CN218404767U - 驱动模组用急停机构及驱动模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于晾衣架技术领域，具体涉及一种驱动模组用急停机构及驱动模组，本急停机构包括：触发架和传感器；其中所述触发架的中部通过弹性组件设置在绕线轮上，其两端分别为受压端、触发端；所述触发架的受压端用于搭载晾衣绳，所述传感器设置在触发端的一侧；在晾衣绳松弛时，所述弹性组件带动触发架的受压端翘起，以使触发端触发传感器发送停机信号，本急停机构的触发架通过弹性组件设置在绕线轮上，绕线轮内伸出的晾衣绳搭载在触发架的受压端上，使受压端受压后带动触发端抬起；当晾衣绳对受压端的力消失，受压端因弹性组件的弹力翘起，带动触发端贴近传感器发出停机信号。

Description

驱动模组用急停机构及驱动模组

技术领域

本实用新型属于晾衣架技术领域，具体涉及一种驱动模组用急停机构及驱动模组。

背景技术

自动晾衣架主要由可升降的晾衣杆和控制晾衣杆升降的控制装置组成，通过遥控实现晾衣杆的自动升降。

现有如专利号CN215668630U，名称为“用于晾衣架驱动机构的急停开关触发组件”，该专利的晾衣杆在下降过程中，碰到阻碍时通过弹性组件带动导线轮翘起顶触急停开关，从而紧急自停。

但是通过导线轮与开关硬接触使开关关闭实现紧急自停，容易使两者损伤而失效，因此，需要设计一种新的急停方式来实现紧急自停的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种驱动模组用急停机构及驱动模组，以解决背景技术中所提及的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种驱动模组用急停机构，其包括：触发架和传感器；其中所述触发架的中部通过弹性组件设置在绕线轮上，其两端分别为受压端、触发端；所述触发架的受压端用于搭载晾衣绳，所述传感器设置在触发端的一侧；在晾衣绳松弛时，所述弹性组件带动触发架的受压端翘起，以使触发端触发传感器发送停机信号。

在其中一个实施例中，所述弹性组件包括：安装轴和套设在安装轴外围的扭簧；所述安装轴用于将触发架的中部与绕线轮相连；所述扭簧适于对触发架施加弹力，以使晾衣绳在松弛时，触发架的受压端翘起。

在其中一个实施例中，所述触发架的受压端开设有过线孔，过线孔的下部设置有导线轮；所述导线轮用于搭载晾衣绳。

在其中一个实施例中，所述触发架的触发端内置有磁铁；所述磁铁与传感器适配。

在其中一个实施例中，所述传感器为霍尔元件。

第二方面，本实用新型还提供了一种驱动模组，其包括：电机；涡轮箱，由电机进行驱动且用于收放晾衣绳，以及在涡轮箱两侧的绕线轮上分别设置有如上所述的急停机构；以及控制模块，用于控制电机且与传感器电性连接，且在晾衣绳松弛时，根据所述停机信号控制电机停转。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的触发架通过弹性组件设置在绕线轮上，绕线轮内收卷有晾衣绳，晾衣绳的下端吊有晾衣杆，绕线轮内伸出的晾衣绳搭载在触发架的受压端上，使受压端受压后带动触发端抬起，远离传感器（如图4所示）；当晾衣绳松弛时，晾衣绳对受压端的力消失，受压端因弹性组件的弹力翘起，带动触发端贴近传感器（如图5所示），此时传感器发出停机信号，以实现急停功能。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的急停机构及驱动模组的结构示意图；

图2是本实用新型的急停机构的结构示意图；

图3是本实用新型的磁铁及传感器的结构示意图；

图4是本实用新型的急停机构受压时的结构示意图；

图5是本实用新型的急停机构触发传感器时的结构示意图。

图中：

急停机构1、触发架11、受压端111、触发端112、传感器12、弹性组件13、安装轴131、扭簧132、过线孔14、导线轮15、磁铁16；

绕线轮2；

电机3；

涡轮箱4。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，本实施例提供了一种驱动模组用急停机构，其包括：触发架11和传感器12；其中所述触发架11的中部通过弹性组件13设置在绕线轮2上，其两端分别为受压端111、触发端112；所述触发架11的受压端111用于搭载晾衣绳，所述传感器12设置在触发端112的一侧；在晾衣绳松弛时，所述弹性组件13带动触发架11的受压端111翘起，以使触发端112触发传感器12发送停机信号。

