JPH1116417A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワイヤ寿命に悪影響を与えることなく逆巻状
態を検出できる昇降装置を提供する。 【解決手段】 モータ３が取り付けられる基台部１と、
ドラム４と、一端部が基台部に他端部がドラムに取り付
けられた吊り下げワイヤ２と、該ワイヤにより吊り下げ
られた昇降部５とを有する昇降装置において、ワイヤの
繰り出し巻き取り方向を変換しワイヤの張力により回転
軸部７ａが移動し張力が低下すると復帰可能な第一の滑
車７をワイヤに当接させ、ワイヤの張力が所定値を超え
ている場合には回転軸部を復帰させず、張力が所定値以
下になった場合には回転軸部を復帰させる第一の付勢手
段８と、ワイヤが逆巻き状態になると一端部がワイヤに
押圧され他端部が応動する逆巻検知手段９と、回転軸部
の復帰又は逆巻検知手段の応動によりアクチュエータが
操作されると検知信号を出力するスイッチ手段６とを設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高所に設置した灯
具等を昇降させる昇降装置に関し、特に吊り下げワイヤ
のたるみ及び吊り下げワイヤの逆巻状態の検知機構を具
備する昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術の昇降装置を図７乃至図１０
を用いて説明する。図７、図８は昇降装置の要部を示す
側面図である。図９、図１０は他の昇降装置の要部を示
す側面図である。

【０００３】昇降装置は高所に設置された灯具を保守点
検するために、該灯具を吊り下げワイヤで昇降させるも
のである。

【０００４】一般に該吊り下げワイヤの一端部は、基台
部に固定され、他端部はドラムに取り付けられて巻き取
られるようになされている。そして、ドラムに巻取られ
た吊り下げワイヤを繰り出すことにより、灯具は降下
し、吊り下げワイヤがドラムに巻取られることにより灯
具は上昇する。

【０００５】ところで、吊り下げワイヤの繰り出し量が
過大になり、昇降部が床面に到達した後もさらにワイヤ
を繰り出すと吊り下げワイヤにたるみが生じるため、ド
ラムの回転を停止させる必要がある。また、昇降部が床
面に到達する前に吊り下げワイヤが全て繰り出され、更
に同方向にドラムが回転すると逆に吊り下げ用ワイヤが
逆方向に巻き取られるという逆巻の状態が生じるため、
かかる場合にもドラムの回転を停止させる必要がある。

【０００６】そこで、図７、図８に示すように、特開平
４−３９８０６号公報では、検知レバーＡの一端部が所
定張力で緊張したワイヤＢに常に弾接するようにバネＣ
により引っ張られており、図７の破線で示すようにワイ
ヤＢにたるみが生じるか又は図８に破線で示すように逆
巻の状態になった場合に、バネＣが検知レバーＡを引っ
張って図７中反時計回りに回動させ、検知レバーＡの他
端部でもってスイッチ機構Ｄを作動させるものが示され
ている。

【０００７】また、実開昭６２−１３０１４号公報で
は、図９に示すようにワイヤＥが正常に巻き取られてい
る状態ではワイヤＥの張力により滑車ＦがスイッチＧを
押圧しており、図１０に示すようにワイヤＥが逆巻状態
になると逆巻検出部材Ｈの一端部が該ワイヤＥに押し下
げられて、逆巻検出部材Ｈが軸Ｉを中心として図１０中
反時計回りに回動して、逆巻検出部材Ｈの他端部が滑車
Ｆを押し上げ、スイッチＧをオフにするものが示されて
いる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
前者の昇降装置にあっては、検知レバーＡが常にワイヤ
Ｂに弾接しているため、検知レバーＡの端面でワイヤＢ
が擦られて、ワイヤＢの寿命に悪影響を与えるという問
題点があった。

【０００９】また、上述の後者の昇降装置にあっては、
逆巻検出部材Ｈは一端部が逆巻状態となった場合のワイ
ヤＥに押し下げられると、いわゆるてこの原理によって
他端部でもって滑車Ｆを押し上げている。従って、非常
に重い昇降部をワイヤＥに取り付けた場合等のワイヤＥ
に大きな荷重が加わっているときには、逆巻状態による
ワイヤＥの押し下げ力と該荷重との力の関係によって
は、逆巻検出部材Ｈが前述のように回動せず逆巻状態を
検出できない場合があるという問題点があった。

