CN110047324A - 一种智能停车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能停车系统，其内设置有管理软件，与网络中继站连接通信，通过网络管理硬件，并给其内的管理软件提供服务；用户能够多方式查询空车位，并实施多种方式的预订车位服务；用户自主开锁；地锁智能判断车离开并结束计时计费；能够处理订单数据、硬件车位管理状态、账号管理、流程数据验证及相关信息记录；网络中继站：实现智能车锁与计算机管理系统之间的连接通信；智能车锁：进行车位处的智能检测，结合其内的机械结构实现阻挡臂的自动开关功能、有车无车的识别功能、多功能状态反馈功能，并利用网络中继站与计算机管理系统之间进行通信；能够通过连接网络达到远程APP开锁、无需人员手动开锁，且能实现APP自动开锁。

Description

一种智能停车系统
技术领域
本发明涉及智慧城市技术领域，具体的说，是一种智能停车系统。
背景技术
汽车作为一种交通工具，越来越被家庭所认可，目前许多家庭都将汽车当成家中财产的必备之选，而随着家庭汽车保有量的增高，出行汽车的增多，如何更好的让驾驶人员有位可停车，以及后续的一系列服务更加人性化，便捷化，实为现有智能停车技术领域内的发展方向。
现有技术亦有许多无人值守停车系统或半自动化停车系统等趋近于智能化的停车系统，但是就软硬件方面亦存在如下问题，但不限于此：
1、目前已有的技术是人持钥匙然后手动开锁进入或者蓝牙配合电子标签感应、或者红外遥控；无论蓝牙还是遥控，都预先需要车主持有该控制设备。即使用例APP控制，也仅限于个人单机开关地锁，且仅限于车场占用私人车位。
2、需要人员值守，跑来跑去浪费时间。
3、硬件故障也无法得知；
4、无很好的空车位推荐功能，寻找车位增加用户时间成本
5、无预约、预留等出行提前计划功能。
6、目前现在地锁管理，无法大规划使用，无法智能管理城市车位。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能停车系统，能够通过连接网络达到多方式寻找车位、多方式停车引流、用户自主开锁、地锁智能识别车离开并结束计时计费、运维人员远程APP协同开锁。
本发明通过下述技术方案实现：一种智能停车系统，包括
计算机管理系统：其内设置有管理软件，与网络中继站连接通信，通过网络管理硬件，并给其内的管理软件提供服务；用户能够多方式查询空车位，并实施多种方式的预订车位服务；用户自主开锁；地锁智能判断车离开并结束计时计费；能够处理订单数据、硬件车位管理状态、账号管理、流程数据验证及相关信息记录；
用户端应用：包括APP、小程序、公众号等用户端；
网络中继站：实现智能车锁与计算机管理系统之间的连接通信；主要连接智能车锁的子端通信模块（优选采用433MHz无线通信模块），然后通过网络中继站的4G通信模块与计算机管理系统进行通信；
智能车锁：进行车位处的智能检测，结合其内的机械结构实现阻挡臂的自动开关功能；并利用网络中继站与计算机管理系统之间进行通信；其内设置的机械结构，在车位起阻挡作用，通过子端通信模块（优选采用433MHz无线通信模块）与网络中继站相连，然后接入到计算机管理系统，用户利用APP应用操作智能车锁阻挡臂开关。
进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述智能车锁包括
子端通信模块，实现与网络中继站之间的连接通信；优选的采用 433MHz无线通信模块的子端模块，与网络中继站的母端通信模块（433MHz无线通信模块）进行通信连接；
单片机系统：主要起控制作用，子端通信模块收到计算机管理系统通信信号后，进行解析，并将解析后的相应操作命令发送给驱动电机，驱动电机根据所得操作命令进行地锁机械执行装置的相应操作；
多路测距雷达传感器：主要是用于对汽车进行检测，看是否有车停入；
驱动电机：用于接收单片机系统解析出来的操作命令，而后根据相应的操作命令驱动地锁机械执行装置进行相应的作动；
地锁机械执行装置：在驱动电机的驱动作用下进行相应的作动（主要由机械臂和弹簧组成主要对汽车起阻挡作用）；
限位光电传感器：用于判断地锁机械执行装置内的机械臂位置及限定在一定角度范围内。
碾压次数记录开关：主要记录对地锁的碾压次数，用于分析用户停车习惯以及恶意碾压地锁的报警；
指示灯：地锁被预留，指示灯长不亮短亮；地锁被预约，指示灯亮和不亮等长；异常报警则快速闪烁。
进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述智能车锁还包括警示器：地锁机械执行装置的机械臂被异常搬动、地锁移位、超过正常碾压次数等情况时将进行蜂鸣报警和后台报警、应用端报警。
进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述子端通信模块采用433MHz无线通信模块。
进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述网络中继站包括
母端通信模块：主要与子端通信模块匹配后进行通信；
中继站单片机系统：实现输入到网络中继站内的数据或需要从网络中继站中输出的数据按规则进行数据处理转发；
4G通信模块：主要用于实现网络中继站与通信基站进行网络通信；
USIM卡：用于进行网络连接。
进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述母端通信模块采用433MHz无线通信模块。
