CN208501563U - 车位锁及车位锁定系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车位锁及车位锁定系统，车位锁包括挡臂、先行接触块、驱动机构和控制器。挡臂能够升起和下降。先行接触块采用弹性材料制成，先行接触块与挡臂连接。驱动机构与挡臂驱动连接，驱动机构用于驱动挡臂升起或下降。控制器与驱动机构电性连接，控制器用于接收升锁指令以控制驱动机构驱动挡臂升起，控制器还用于当先行接触块与障碍物相碰时控制驱动机构驱动挡臂下降。上述车位锁能避免挡臂继续与车辆等障碍物相碰，保护车位锁和车辆等不受损伤，延长车位锁的使用寿命。

Description

车位锁及车位锁定系统

技术领域

本实用新型涉及车位控制设备技术领域，特别是涉及一种车位锁及车位锁定系统。

背景技术

近年来，停车难越来越成为一大社会难题，尤其是在人口密集的城市中。因此，车位锁作为一种车位管理和控制设备已经得到较为广泛的应用。但是，目前市面上现有的车位锁大多防撞性能较差，在遭遇车辆在位检测不准确或非法停车等情况时，车位锁容易卡到汽车底盘上或与汽车外壳撞击，造成车坏锁毁的后果。

实用新型内容

基于此，有必要针对车位锁容易卡到汽车底盘上或与汽车外壳撞击，导致车坏锁毁的问题，提供一种车位锁及车位锁定系统。

一种车位锁，所述的车位锁包括：

挡臂，能够升起和下降；

先行接触块，采用弹性材料制成，所述先行接触块与所述挡臂连接；

驱动机构，所述驱动机构与所述挡臂驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述挡臂升起或下降；

控制器，与所述驱动机构电性连接，所述控制器用于接收升锁指令以控制所述驱动机构驱动所述挡臂升起，所述控制器还用于当所述先行接触块与障碍物相碰时控制所述驱动机构驱动所述挡臂下降。

上述车位锁中，当控制器控制所述驱动机构驱动所述挡臂升起状态时，若车位上有车辆或其他障碍物存在，车位锁上的先行接触块会首先与障碍物相碰，由于该先行接触块由弹性材料制成，具有一定的缓冲能力，可以防止挡臂与障碍物相碰出现毁损，尤其可以避免挡臂卡于移动的车辆底盘上，造成车坏锁毁的后果。另外，由于先行接触块采用弹性材料制成，所以先行接触块与车辆等障碍物碰撞时不会产生刺耳的声响，可以改善用户的使用体验。当先行接触块与障碍物相碰时，控制器能控制所述驱动机构驱动所述挡臂下降，从而能避免挡臂继续与车辆等障碍物相碰，保护车位锁和车辆等不受损伤，延长车位锁的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述先行接触块粘接于所述挡臂上；或者所述挡臂设有容置腔，所述挡臂上设有与所述容置腔连通的安装孔，所述先行接触块的一端设有安装凸台，安装凸台的直径大于安装孔，所述安装凸台插设于所述容置腔内并与所述容置腔的内壁相抵，从而便于接触块与挡臂牢固连接。

在其中一个实施例中，所述驱动机构用于驱动所述挡臂转动上升或转动下降，所述先行接触块与所述挡臂连接于连接点，当所述挡臂下降到位时所述先行接触块位于所述挡臂的上方，所述先行接触块的顶点到所述连接点的垂直距离大于所述挡臂的顶点到所述连接点的垂直距离，从而保证当有车辆驶过时，先行接触块会先于挡臂与车辆接触。

在其中一个实施例中，所述驱动机构为电机，所述控制器还用于感应所述电机的电流值，并当所述电机的电流值超过预设电流值时启动所述电机驱动所述挡臂下降。当所述挡臂升起过程中，所述先行接触块与障碍物相碰时，挡臂无法正常升起，这时为了克服先行接触块受到的阻力，电机的电流值会变大，并在该电流值增大到预设电流值时启动所述电机驱动所述挡臂下降，从而防止车位锁碰坏，延长车位锁使用寿命。

在其中一个实施例中，所述车位锁还包括车辆检测结构，所述车辆检测结构与所述控制器电性连接且用于检测车位上是否处于有车辆进出的状态，所述控制器用于接收车辆检测结构的检测信号，从而便于对车位的空闲情况进行监控和管理。