在本实施方式中，具体的，触发架11通过弹性组件13设置在绕线轮2上，绕线轮2内收卷有晾衣绳，晾衣绳的下端吊有晾衣杆，绕线轮2内伸出的晾衣绳搭载在触发架11的受压端111上，使受压端111受压后带动触发端112抬起，远离传感器12（如图4所示）；当晾衣绳松弛时，晾衣绳对受压端111的力消失，受压端111因弹性组件13的弹力翘起，带动触发端112贴近传感器12（如图5所示），此时传感器12发出停机信号，以实现急停功能。

在本实施例中，所述弹性组件13包括：安装轴131和套设在安装轴131外围的扭簧132；所述安装轴131用于将触发架11的中部与绕线轮2相连；所述扭簧132适于对触发架11施加弹力，以使晾衣绳在松弛时，触发架11的受压端111翘起。

在本实施方式中，具体的，安装轴131穿过触发架11的中部和绕线轮2，使触发架11和绕线轮2转动连接，并通过在安装轴131的外围设置扭簧132，使触发架11的受压端111受到向上翘起的力；在正常工作时，触发架11的受压端111受到晾衣绳的力后克服扭簧132的弹力后下压，并在晾衣绳松弛时，受到扭簧132的弹力后翘起，以带动触发端112触发传感器12。

在本实施例中，所述触发架11的受压端111开设有过线孔14，过线孔14的下部设置有导线轮15；所述导线轮15用于搭载晾衣绳。

在本实施方式中，具体的，绕线轮2内伸出的晾衣绳穿过过线孔14搭载在导线轮15上，可以使导线轮15在晾衣绳收放时转动，以减小对晾衣绳的磨损。

如图3所示，在本实施例中，所述触发架11的触发端112内置有磁铁16；所述磁铁16与传感器12适配。

在本实施例中，所述传感器12为霍尔元件。

在本实施方式中，具体的，传感器12设置在触发端112的一侧，在触发端112带动其内的磁铁16贴近传感器12时，触发传感器12发出停机信号。

本实施例还提供了一种驱动模组，其包括：电机3；涡轮箱4，由电机2进行驱动且用于收放晾衣绳，以及在涡轮箱4两侧的绕线轮2上分别设置有如上所述的急停机构1；以及控制模块，用于控制电机3且与传感器电性连接，且在晾衣绳松弛时，根据所述停机信号控制电机停转。

关于急停机构的具体结构和实施过程参见上述实施例中的相关论述，在此不再赘述。

在本实施方式中，具体的，在晾衣绳松弛时，传感器12因触发端112内的磁铁16发出停机信号，控制模块根据接收到的停机信号，控制电机3停转，以实现急停功能。

综上所述，本实用新型的触发架11通过弹性组件13设置在绕线轮2上，绕线轮2内收卷有晾衣绳，晾衣绳的下端吊有晾衣杆，绕线轮2内伸出的晾衣绳搭载在触发架11的受压端111上，使受压端111受压后带动触发端112抬起，远离传感器12（如图4所示）；当晾衣绳松弛时，晾衣绳对受压端111的力消失，受压端111因弹性组件13的弹力翘起，带动触发端112贴近传感器12（如图5所示），此时传感器12发出停机信号，以实现急停功能。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种驱动模组用急停机构，其特征在于，包括：

触发架和传感器；其中

所述触发架的中部通过弹性组件设置在绕线轮上，其两端分别为受压端、触发端；

所述触发架的受压端用于搭载晾衣绳，所述传感器设置在触发端的一侧；

在晾衣绳松弛时，所述弹性组件带动触发架的受压端翘起，以使触发端触发传感器发送停机信号。

2.如权利要求1所述的驱动模组用急停机构，其特征在于，

所述弹性组件包括：安装轴和套设在安装轴外围的扭簧；

所述安装轴用于将触发架的中部与绕线轮相连；

所述扭簧适于对触发架施加弹力，以使晾衣绳在松弛时，触发架的受压端翘起。

3.如权利要求1所述的驱动模组用急停机构，其特征在于，

所述触发架的受压端开设有过线孔，过线孔的下部设置有导线轮；

所述导线轮用于搭载晾衣绳。

4.如权利要求1所述的驱动模组用急停机构，其特征在于，

所述触发架的触发端内置有磁铁；

所述磁铁与传感器适配。

5.如权利要求4所述的驱动模组用急停机构，其特征在于，

所述传感器为霍尔元件。

6.一种驱动模组，其特征在于，包括：

电机；

涡轮箱，由电机进行驱动且用于收放晾衣绳，以及在涡轮箱两侧的绕线轮上分别设置有如权利要求1-5任一项所述的急停机构；以及

控制模块，用于控制电机且与传感器电性连接，且在晾衣绳松弛时，根据所述停机信号控制电机停转。

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