进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置方式：用户端应用能接收到车位闲置情况的推送，包括最近空车位和附近价格更低的空车位；用户能在应用端自主开锁；用户没使用应用端软件时，呼叫运维人员，运维端可远程开锁。
所述APP布设在用户应用端和运维端上。
特别需要说明的是，在本技术方案中，机械结构所涉及到的诸如“连接”“固定”、“设置”、“活动连接”“活动设置”等用语皆为机械领域内常规设置用的技术手段，只要能够达到固定或连接或活动设置等目的都可以采用，因此在文中不做具体的限定（比如用螺母、螺杆配合进行活动或固定连接，用插销活动或固定连接、设置，A物件与B物件之间通过卡接的方式实现可拆卸连接等）。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本发明能够通过连接网络达到多方式寻找车位、多方式停车引流、用户自主开锁、地锁智能识别车离开并结束计时计费、运维人员远程APP协同开锁。
本发明在使用时，运维人员可通过运维端的应用实时查看每隔车位状态对车位进行管理。
本发明能够实现计算机管理系统及运维人员通过网络查看硬件设备的故障、搬动、异常触动及低电量达到远程管理硬件设备的目的。
本发明在使用时，智能车锁通过传感器感知车辆向系统发送数据然后本系统将进出车位车辆通知运维人员及时知晓车辆来往情况。
本发明在使用时，运维人员通过应用可查询逃费、欠费及违规停车车主，对车主停车的使用进行限制措施。
本发明在使用时，距离车主最近的空停车位，能够在APP上推荐给车主；车主可通过APP自主开锁；无 APP的车主使用车位时，车主报告车位编号，运维人员可以远程开锁。
附图说明
图1为本发明的管理系统原理框图。
图2为本发明所述智能车锁原理框图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横 向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也 可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
值得注意的是：在本申请中，某些需要应用到本领域的公知技术或常规技术手段时，申请人可能存在没有在文中具体的阐述该公知技术或/和常规技术手段是一种什么样的技术手段，但不能以文中没有具体公布该技术手段，而认为本申请不符合专利法第二十六条第三款的情况。
实施例1：
本发明设计出一种智能停车系统，能够通过连接网络达到远程APP开锁、无需人员手动开锁，且能实现APP自动开锁，如图1~图2所示，特别采用下述设置结构：包括
计算机管理系统：其内设置有管理软件，与网络中继站连接通信，通过网络管理硬件，并给其内的管理软件提供服务；用户能够多方式查询空车位，并实施多种方式的预订车位服务；用户自主开锁；地锁智能判断车离开并结束计时计费；能够处理订单数据、硬件车位管理状态、账号管理、流程数据验证及相关信息记录；
用户端应用：包括APP、小程序、公众号等用户端；
网络中继站：实现智能车锁与计算机管理系统之间的连接通信；主要连接智能车锁的子端通信模块（优选采用433MHz无线通信模块），然后通过网络中继站的4G通信模块与计算机管理系统进行通信；
智能车锁：进行车位处的智能检测，结合其内的机械结构实现阻挡臂的自动开关功能；并利用网络中继站与计算机管理系统之间进行通信；其内设置的机械结构，在车位起阻挡作用，通过子端通信模块（优选采用433MHz无线通信模块）与网络中继站相连，然后接入到计算机管理系统，用户利用APP应用操作智能车锁阻挡臂开关。
实施例2：
本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，如图1、图2所示，与前述技术方案中采用相同技术结构部位在此技术方案中将不再赘述，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述智能车锁包括
子端通信模块，实现与网络中继站之间的连接通信；优选的采用 433MHz无线通信模块的子端模块，与网络中继站的母端通信模块（433MHz无线通信模块）进行通信连接；
单片机系统：主要起控制作用，子端通信模块收到计算机管理系统通信信号后，进行解析，并将解析后的相应操作命令发送给驱动电机，驱动电机根据所得操作命令进行地锁机械执行装置的相应操作；
多路测距雷达传感器：主要是用于对汽车进行检测，看是否有车停入；
驱动电机：用于接收单片机系统解析出来的操作命令，而后根据相应的操作命令驱动地锁机械执行装置进行相应的作动；
地锁机械执行装置：在驱动电机的驱动作用下进行相应的作动（主要由机械臂和弹簧组成主要对汽车起阻挡作用）；
限位光电传感器：用于判断地锁机械执行装置内的机械臂位置及限定在一定角度范围内。
碾压次数记录开关：主要记录对地锁的碾压次数，用于分析用户停车习惯以及恶意碾压地锁的报警；
指示灯：地锁被预留，指示灯长不亮短亮；地锁被预约，指示灯亮和不亮等长；异常报警则快速闪烁。
实施例3：
