体、监控模块、主动轮、蓄电池，所述机器人本体右侧的中部固定连接有第一导热棒，所述机器人本体的内部位于第一导热棒的左侧固定连接有导热片，所述导热片的左侧中部固定连接有气囊，所述机器人本体的内部位于导热片的左侧开设有滑腔，所述滑腔的上下侧壁固定连接有电阻层，所述气囊伸入滑腔内部的一端固定连接有滑动触点，所述机器人本体上侧的右部固定连接有警报器，所述机器人本体的上侧位于警报器的右侧固定连接有警示灯，所述主动轮的外侧活动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有下触点，所述机器人本体位于支撑杆处开设有活动腔，所述活动腔的顶部固定连接有上触点，所述活动腔的底部固定连接有拉簧，所述机器人本体的内部位于上触点的上侧固定连接有第二导热棒。

优选的，所述蓄电池通过导线与电阻层、警报器和警示灯电性连接，所述滑动触点的上下两端与电阻层滑动接触，所述滑动触点越向左侧滑动电阻层的电阻值越小，反之则电阻值越大。

优选的，所述第一导热棒与导热片固定连接，所述第二导热棒与导热片的底部固定连接，所述第二导热棒与上触点固定连接。

优选的，所述支撑杆设置为T字型，所述拉簧套接与支撑杆的外侧且拉簧的顶部与支撑杆顶部横向面的底侧固定连接。

优选的，所述下触点与上触点对应，所述下触点与上触点连通时蓄电池的电能才可驱动主动轮转动工作。

优选的，所述警报器工作时所需的电流小于警示灯工作时所需的电流。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过设计第一导热棒、导热片、气囊、滑腔、警报器和警示灯，通过机器人行驶至火情边缘时，由于火情周边的空气温度高于其他地区的温度，使得第一导热棒将温度传输至导热片促使导热片的温度升高，致使气囊内部的温度升高气压增大，促使气囊膨胀并带动滑动触点移动，使得电阻层的阻值减小促使警报器发声和警示灯闪烁，并通过监控系统传输至操纵室内，由于警示灯的闪烁可通知操纵室内的人员火情的存在，并在前往现场查看时带上消防设备，降低火情蔓延的概率。

2、本发明通过设计支撑杆、活动腔、拉簧、上触点、下触点和第二导热棒，通过当机器人行驶状态中被石块或障碍物卡住时，通过机器人被卡住后主动轮悬空，使得拉簧带动支撑杆下滑，促使上触点与下触点断开，使得上触点处通电却得不到释放，促使上触点处发热并通过第二导热棒将热量传输至导热片处，使得导热片发热致使气囊膨胀带动滑动触点使电阻层的阻值减小，由于上触点处的热量远小于火情边缘的温度，因此使得气囊膨胀的程度小于火情发生时气囊的膨胀程度，使得通过电阻层的电流只能驱动警报器发声不足以驱动警示灯闪烁，并通过信号处理模块传输至操纵室内，用于提醒操作人员。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明滑动触点左滑状态结构示意图；

图3为本发明机器人本体被卡状态结构示意图；

图4为本发明图1中A处放大结构示意图。

图中：1、机器人本体；11、第一导热棒；12、导热片；13、气囊；14、滑腔；141、电阻层；142、滑动触点；15、警报器；16、警示灯；2、监控模块；3、从动轮；4、主动轮；41、支撑杆；411、下触点；42、活动腔；421、上触点；43、拉簧；44、第二导热棒；5、蓄电池；6、图像整理模块；7、信号处理模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，一种基于5G通信的园区巡逻机器人，包括机器人本体1，机器人本体1顶侧的中部固定连接有监控模块2，机器人本体1底部的左侧活动设有从动轮3，机器人本体1底部的右侧活动设有主动轮4，机器人本体1内部的左侧固定连接有蓄电池5，机器人本体1内部的中部固定设有图像整理模块6，机器人本体1的内部位于图像整理模块6的下侧固定设有信号处理模块7，蓄电池5用于驱动监控模块2、从动轮3、主动轮4、图像整理模块6和信号处理模块7的正常运作。

请参阅图1、图2、图3和图4，机器人本体1右侧的中部固定连接有第一导热棒11，机器人本体1的内部位于第一导热棒11的左侧固定连接有导热片12，导热片12的左侧中部固定连接有气囊13，机器人本体1的内部位于导热片12的左侧开设有滑腔14，滑腔14的上下侧壁固定连接有电阻层141，气囊13伸入滑腔14内部的一端固定连接有滑动触点142，机器人本体1上侧的右部固定连接有警报器15，机器人本体1的上侧位于警报器15的右侧固定连接有警示灯16，警报器15工作时所需的电流小于警示灯16工作时所需的电流，蓄电池5通过导线与电阻层141、警报器15和警示灯16电性连接，滑动触点142的上下两端与电阻层141滑动接触，滑动触点142越向左侧滑动电阻层141的电阻值越小，反之则电阻值越大，确保气囊13带动滑动触点142左滑后可驱动警报器15和警示灯16工作用于提醒操作人员，主动轮4的外侧活动连接有支撑杆41，支撑杆41的顶部固定连接有下触点411，机器人本体1位于支撑杆41处开设有活动腔42，活动腔42的顶部固定连接有上触点421，下触点411与上触点421对应，下触点411与上触点421连通时蓄电池5的电能才可驱动主动轮4转动工作，保证了机器人本体1被石块等障碍物卡住后上触点421处发热，活动腔42的底部固定连接有拉簧43，支撑杆41设置为T字型，拉簧43套接与支撑杆41的外侧且拉簧43的顶部与支撑杆41顶部横向面的底侧固定连接，确保机器人本体1被卡住后可通过拉簧43的势能使支撑杆41和主动轮4下移，机器人本体1的内部位于上触点421的上侧固定连接有第二导热棒44，第一导热棒11与导热片12固定连接，第二导热棒44与导热片12的底部固定连接，第二导热棒44与上触点421固定连接，保证了上触点421处所产生的热量可通过第二导热棒44传输至导热片12处驱使气囊13受热膨胀并带动滑动触点142左滑调整电阻层141的阻值驱使警报器15工作发声。

