CN111300447A - 一种基于大数据的智能家居中央控制机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于大数据的智能家居中央控制机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内部设有安装腔，所述安装腔内部固定设有承载板，所述承载板顶部设有机盒，所述机盒内部设有主控单元与信号传输单元组，所述主控单元包括第一可编程PLC，所述主控单元与信号传输单元组电连接，所述信号传输单元组设于主控单元顶部，所述信号传输单元组的连接端设有灯具组件、空调组件、供水组件、加湿器组件、燃气供应组件和室内换气组件，所述机器人壳体前侧设有触摸屏。本发明功能性较强，可以为用户提供更加舒适、更加方便的生活环境，同时可以针对火灾以及燃气泄漏等家居生活中可能发生的危险做出应对，具有较高的安全性。

Description

一种基于大数据的智能家居中央控制机器人

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种基于大数据的智能家居中央控制机器人。

背景技术

随着科技的进步以及居民生活水平的提高，居民为了追求更加舒适的生活环境，越来越多的智能化设备逐渐进入居民的日常生活当中，现在市面上有很多种智能家居形机器人，如扫地机器人、室内气温监控机器人等，但其在实际使用时仍旧存在一些缺点，如功能性较为单一，无法提供更为舒适的家居生活环境，无法解决家居生活中存在的各种隐患等。

因此，发明一种基于大数据的智能家居中央控制机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于大数据的智能家居中央控制机器人，通过利用传感器组17检测室内温度，以便于可以自动为室内进行降温或升温以及加湿或除湿，从而使得室内环境更加舒适，同时可以检测室内是否发生火灾以及是否发生燃气泄漏的现象，并对居民进行提醒，由其当燃气泄漏时，本发明可以自动控制室内换气组件将室内的空气以及燃气混合物排出室外，从而降低室内燃气浓度以及延长可检修以及逃离的时间，同时使用者还可以通过触摸屏15向主控单元5输入指令，从而远程控制灯具的开关、供水管道的开关和燃气管道的开关，使得使用者的日常生活更加方便，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于大数据的智能家居中央控制机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内部设有安装腔，所述安装腔内部固定设有承载板，所述承载板顶部设有机盒，所述机盒内部设有主控单元与信号传输单元组，所述主控单元包括第一可编程PLC，所述主控单元与信号传输单元组电连接，所述信号传输单元组设于主控单元顶部，所述信号传输单元组的连接端设有灯具组件、空调组件、供水组件、加湿器组件、燃气供应组件和室内换气组件，所述机器人壳体前侧设有触摸屏，所述安装腔外侧设有检修门，所述检修门上固定设有传感器组，所述传感器组包括烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器和光照强度传感器。

优选的，所述信号传输单元组包括第一无线传输单元，所述第一无线传输单元与主控单元电连接，所述主控单元输入端设有供电单元，所述供电单元设于承载板底部，所述供电单元设置为蓄电池，所述供电单元上设有充电接口。

优选的，所述信号传输单元组还包括第二无线传输单元，所述灯具组件包括第二可编程PLC、第一继电器和灯具，所述第二无线传输单元和第一继电器均通过导线与第二可编程PLC电连接，所述第一继电器与灯具通过导线电连接，所述第二可编程PLC外接电源。

优选的，所述信号传输单元组还包括第三无线传输单元，所述空调组件包括第三可编程PLC、第二继电器和空调，所述第三无线传输单元和第二继电器均通过导线与第三可编程PLC电连接，所述第二继电器与空调通过导线电连接，所述第三可编程PLC外接电源。

优选的，所述信号传输单元组还包括第四无线传输单元，所述供水组件包括第四可编程PLC、第一电磁阀和供水管道，所述第四无线传输单元与第一电磁阀通过导线与第四可编程PLC电连接，所述第一电磁阀设于供水管道上，所述第四可编程PLC外接电源。

优选的，所述信号传输单元组还包括第五无线传输单元，所述加湿器组件包括第五可编程PLC、第三继电器和加湿除湿一体机，所述第五无线传输单元和第三继电器均通过导线与第五可编程PLC电连接，所述第三继电器与加湿除湿一体机通过导线电连接，所述第五可编程PLC外接电源。

优选的，所述信号传输单元组还包括第六无线传输单元，所述燃气供应组件包括第六可编程PLC、第二电磁阀和燃气管道，所述第六无线传输单元与第二电磁阀均通过导线与第六可编程PLC电连接，所述第二电磁阀设于燃气管道上，所述第六可编程PLC外接电源。