本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，如图1、图2所示，与前述技术方案中采用相同技术结构部位在此技术方案中将不再赘述，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述智能车锁还包括警示器：地锁机械执行装置的机械臂被异常搬动、地锁移位、超过正常碾压次数等情况时将进行蜂鸣报警和后台报警、应用端报警。
实施例4：
本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，如图1、图2所示，与前述技术方案中采用相同技术结构部位在此技术方案中将不再赘述，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述子端通信模块采用433MHz无线通信模块。
实施例5：
本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，如图1、图2所示，与前述技术方案中采用相同技术结构部位在此技术方案中将不再赘述，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述网络中继站包括
母端通信模块：主要与子端通信模块匹配后进行通信；
中继站单片机系统：实现输入到网络中继站内的数据或需要从网络中继站中输出的数据按规则进行数据处理转发；
4G通信模块：主要用于实现网络中继站与通信基站进行网络通信；
USIM卡：用于进行网络连接。
实施例6：
本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，如图1、图2所示，与前述技术方案中采用相同技术结构部位在此技术方案中将不再赘述，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述母端通信模块采用433MHz无线通信模块。
实施例7：
本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，如图1、图2所示，与前述技术方案中采用相同技术结构部位在此技术方案中将不再赘述，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置方式：用户端应用能接收到车位闲置情况的推送，包括最近空车位和附近价格更低的空车位；用户能在应用端自主开锁；用户没使用应用端软件时，呼叫运维人员，运维端可远程开锁。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能停车系统，其特征在于：包括
计算机管理系统：其内设置有管理软件，与网络中继站连接通信，通过网络管理硬件，并给其内的管理软件提供服务；用户能够多方式查询空车位，并实施多种方式的预订车位服务；用户自主开锁；地锁智能判断车离开并结束计时计费；能够处理复杂订单数据、硬件车位管理状态、账号管理、流程数据验证及相关信息记录；
用户端应用：包括APP、小程序、公众号；
网络中继站：实现智能车锁与计算机管理系统之间的连接通信；
智能车锁：进行车位处的智能检测，结合其内的机械结构实现阻挡臂的自动开关功能；并利用网络中继站与计算机管理系统之间进行通信。
2.根据权利要求1所述的一种智能停车系统，其特征在于：所述智能车锁包括
子端通信模块：实现与网络中继站之间的连接通信；
单片机系统：主要起控制作用，子端通信模块收到计算机管理系统通信信号后，进行解析，并将解析后的相应操作命令发送给驱动电机，驱动电机根据所得操作命令进行地锁机械执行装置的相应操作；
多路测距雷达传感器：主要是用于对汽车进行检测，看是否有车停入；
驱动电机：用于接收单片机系统解析出来的操作命令，而后根据相应的操作命令驱动地锁机械执行装置进行相应的作动；
地锁机械执行装置：在驱动电机的驱动作用下进行相应的作动；
限位光电传感器：用于判断地锁机械执行装置内的机械臂位置及限定在一定角度范围内；
碾压次数记录开关：主要记录对地锁的碾压次数，用于分析用户停车习惯以及恶意碾压地锁的报警；
指示灯：地锁被预留，指示灯长不亮短亮；地锁被预约，指示灯亮和不亮等长；异常报警则快速闪烁。
3.根据权利要求2所述的一种智能停车系统，其特征在于：所述智能车锁还包括警示器：地锁机械执行装置的机械臂被异常搬动、地锁移位、超过正常碾压次数等情况时将进行蜂鸣报警和后台报警、应用端报警。
4.根据权利要求2或3所述的一种智能停车系统，其特征在于：所述子端通信模块采用433MHz无线通信模块。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种智能停车系统，其特征在于：所述网络中继站包括
母端通信模块：主要与子端通信模块匹配后进行通信；
中继站单片机系统：实现输入到网络中继站内的数据或需要从网络中继站中输出的数据按规则进行数据处理转发；
4G通信模块：主要用于实现网络中继站与通信基站进行网络通信；
USIM卡：用于进行网络连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能停车系统，其特征在于：所述母端通信模块采用433MHz无线通信模块。
7.根据权利要求1所述的一种智能停车系统，其特征在于：用户端应用能接收到车位闲置情况的推送，包括最近空车位和附近价格更低的空车位；用户能在应用端自主开锁；用户没使用应用端软件时，呼叫运维人员，运维端可远程开锁。
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