在其中一个实施例中，所述控制器还用于接收到升锁指令时，若车辆检测结构的检测信号表明车位处于没有车辆进出的状态，则启动所述驱动机构驱动所述挡臂升起，从而防止控制器接收到升锁指令时，车位上的车辆正在驶离车位，或者正在驶入车位的情况下，挡臂升起与汽车底盘或侧面等障碍物撞击造成车坏锁毁的后果，延长车位锁使用寿命的同时也保护了车辆。

在其中一个实施例中，所述控制器还用于当所述车辆检测结构无法确定车位上是否有车辆停放时，控制所述驱动机构驱动所述挡臂上升，若所述挡臂上升过程中，所述先行接触块与障碍物相碰则生成车辆在位的信号，若所述挡臂能上升到位则生成车位空闲的信号，从而实现对车位空闲状况的准确监控。

在其中一个实施例中，所述车位锁还包括用于感应所述挡臂是否转动到位的限位机构，所述限位机构与所述控制器电性连接，当所述限位机构感应到所述挡臂升起到位时，所述限位机构向所述控制器发送指令，所述控制器控制所述驱动机构停止运转；或当所述限位机构感应到所述挡臂下降到位时，所述限位机构向所述控制器发送指令，所述控制器控制所述驱动机构停止运转，从而保证挡臂上升或下降到位。

在其中一个实施例中，所述车位锁还包括与所述控制器电性连接的警报器，所述控制器用于当所述挡臂在受到外力作用下位置发生变化时，启动警报器发出警报声，从而当先行接触块与车辆等障碍物碰撞时及时提醒相关人员采取应对措施，防止车位锁进一步被撞击而损坏。

一种车位锁定系统，包括服务器和上述车位锁，所述服务器与所述控制器通讯连接，所述服务器用于向所述控制器发送升锁指令。

当控制器接收到服务器发送的升锁指令，控制器控制所述驱动机构驱动所述挡臂升起时，若车位上有车辆或其他障碍物存在，车位锁上的先行接触块会首先与障碍物相碰，由于该先行接触块由弹性材料制成，具有一定的缓冲能力，可以防止挡臂与障碍物相碰出现毁损，尤其可以避免挡臂卡于移动的车辆底盘上，造成车坏锁毁的后果。另外，由于先行接触块采用弹性材料制成，所以先行接触块与车辆等障碍物碰撞时不会产生刺耳的声响，可以改善用户的使用体验。当先行接触块与障碍物相碰时，控制器能控制所述驱动机构驱动所述挡臂下降，从而能避免挡臂继续与车辆等障碍物相碰，保护车位锁和车辆等不受损伤，延长车位锁的使用寿命。

附图说明

图1为一实施方式中的车位锁的结构示意图，此时挡臂处于半升起时的状态；

图2为图1所示的车位锁的俯视图，此时挡臂处于升起到位时的状态；

图3为图1所示的车位锁的内部结构示意图，此时挡臂处于下降到位时的状态；

图4为图1所示的车位锁的防撞原理示意图，此时先行接触块与车辆底盘相碰；

图5为图1所示的车位锁的防撞原理示意图，此时先行接触块与车辆侧边相碰；

图6为一实施方式中的车位锁定系统的原理示意图。

附图标记说明：

10、车位锁，100、挡臂，110、阻挡部，120、连接部，200、先行接触块，310、驱动机构，320、传动机构，331、遮挡片，332、光电感应件，340、转轴，400、主电路板，410、车辆检测结构，420、控制器，430、通讯模块，500、警报器，600、电源，700、壳体，20、服务器，30、车辆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图3所示，本实用新型一实施例提出一种车位锁10，包括挡臂100、先行接触块200、驱动机构310和控制器420。挡臂100能够升起和下降。先行接触块200采用弹性材料制成。驱动机构310与挡臂100驱动连接，驱动机构310用于驱动挡臂100升起或下降。控制器420与驱动机构310电性连接，控制器420用于接收升锁指令以控制驱动机构310驱动挡臂100升起，控制器420还用于当先行接触块200与障碍物相碰时控制驱动机构310驱动挡臂100下降。