优选的，所述信号传输单元组还包括第七无线传输单元，所述室内换气组件包括第七可编程PLC、第四继电器和换气扇，所述第七无线传输单元和第四继电器均通过导线与第七可编程PLC电连接，所述第四继电器与换气扇通过导线电连接，所述第七可编程PLC外接电源。

优选的，所述第一无线传输单元、第二无线传输单元、第三无线传输单元、第四无线传输单元、第五无线传输单元、第六无线传输单元和第七无线传输单元均设置为WiFi模块。

优选的，所述机器人壳体底部设有电动承载车体，所述电动承载车体与主控单元电连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过利用传感器组检测室内温度，以便于可以自动为室内进行降温或升温以及加湿或除湿，从而使得室内环境更加舒适，同时可以检测室内是否发生火灾以及是否发生燃气泄漏的现象，并对居民进行提醒，由其当燃气泄漏时，本发明可以自动控制室内换气组件将室内的空气以及燃气混合物排出室外，从而降低室内燃气浓度以及延长可检修以及逃离的时间，同时使用者还可以通过触摸屏向主控单元输入指令，从而远程控制灯具的开关、供水管道的开关和燃气管道的开关，使得使用者的日常生活更加方便，综上所述，本发明功能性较强，可以为用户提供更加舒适、更加方便的生活环境，同时可以针对火灾以及燃气泄漏等家居生活中可能发生的危险做出应对，具有较高的安全性；

2、通过设有信号传输单元组，即多个设置为WiFi模块的无线传输单元，以便于在实际安装本发明时，可以减少实体线路的铺设，使用更加方便的同时还可以减少施工量，降低安全隐患，同时灯具组件、空调组件、供水组件、加湿器组件、燃气供应组件和室内换气组件中的电器大多为家庭常备，因此本发明在实际安装时只需要安装部分电气元件，从而使得本发明的实际运行成本较低，更加便于推广。

附图说明

图1为本发明的整体内部结构示意图。

图2为本发明的整体外部结构示意图。

图3为本发明的系统结构简略示意图。

图4为本发明的系统结构详尽示意图。

图中：1机器人壳体、2安装腔、3承载板、4机盒、5主控单元、6信号传输单元组、7灯具组件、8空调组件、9供水组件、10加湿器组件、11燃气供应组件、12室内换气组件、13供电单元、14充电接口、15触摸屏、16检修门、17传感器组、18电动承载车体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明提供了如图1-4所示的一种基于大数据的智能家居中央控制机器人，包括机器人壳体1，所述机器人壳体1内部设有安装腔2，所述安装腔2内部固定设有承载板3，所述承载板3顶部设有机盒4，所述机盒4内部设有主控单元5与信号传输单元组6，所述主控单元5包括第一可编程PLC，可编程PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，所述主控单元5与信号传输单元组6电连接，所述信号传输单元组6设于主控单元5顶部，所述信号传输单元组6的连接端设有灯具组件7、空调组件8、供水组件9、加湿器组件10、燃气供应组件11和室内换气组件12，所述机器人壳体1前侧设有触摸屏15，所述安装腔2外侧设有检修门16，所述检修门16上固定设有传感器组17，所述传感器组17包括烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器和光照强度传感器，所述烟雾传感器型号设置为MQ-2，所述温度传感器型号设置为DS18B20，温度传感器是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器，按测量方式可分为接触式和非接触式两大类，按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类，所述湿度传感器型号设置为WLHT-1S-500，所述光照强度传感器型号设置为NHZD203T，光照强度传感器采用对弱光也有较高灵敏度的硅兰光伏探测器作为传感器，具有测量范围宽、线形度好、防水性能好、使用方便、便于安装、传输距离远等特点，适用于各种场所。

由上述实施例可知：本发明通过利用传感器组17检测室内温度，以便于可以自动为室内进行降温或升温以及加湿或除湿，从而使得室内环境更加舒适，同时可以检测室内是否发生火灾以及是否发生燃气泄漏的现象，并对居民进行提醒，由其当燃气泄漏时，本发明可以自动控制室内换气组件将室内的空气以及燃气混合物排出室外，从而降低室内燃气浓度以及延长可检修以及逃离的时间，同时使用者还可以通过触摸屏15向主控单元5输入指令，从而远程控制灯具的开关、供水管道的开关和燃气管道的开关，使得使用者的日常生活更加方便，综上所述，本发明功能性较强，可以为用户提供更加舒适、更加方便的生活环境，同时可以针对火灾以及燃气泄漏等家居生活中可能发生的危险做出应对，具有较高的安全性。