请参阅图1、图2、图3和图4，其中当机器人本体1在巡逻过程中遇到火情时，通过火情边缘空气的温度高于其他处空气的温度，使得第一导热棒11将热量传输至导热片12处，促使气囊13内部的气体受热膨胀并带动滑动触点142在电阻层141处左滑，使得通往警报器15和警示灯16的电流增大，并驱动警报器15发声和警示灯16闪烁，同时通过监控模块2和信号处理模块7传输至操纵室内，用于提醒操作人员火情的存在，并在前往现场查看时携带消防设备，减小了火情蔓延的概率，且机器人本体1在行驶过程中被石块等障碍物卡住时，由于主动轮4的悬空使得支撑杆41受拉簧43的势能下移，促使上触点421与下触点411断开，并由于蓄电池5的持续供电使得上触点421处的电能只能以热量的形式释放，并通过第二导热棒44将热量传输至导热片12处，促使气囊13受热膨胀，由于上触点421释放的热量远小于火情发生时的热量，使得气囊13受热膨胀后带动滑动触点142移动距离短，因此经过电阻层141处的电流只够供应警报器15工作发声无法供应警示灯16工作，并通过监控模块2和信号处理模块7传输至操纵室内，用于提醒操作人员机器人本体1被石块等障碍物卡住。

本发明的使用方法工作原理如下：

首先通过蓄电池5给主动轮4、图像整理模块6和信号处理模块7提供电能并驱动工作，使得机器人本体1实现巡逻工作，当机器人本体1巡逻至有火情发生处时，通过第一导热棒11将热量传输至导热片12处，使得气囊13内部的气体受热膨胀，促使气囊13膨胀带动滑动触点142滑动使得电阻层141的阻值减小，使得供应给警报器15和警示灯16的电流增大，促使警报器15和警示灯16工作，并通过监控模块2和信号处理模块7传输至操纵室内，提醒操作人员有火情发生，并在前往现场的时候携带消防设备，其次，机器人本体1在行驶过程中被石块等障碍物卡住时，由于主动轮4的悬空使得支撑杆41受拉簧43的势能下移，使得上触点421与下触点411断开，此时由于蓄电池5持续给上触点421供电但无法驱动主动轮4转动，使得上触点421处的电能无法得到释放只能以热能的形式释放，促使第二导热棒44将热量传输至导热片12，促使气囊13受热膨胀，由于上触点421所产生的热能远小于火情边缘的温度，因此气囊13膨胀带动滑动触点142的移动距离短，使得通过电阻层141的电流只够供应警报器15工作而不足以供应警示灯16工作，并通过信号处理模块7将信号传输至操纵室内，用于提醒操作人员机器人被卡。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于5G通信的园区巡逻机器人，包括机器人本体（1）、监控模块（2）、主动轮（4）、蓄电池（5），其特征在于：所述机器人本体（1）右侧的中部固定连接有第一导热棒（11），所述机器人本体（1）的内部位于第一导热棒（11）的左侧固定连接有导热片（12），所述导热片（12）的左侧中部固定连接有气囊（13），所述机器人本体（1）的内部位于导热片（12）的左侧开设有滑腔（14），所述滑腔（14）的上下侧壁固定连接有电阻层（141），所述气囊（13）伸入滑腔（14）内部的一端固定连接有滑动触点（142），所述机器人本体（1）上侧的右部固定连接有警报器（15），所述机器人本体（1）的上侧位于警报器（15）的右侧固定连接有警示灯（16），所述主动轮（4）的外侧活动连接有支撑杆（41），所述支撑杆（41）的顶部固定连接有下触点（411），所述机器人本体（1）位于支撑杆（41）处开设有活动腔（42），所述活动腔（42）的顶部固定连接有上触点（421），所述活动腔（42）的底部固定连接有拉簧（43），所述机器人本体（1）的内部位于上触点（421）的上侧固定连接有第二导热棒（44）；

所述蓄电池（5）通过导线与电阻层（141）、警报器（15）和警示灯（16）电性连接，所述滑动触点（142）的上下两端与电阻层（141）滑动接触，所述滑动触点（142）越向左侧滑动电阻层（141）的电阻值越小，反之则电阻值越大；

所述警报器（15）工作时所需的电流小于警示灯（16）工作时所需的电流。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的园区巡逻机器人，其特征在于：所述第一导热棒（11）与导热片（12）固定连接，所述第二导热棒（44）与导热片（12）的底部固定连接，所述第二导热棒（44）与上触点（421）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的园区巡逻机器人，其特征在于：所述支撑杆（41）设置为T字型，所述拉簧（43）套接与支撑杆（41）的外侧且拉簧（43）的顶部与支撑杆（41）顶部横向面的底侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的园区巡逻机器人，其特征在于：所述下触点（411）与上触点（421）对应，所述下触点（411）与上触点（421）连通时蓄电池（5）的电能才可驱动主动轮（4）转动工作。

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