上述车位锁10中，当控制器420控制驱动机构310驱动挡臂100升起(如图1所示)状态(如图2所示)时，若车位上有车辆30或其他障碍物存在，车位锁10上的先行接触块200会首先与障碍物相碰，由于该先行接触块200由弹性材料制成，具有一定的缓冲能力，可以防止挡臂100与障碍物相碰出现毁损，尤其可以避免挡臂100卡于移动的车辆30底盘上，造成车坏锁毁的后果。另外，由于先行接触块200采用弹性材料制成，所以先行接触块200与车辆30等障碍物碰撞时不会产生刺耳的声响，可以改善用户的使用体验。当先行接触块200与障碍物相碰时，控制器420能控制驱动机构310驱动挡臂100下降，从而能避免挡臂100继续上升后与车辆30等障碍物相碰，保护车位锁10和车辆30等不受损伤，延长车位锁10的使用寿命。

如图3所示，本实施例中，挡臂100包括相互连接的阻挡部110和连接部120，连接部120与驱动机构310驱动连接。

具体地，先行接触块200为一端与挡臂100连接的柱体。柱体可为一个、两个或多个。或者，先行接触块200为一侧与挡臂100连接的片状体。本实施例中，所述片状体呈沿挡臂侧面设置的帽檐形。

本实施例中，先行接触块200粘接于挡臂100上。在其他实施例中，挡臂100设有容置腔，挡臂100上设有与容置腔连通的安装孔，先行接触块200的一端设有安装凸台，安装凸台插设于容置腔内并与容置腔的内壁相抵，从而便于先行接触块200与挡臂100的牢固连接。本实施例中，安装凸台与先行接触块200一体成型，即安装凸台也为弹性材料制成，安装凸台的直径大于安装孔，从而使得安装凸台可穿过安装孔插设于容置腔内且连接牢固，不易脱落。

具体地，驱动机构310用于驱动挡臂100转动上升或转动下降，先行接触块200与挡臂100连接于连接点，当挡臂100下降到位时先行接触块200位于挡臂100的上方，先行接触块200的顶点到连接点的垂直距离大于挡臂100的顶点到连接点的垂直距离，从而保证当有车辆驶过时，先行接触块200会先于挡臂100与车辆接触。

如图3所示，车位锁10还包括传动机构320和转轴340。驱动机构310和转轴340均与传动机构320驱动连接。本实施例中，传动机构320包括相互啮合的主动齿轮(附图未示出)和从动齿轮(附图未示出)，主动齿轮套设于驱动机构310的输出轴外并与驱动机构310的输出轴同轴转动，从动齿轮套设于转轴340外并与转轴340同轴转动。驱动机构310的输出轴转动时带动主动齿轮转动，继而主动齿轮带动从动齿轮进行转动，从动齿轮转动则带动转轴340转动。通过传动组件可以实现驱动机构310驱动转轴340转动，从而便于驱动机构310和转轴340的位置、方向的灵活设置。

进一步地，车位锁10还包括用于感应挡臂100是否转动到位的限位机构。限位机构与控制器420电性连接，当限位机构感应到挡臂100升起到位时，限位机构向控制器420发送指令，控制器420控制驱动机构310停止运转。或当限位机构感应到挡臂100下降到位时，限位机构向控制器420发送指令，控制器420控制驱动机构310停止运转，从而保证挡臂100上升或下降到位。

可选地，限位机构为光电限位开关或机械限位开关。本实施例中，限位机构为光电限位开关。光电限位开关包括与控制器420电性连接的光电感应件332和套设于转轴340上的遮挡片331，光电感应件332设有发射端和接收端，遮挡片331上设有透光部和遮挡部，发射端和接收端相对设置且分别位于遮挡片331的两侧，发射端向接收端发射光信号，当挡臂100升起到位或者下降到位时，光信号被遮挡片331的遮挡部阻断，光电限位开关向控制器420发送指令，控制器420控制驱动机构310停止运转。

本实施例中，驱动机构310为电机，控制器420还用于感应电机的电流值，并当电机的电流值超过预设电流值时启动电机驱动挡臂100下降，从而防止车位锁10碰坏，延长车位锁10使用寿命。

进一步地，车位锁10还包括车辆检测结构410，车辆检测结构410与控制器420电性连接且用于检测车位上是否处于有车辆30进出的状态，控制器420用于接收车辆检测结构410的检测信号，从而便于对车位的空闲情况进行监控和管理。