实施例2

进一步的，在上述实施例1中，所述信号传输单元组6包括第一无线传输单元，所述第一无线传输单元与主控单元5电连接，所述主控单元5输入端设有供电单元13，所述供电单元13设于承载板3底部，所述供电单元13设置为蓄电池，所述供电单元13上设有充电接口14，用于为蓄电池进行充电。

进一步的，在上述实施例1中，所述信号传输单元组6还包括第二无线传输单元，所述灯具组件7包括第二可编程PLC、第一继电器和灯具，所述第二无线传输单元和第一继电器均通过导线与第二可编程PLC电连接，所述第一继电器与灯具通过导线电连接，所述第二可编程PLC外接电源。

进一步的，在上述实施例1中，所述信号传输单元组6还包括第三无线传输单元，所述空调组件8包括第三可编程PLC、第二继电器和空调，所述第三无线传输单元和第二继电器均通过导线与第三可编程PLC电连接，所述第二继电器与空调通过导线电连接，所述第三可编程PLC外接电源。

进一步的，在上述实施例1中，所述信号传输单元组6还包括第四无线传输单元，所述供水组件9包括第四可编程PLC、第一电磁阀和供水管道，所述第四无线传输单元与第一电磁阀通过导线与第四可编程PLC电连接，所述第一电磁阀设于供水管道上，所述第四可编程PLC外接电源。

进一步的，在上述实施例1中，所述信号传输单元组6还包括第五无线传输单元，所述加湿器组件10包括第五可编程PLC、第三继电器和加湿除湿一体机，所述第五无线传输单元和第三继电器均通过导线与第五可编程PLC电连接，所述第三继电器与加湿除湿一体机通过导线电连接，所述第五可编程PLC外接电源。

进一步的，在上述实施例1中，所述信号传输单元组6还包括第六无线传输单元，所述燃气供应组件11包括第六可编程PLC、第二电磁阀和燃气管道，所述第六无线传输单元与第二电磁阀均通过导线与第六可编程PLC电连接，所述第二电磁阀设于燃气管道上，所述第六可编程PLC外接电源。

进一步的，在上述实施例1中，所述信号传输单元组6还包括第七无线传输单元，所述室内换气组件12包括第七可编程PLC、第四继电器和换气扇，所述第七无线传输单元和第四继电器均通过导线与第七可编程PLC电连接，所述第四继电器与换气扇通过导线电连接，所述第七可编程PLC外接电源。

进一步的，在上述实施例1中，所述第一无线传输单元、第二无线传输单元、第三无线传输单元、第四无线传输单元、第五无线传输单元、第六无线传输单元和第七无线传输单元均设置为WiFi模块，所述WiFi模块型号设置为TLN13UA06，WiFi模块又名串口WiFi模块，属于物联网传输层，功能是将串口或TTL电平转为符合WiFi无线网络通信标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11b.g.n协议栈以及TCP/IP协议栈。

进一步的，在上述实施例1中，所述机器人壳体1底部设有电动承载车体18，所述电动承载车体18与主控单元5电连接，以便于利用电动承载车体18带动本发明进行移动。

本发明工作原理：

参照说明书附图1、附图2、附图3和附图4，工作时，本发明通过利用传感器组17中的温度传感器以及湿度传感器检测室内温湿度，当室内温湿度低于或高于使用者预先设定的数值时，主控单元5中第一可编程PLC通过第一无线传输单元向第三无线传输单元以及第五无线传输单元发电信号，第三可编程PLC以及第五可编程PLC对该信号进行接收、分析、处理以及执行，从而控制第二继电器以及第三继电器打开，使得空调与加湿除湿一体机自动通电，以便于为室内进行降温或升温以及加湿或除湿，从而使得室内环境更加舒适，同时本发明可以通过烟雾传感器和燃气泄漏报警器分别检测室内是否发生火灾以及是否发生燃气泄漏的现象，当发生或燃气泄漏时，主控单元5中的第一可编程PLC通过第一无线传输单元和第六无线传输单元向第六可编程PLC发送电信号，第六可编程PLC依据电信号控制燃气泄漏报警器进行报警，从而对居民进行提醒，同时当燃气泄漏时，主控单元5中的第一可编程PLC通过第一无线传输单元和第七无线传输单元向第七可编程PLC发送电信号，从而控制第四继电器打开，使得换气扇通电，将室内的空气以及燃气混合物排出室外，从而降低室内燃气浓度以及延长可检修以及逃离的时间，同时使用者还可以通过触摸屏15向主控单元5输入指令，从而远程控制灯具的开关、供水管道的开关和燃气管道的开关，使得使用者的日常生活更加方便；

