CN110286556A - 一种幕布控制方法和控制机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种幕布控制方法和幕布控制机构，包括找零点，即上边界位置，电流达到设定值,记录上边界位置；确定零点到下边界点运行时间；每次收卷，重新确定零点；遇停止信号,或断电，存储当前位置。控制机构，包括电源、控制器、直流减速电机，所述直流减速电机与幕布收卷装置的布轴连接，带动幕布的收卷和放卷，所述单片机接收控制器指令，所述控制器发出的信号包括向上信号、向下信号、停止信号，控制直流减速电机的正转、反转和停止，所述单片机与电流检测电路连接，所述电源为交流市电，经过开关电源电路降压为所述直流减速电机所需电压的直流电，所述开关电源电路分别与单片机和直流减速电机连接，本发明降低了安全隐患，可靠性高。

Description

一种幕布控制方法和控制机构
技术领域
本发明属于投影幕布设备领域，具体涉及一种幕布控制方法和控制机构。
背景技术
投影幕布，结合投影机使用，是用在电影、办公、家庭影院、大型会议等场合上的，用来显示图像、视频文件的工具，分很多种规格尺寸。投影幕布在不使用时为了节省办公空间，保持幕布清洁，投影幕布进行收卷。幕布的上下边界位置由机械式的动幕行程限位控制器调节，由于存在成本高、易损坏、调节复杂等缺点，当前幕布控制行业正普遍采用电子方式替代传统电动幕行程限位控制器。本公司也申请了利用过零检测电路和交流电机结合的专利，利用脉冲信号记录幕布放卷的长度。在实验过程中，发现交流电机由于采用85—265V交流电，电压较高，存在安全隐患；同时需要人工测定上边界、下边界位置，上边界位置因人而异，容易存在未达到最合适的收卷位置，过收卷损坏收卷器，幕布露出过多影响收卷效果。
发明内容
针对现有技术所存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是采用直流电机进行幕布运行控制时，采用85—265V交流电，电压较高，存在安全隐患，且需要人工测定上边界、下边界位置，设定因人而异，容易存在未达到最合适的收卷位置。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种幕布控制方法，包括以下步骤：
S1.找到零点，即上边界位置，按键单元按向上键，当收卷遇到阻力时，电流会变大，电流检测电路检测电流达到设定值，直流检测电机停止运行，记录上边界位置；
S2.确定零点到下边界点运行时间，幕布自动向下或按键单元按向下键，达到所需长度时，按键单元按停止，记录运行时间；
S3.收卷时，重新确定零点，仍然采用电流达到设定值这一条件，防止因累积偏差导致零点位置偏移，同时避免幕布长时间使用，松紧度、老化导致上边界位置改变；
S4.在运行过程中，如遇停止信号，相关数据存入单片机，以便下次运行时使用；当运行过程中断电时，掉电检测电路检测到电压低到设定值后，停止幕布，并将相关位置数据存入单片机，下次开机此数据为幕布位置信息。
一种幕布控制机构，包括电源、控制器、直流减速电机，
所述直流减速电机与幕布收卷装置的布轴连接，带动幕布的收卷和放卷，
所述电源为交流市电，经过开关电源电路降压为所述直流减速电机所需电压的直流电，所述开关电源电路分别与单片机和直流减速电机连接，所述开关电源电路与单片机之间设置有LDO稳压器，所述开关电源电路与直流减速电机之间设置有驱动电路，所述驱动电路包括H桥芯片，所述单片机与驱动电路连接，控制所述直流减速电机的运转，
所述单片机接收控制器指令，所述控制器发出的信号包括向上信号、向下信号、停止信号，分别控制直流减速电机的正转、反转和停止，
所述单片机与电流检测电路连接，当收卷受阻时电流变大，当所述电流检测电路测定电流超出设定值，所述单片机停止直流减速电机，并存储零点位置，
进一步地，所述控制器为射频接收单元或按键单元，所述射频接收单元接收遥控器的信号，所述按键单元通过导线安装在所述电源和开关电源电路之间。
进一步地，为了防止断电对电路的影响，所述电源和开关电源电路之间设置有保险丝。
进一步地，所述电源为电压是85—265V交流电，开关电源电路将交流电变为12V直流电，所述LDO稳压器将12V电压降为5V。
进一步地，所述单片机与掉电检测电路连接。
本发明的有益效果是：
本发明采用直流减速电机，幕布收放卷使用安全直流电，降低了安全隐患，采用电流检测电路确定上边界的位置，省去了人工确定上边临界点，可以确定最准确的位置；幕布放卷长度根据使用需求确定，采用运行时间确定下边界的位置，方法更为简单直接，可靠性高。
附图说明
图1为本发明所述的幕布控制方法的步骤示意图；
图2为本发明所述的幕布控制机构的原理示意图。
图中：1、交流电；2、开关电源电路；3、单片机；4、稳压器；5、驱动电路；6、直流减速电机；7、电流检测电路；8、控制器；9、掉电检测电路。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
如图1、2所示，一种幕布控制方法，包括以下步骤：
S1.找到零点，即上边界位置，按键单元按向上键，当收卷遇到阻力时，电流会变大，电流检测电路7检测电流达到设定值，直流检测电机停止运行，记录上边界位置；
S2.确定零点到下边界点运行时间，幕布自动向下或按键单元按向下键，达到所需长度时，按键单元按停止，记录运行时间；
S3.收卷时，重新确定零点，仍然采用电流达到设定值这一条件，防止因累积偏差导致零点位置偏移，同时避免幕布长时间使用，松紧度、老化导致上边界位置改变；