进一步地，车辆检测结构410包括地磁检测结构，和/或超声波检测结构，和/或红外检测结构。本实施例中，车辆检测结构410为地磁检测结构。地磁检测结构耗电量小，制造和维护成本低，是一种较为理想的车辆检测结构410。

具体地，控制器420还用于接收到升锁指令时，若车辆检测结构410的检测信号表明车位处于没有车辆30进出的状态，则启动驱动机构310驱动挡臂100升起，从而防止控制器420接收到升锁指令时，车位上的车辆30正在驶离车位，或者正在驶入车位的情况下，挡臂100升起与汽车底盘或侧面等障碍物撞击造成车坏锁毁的后果，延长车位锁10使用寿命的同时也保护了车辆30。

本实施例中，车辆检测结构410检测到的地磁值在第一预设时间段内的变化幅度在第一预设地磁值内即表明车位上处于没有车辆30进出的状态。车辆检测结构410检测到的地磁值变化幅度超过第一预设地磁值即表明车位上处于有车辆30进出的状态。具体地，第一预设时间段为30s，第一预设地磁值为30μT。

在另一实施例中，车辆检测结构410检测到的地磁值的变化幅度达到第二预设地磁值时即表明车位上处于有车辆30进出状态，之后当地磁值的变化幅度小于第三预设地磁值的时间达到第二预设时间后即表明车位上处于没有车辆30进出的状态。具体地，第二预设时间段为30s，第二预设地磁值为60μT，第三预设地磁值为10μT。

控制器420还用于接收到升锁指令时，若检测信号表明车位处于有车辆30进出的状态，则等待至检测信号表明车位处于没有车辆30进出的状态时，再启动驱动机构310驱动挡臂100升起，从而能使车位上由有车辆30进出的状态转化为没有车辆30进出的状态时，使挡臂100升起。

进一步地，控制器420还用于当车辆检测结构410无法确定车位上是否有车辆30停放时，控制驱动机构310驱动挡臂100上升，若挡臂100上升过程中，先行接触块200与障碍物相碰则生成车辆30在位的信号，若挡臂100能上升到位则生成车位空闲的信号，从而实现对车位空闲状况的准确监控。

具体地，当检测到的地磁值达到第四预设地磁值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第五预设地磁值。若是，控制器420生成车辆30在位情况改变的信号。若否，则车辆检测结构410处于无法确定车位上是否有车辆30停放的状态，控制器420控制挡臂100上升，当挡臂100无法上升到位时，控制器420生成车辆30在位的信号；当挡臂100可上升到位时，控制器420生成车位空闲的信号。

本实施例中，车位锁10还包括主电路板400，控制器420、光电感应件332和车辆检测结构410均集成于主电路板400上。进一步地，车位锁10还包括电源600，电源600用于为主电路板400提供电能。

进一步地，车位锁10还包括与控制器420电性连接的警报器500，所述控制器420用于当所述挡臂100在受到外力作用下位置发生变化时，启动警报器500发出警报声，从而当先行接触块200与车辆30等障碍物碰撞时及时提醒相关人员采取应对措施，防止车位锁10进一步被撞击而损坏。

本实施例中，当先行接触块200与障碍物相碰时，限位机构感应到挡臂100的位置在外力作用下发生变化，则立即向控制器420发送撞击信号，控制器420接收到撞击信号后立即启动警报器500发出警报声以警示相关人员。

本实施例中，车位锁10还包括壳体700，驱动机构310、传动机构320、光电限位开关、车辆检测结构410、控制器420和电源600均设于壳体700内，可起到防撞和防尘的作用，延长车位锁10的使用寿命。挡臂100位于壳体700外并能转动至使其顶部位于壳体700的顶部的上方。

如图6所示，本实用新型一实施例还提出一种车位锁定系统，包括服务器20和上述车位锁10，服务器20与控制器420通讯连接，服务器20用于向控制器420发送升锁指令和降锁指令。