参照说明书附图3与附图4，通过设有信号传输单元组6，即多个设置为WiFi模块的无线传输单元，以便于在实际安装本发明时，可以减少实体线路的铺设，使用更加方便的同时还可以减少施工量，降低安全隐患，同时灯具组件7、空调组件8、供水组件9、加湿器组件10、燃气供应组件11和室内换气组件12中的电器大多为家庭常备，因此本发明在实际安装时只需要安装部分电气元件，从而使得本发明的实际运行成本较低，更加便于推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于大数据的智能家居中央控制机器人，包括机器人壳体(1)，其特征在于：所述机器人壳体(1)内部设有安装腔(2)，所述安装腔(2)内部固定设有承载板(3)，所述承载板(3)顶部设有机盒(4)，所述机盒(4)内部设有主控单元(5)与信号传输单元组(6)，所述主控单元(5)包括第一可编程PLC，所述主控单元(5)与信号传输单元组(6)电连接，所述信号传输单元组(6)设于主控单元(5)顶部，所述信号传输单元组(6)的连接端设有灯具组件(7)、空调组件(8)、供水组件(9)、加湿器组件(10)、燃气供应组件(11)和室内换气组件(12)，所述机器人壳体(1)前侧设有触摸屏(15)，所述安装腔(2)外侧设有检修门(16)，所述检修门(16)上固定设有传感器组(17)，所述传感器组(17)包括烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器和光照强度传感器。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智能家居中央控制机器人，其特征在于：所述信号传输单元组(6)包括第一无线传输单元，所述第一无线传输单元与主控单元(5)电连接，所述主控单元(5)输入端设有供电单元(13)，所述供电单元(13)设于承载板(3)底部，所述供电单元(13)设置为蓄电池，所述供电单元(13)上设有充电接口(14)。

3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的智能家居中央控制机器人，其特征在于：所述信号传输单元组(6)还包括第二无线传输单元，所述灯具组件(7)包括第二可编程PLC、第一继电器和灯具，所述第二无线传输单元和第一继电器均通过导线与第二可编程PLC电连接，所述第一继电器与灯具通过导线电连接，所述第二可编程PLC外接电源。

4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的智能家居中央控制机器人，其特征在于：所述信号传输单元组(6)还包括第三无线传输单元，所述空调组件(8)包括第三可编程PLC、第二继电器和空调，所述第三无线传输单元和第二继电器均通过导线与第三可编程PLC电连接，所述第二继电器与空调通过导线电连接，所述第三可编程PLC外接电源。

5.根据权利要求4所述的一种基于大数据的智能家居中央控制机器人，其特征在于：所述信号传输单元组(6)还包括第四无线传输单元，所述供水组件(9)包括第四可编程PLC、第一电磁阀和供水管道，所述第四无线传输单元与第一电磁阀通过导线与第四可编程PLC电连接，所述第一电磁阀设于供水管道上，所述第四可编程PLC外接电源。

6.根据权利要求5所述的一种基于大数据的智能家居中央控制机器人，其特征在于：所述信号传输单元组(6)还包括第五无线传输单元，所述加湿器组件(10)包括第五可编程PLC、第三继电器和加湿除湿一体机，所述第五无线传输单元和第三继电器均通过导线与第五可编程PLC电连接，所述第三继电器与加湿除湿一体机通过导线电连接，所述第五可编程PLC外接电源。

7.根据权利要求6所述的一种基于大数据的智能家居中央控制机器人，其特征在于：所述信号传输单元组(6)还包括第六无线传输单元，所述燃气供应组件(11)包括第六可编程PLC、第二电磁阀和燃气管道，所述第六无线传输单元与第二电磁阀均通过导线与第六可编程PLC电连接，所述第二电磁阀设于燃气管道上，所述第六可编程PLC外接电源。

8.根据权利要求7所述的一种基于大数据的智能家居中央控制机器人，其特征在于：所述信号传输单元组(6)还包括第七无线传输单元，所述室内换气组件(12)包括第七可编程PLC、第四继电器和换气扇，所述第七无线传输单元和第四继电器均通过导线与第七可编程PLC电连接，所述第四继电器与换气扇通过导线电连接，所述第七可编程PLC外接电源。

9.根据权利要求8所述的一种基于大数据的智能家居中央控制机器人，其特征在于：所述第一无线传输单元、第二无线传输单元、第三无线传输单元、第四无线传输单元、第五无线传输单元、第六无线传输单元和第七无线传输单元均设置为WiFi模块。

10.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智能家居中央控制机器人，其特征在于：所述机器人壳体(1)底部设有电动承载车体(18)，所述电动承载车体(18)与主控单元(5)电连接。

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