S4.在运行过程中，如遇停止信号，相关数据存入单片机3，以便下次运行时使用；当运行过程中断电时，掉电检测电路9检测到电压低到设定值后，停止幕布，并将相关位置数据存入单片机3，下次开机此数据为幕布位置信息。
一种幕布控制机构，包括电源、控制器8、直流减速电机6，所述直流减速电机6与幕布收卷装置的布轴连接，带动幕布的收卷和放卷，单片机型号为FT60F011A。
所述电源为交流市电，经过开关电源电路2降压为所述直流减速电机6所需电压的直流电，所述开关电源电路2分别与单片机3和直流减速电机6连接，所述开关电源电路2与单片机3之间设置有LDO稳压器4，所述开关电源电路2与直流减速电机6之间设置有驱动电路5，所述驱动电路5包括H桥芯片，所述单片机3与驱动电路5连接，控制所述直流减速电机6的运转，
所述单片机3接收控制器8指令，所述控制器8发出的信号包括向上信号、向下信号、停止信号，分别控制直流减速电机6的正转、反转和停止，
所述单片机3与电流检测电路7连接，当收卷受阻时电流变大，当所述电流检测电路7测定电流超出设定值，所述单片机3停止直流减速电机6，并存储零点位置，
在实际应用中，所述控制器8为射频接收单元或按键单元，所述射频接收单元接收遥控器的信号，所述按键单元通过导线安装在所述电源和开关电源电路2之间。
在实际应用中，为了防止断电对电路的影响，所述电源和开关电源电路2之间设置有保险丝。
在实际应用中，所述电源为电压是85—265V交流电1，开关电源电路2将交流电1变为12V直流电，所述LDO稳压器4将12V电压降为5V。
在实际应用中，所述单片机3与掉电检测电路9连接。
本发明的工作原理：
直流减速电机6，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。具有节省空间，可靠耐用的特点，承受过载能力高，功率可达95KW以上。同时能耗低，性能优越，减速机效率高达95％以上。振动小，噪音低。
直流减速电机6常用12V直流电，低于36V安全电压，在遇到收卷的阻力时，电流变大，通过电流检测电路7测得数值，达到设定值，即为零点位置。直流减速电机6顺畅运动时匀速，上下边界的距离可通过时间确定。测得上边界到下边界的运行时间即可确定下边界的位置。
综上所述，本发明采用直流减速电机，幕布收放卷使用安全直流电，降低了安全隐患，采用电流检测电路确定上边界的位置，省去了人工确定上边临界点，可以确定最准确的位置；幕布放卷长度根据使用需求确定，采用运行时间确定下边界的位置，方法更为简单直接，可靠性高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种幕布控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.找到零点，即上边界位置，按键单元按向上键，当收卷遇到阻力时，电流会变大，电流检测电路(7)检测电流达到设定值，直流检测电机停止运行，记录上边界位置；
S2.确定零点到下边界点运行时间，幕布自动向下或按键单元按向下键，达到所需长度时，按键单元按停止，记录运行时间；
S3.收卷时，重新确定零点，仍然采用电流达到设定值这一条件，防止因累积偏差导致零点位置偏移，同时避免幕布长时间使用，松紧度、老化导致上边界位置改变；
S4.在运行过程中，如遇停止信号，相关数据存入单片机(3)，以便下次运行时使用；当运行过程中断电时，掉电检测电路(9)检测到电压低到设定值后，停止幕布，并将相关位置数据存入单片机(3)，下次开机此数据为幕布位置信息。
2.一种幕布控制机构，包括电源、控制器(8)、直流减速电机(6)，其特征在于：
所述直流减速电机(6)与幕布收卷装置的布轴连接，带动幕布的收卷和放卷，
所述电源为交流市电，经过开关电源电路(2)降压为所述直流减速电机(6)所需电压的直流电，所述开关电源电路(2)分别与单片机(3)和直流减速电机(6)连接，所述开关电源电路(2)与单片机(3)之间设置有LDO稳压器(4)，所述开关电源电路(2)与直流减速电机(6)之间设置有驱动电路(5)，所述驱动电路(5)包括H桥芯片，所述单片机(3)与驱动电路(5)连接，控制所述直流减速电机(6)的运转，
所述单片机(3)接收控制器(8)指令，所述控制器(8)发出的信号包括向上信号、向下信号、停止信号，分别控制直流减速电机(6)的正转、反转和停止，
所述单片机(3)与电流检测电路(7)连接，当收卷受阻时电流变大，当所述电流检测电路(7)测定电流超出设定值，所述单片机(3)停止直流减速电机(6)，并存储零点位置。
3.根据权利要求2所述的一种幕布控制机构，其特征在于：所述控制器(8) 为射频接收单元或按键单元，所述射频接收单元接收遥控器的信号，所述按键单元通过导线安装在所述电源和开关电源电路(2)之间。
4.根据权利要求2或3所述的一种幕布控制机构，其特征在于：为了防止断电对电路的影响，所述电源和开关电源电路(2)之间设置有保险丝。
5.根据权利要求2所述的一种幕布控制机构，其特征在于：所述电源为电压是85—265V交流电(1)，开关电源电路(2)将交流电(1)变为12V直流电，所述LDO稳压器(4)将12V电压降为5V。
6.根据权利要求2所述的一种幕布控制机构，其特征在于：所述单片机(3)与掉电检测电路(9)连接。
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