当控制器420接收到服务器20发送的升锁指令，控制器420控制驱动机构310驱动挡臂100升起时，若车位上有车辆30或其他障碍物存在，如图4和图5所示，车位锁10上的先行接触块200会首先与障碍物相碰，由于该先行接触块200由弹性材料制成，具有一定的缓冲能力，可以防止挡臂100与障碍物相碰出现毁损，尤其可以避免挡臂100卡于移动的车辆30底盘上(如图4所示)，造成车坏锁毁的后果。另外，由于先行接触块200采用弹性材料制成，所以先行接触块200与车辆30等障碍物碰撞时不会产生刺耳的声响，可以改善用户的使用体验。当先行接触块200与障碍物相碰时，控制器420能控制驱动机构310驱动挡臂100下降，从而能避免挡臂100继续上升后与车辆30等障碍物相碰，保护车位锁10和车辆30等不受损伤，延长车位锁10的使用寿命。

本实施例中，服务器30与控制器420通过物联网连接。

进一步地，如图6所示，车位锁还包括通讯模块430，通讯模块430与控制器420电性连接，通讯模块430与服务器20通讯连接，即控制器420通过通讯模块430与服务器20连接，从而方便服务器20向控制器420发送升锁指令或降锁指令，也便于控制器420将车位锁的状态信息发送给服务器20。本实施例中，通讯模块430也集成于主电路板300上。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车位锁，其特征在于，所述的车位锁包括：

挡臂，能够升起和下降；

先行接触块，采用弹性材料制成，所述先行接触块与所述挡臂连接；

驱动机构，所述驱动机构与所述挡臂驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述挡臂升起或下降；

控制器，与所述驱动机构电性连接，所述控制器用于接收升锁指令以控制所述驱动机构驱动所述挡臂升起，所述控制器还用于当所述先行接触块与障碍物相碰时控制所述驱动机构驱动所述挡臂下降。

2.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，所述先行接触块粘接于所述挡臂上；或者所述挡臂设有容置腔，所述挡臂上设有与所述容置腔连通的安装孔，所述先行接触块的一端设有安装凸台，安装凸台的直径大于安装孔，所述安装凸台插设于所述容置腔内并与所述容置腔的内壁相抵；或者所述先行接触块上设有两条连接带，所述先行接触块通过所述连接带捆绑固定于所述挡臂上；或者所述先行接触块与所述挡臂为一体成型结构。

3.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，所述驱动机构用于驱动所述挡臂转动上升或转动下降，所述先行接触块与所述挡臂连接于连接点，当所述挡臂下降到位时所述先行接触块位于所述挡臂的上方，所述先行接触块的顶点到所述连接点的垂直距离大于所述挡臂的顶点到所述连接点的垂直距离。

4.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述控制器还用于感应所述电机的电流值，并当所述电机的电流值超过预设电流值时启动所述电机驱动所述挡臂下降。

5.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，还包括车辆检测结构，所述车辆检测结构与所述控制器电性连接且用于检测车位上是否处于有车辆进出的状态，所述控制器用于接收车辆检测结构的检测信号。

6.根据权利要求5所述的车位锁，其特征在于，所述控制器还用于接收到升锁指令时，若车辆检测结构的检测信号表明车位处于没有车辆进出的状态，则启动所述驱动机构驱动所述挡臂升起。

7.根据权利要求5所述的车位锁，其特征在于，所述控制器还用于当所述车辆检测结构无法确定车位上是否有车辆停放时，控制所述驱动机构驱动所述挡臂上升，若所述挡臂上升过程中，所述先行接触块与障碍物相碰则生成车辆在位的信号，若所述挡臂能上升到位则生成车位空闲的信号。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车位锁，其特征在于，还包括用于感应所述挡臂是否转动到位的限位机构，所述限位机构与所述控制器电性连接，当所述限位机构感应到所述挡臂升起到位时，所述限位机构向所述控制器发送指令，所述控制器控制所述驱动机构停止运转；或当所述限位机构感应到所述挡臂下降到位时，所述限位机构向所述控制器发送指令，所述控制器控制所述驱动机构停止运转。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的车位锁，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的警报器，所述控制器用于当所述挡臂在受到外力作用下位置发生变化时，启动警报器发出警报声。

10.一种车位锁定系统，其特征在于，所述的车位锁定系统包括服务器和权利要求1至9中任一项所述的车位锁，所述服务器与所述控制器通讯连接，所述服务器用于向所述控制器发送升锁指令。