【００１０】本発明は、上記問題点を改善するために成
されたもので、その目的とするところは、ワイヤ寿命に
悪影響を与えることなく、ワイヤに大きな荷重が加わる
場合であっても逆巻状態を検出できる昇降装置を提供す
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題を解
決するために、請求項１記載の発明にあっては、正逆回
転自在なモータが取り付けられる基台部と、前記モータ
により駆動されるドラムと、一端部が前記基台部に固定
されて垂下されると共に他端部が前記ドラムに取り付け
られた吊り下げワイヤと、該吊り下げワイヤにより昇降
自在に吊り下げられた昇降部と、を有し、前記ドラムは
上部から吊り下げワイヤを繰り出し巻き取る昇降装置に
おいて、前記ドラムから導出された前記吊り下げワイヤ
の繰り出し巻き取り方向を変換し、吊り下げワイヤの張
力により回転軸部が回転面内を所定方向に移動し、張力
が低下すると復帰可能な第一の滑車を、吊り下げワイヤ
に当接させ、前記吊り下げワイヤの張力が所定値を超え
ている場合には前記第一の滑車の回転軸部を復帰させ
ず、該張力が所定値以下になった場合には第一の滑車の
回転軸部を復帰させる第一の付勢手段を第一の滑車の回
転軸部に設けると共に、前記第一の滑車近傍に、中間部
で揺動可能に軸支され、一端部が前記吊り下げワイヤに
所定距離を有して配され、吊り下げワイヤが前記ドラム
の下部から第一の滑車に導かれる逆巻き状態になった場
合に、該一端部が逆巻き状態となった吊り下げワイヤに
押圧されて他端部が応動する逆巻検知手段と、前記第一
の滑車の回転軸部の復帰又は前記逆巻検知手段の他端部
の応動のいずれかによりアクチュエータが操作されると
検知信号を出力するスイッチ手段と、を設けたことを特
徴とするものである。

【００１２】請求項２記載の発明にあっては、正逆回転
自在なモータが取り付けられる基台部と、前記モータに
より駆動されるドラムと、一端部が前記基台部に固定さ
れて垂下されると共に他端部が前記ドラムに取り付けら
れた吊り下げワイヤと、該吊り下げワイヤにより昇降自
在に吊り下げられた昇降部と、を有し、前記ドラムは下
部から吊り下げワイヤを繰り出し巻き取る昇降装置にお
いて、前記ドラムから導出された前記吊り下げワイヤの
繰り出し巻き取り方向を変換する第二の滑車と、前記ド
ラムと前記第二の滑車との間に介在して、吊り下げワイ
ヤの張力により回転軸部が回転面内を所定方向に移動
し、張力が低下すると復帰可能な第三の滑車と、を吊り
下げワイヤに当接させ、前記吊り下げワイヤの張力が所
定値を超えている場合には第三の滑車の回転軸部を移動
させず、吊り下げワイヤの張力が所定値以下になった場
合又は前記吊り下げワイヤが前記ドラムの上部から第二
の滑車に導かれる逆巻き状態になった場合のいずれかの
場合には前記第三の滑車の回転軸部を復帰させる第二の
付勢手段を第三の回転軸部に設けると共に、前記第三の
回転軸部の復帰によりアクチュエータが操作されると検
知信号を出力するスイッチ手段を設けたことを特徴とす
るものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明にかかる昇降装置の第一実
施の形態を図１乃至図４に基づいて、第二実施の形態を
図５、図６に基づいて説明する。

【００１４】〔第一実施の形態〕図１は昇降装置の要部
を示す側面図である。図２は昇降装置の構成を示す側面
図である。図３は昇降装置の要部を示す図１中のＡ−Ａ
における断面図である。図４は昇降装置の要部を示す側
面図である。

【００１５】昇降装置は、基台部１と、吊り下げワイヤ
２と、繰り出し巻き取り用のモータ３と、ドラム４と、
昇降部に相当する灯具５と、スイッチ手段に相当するリ
ミットスイッチ６と、第一の滑車に相当する第一の検知
プーリ７と、第一の付勢手段に相当する第一のコイルバ
ネ８と、逆巻検知手段９と、を有して構成してある。

【００１６】基台部１は、モータ３、ドラム４等を適宜
位置に配設固定するものであり、該基台部１は例えば天
井裏等に設置される。モータ３は、ドラム４を回転させ
るものである。ドラム４は吊り下げワイヤ２を巻取り又
は繰り出すものである。吊り下げワイヤ２はドラム４の
上部から導出されるようになされている。

【００１７】吊り下げワイヤ２は灯具５を吊り下げるも
のである。吊り下げワイヤ２の一端部は受け具１０を介
して基台部１に固定される。吊り下げワイヤ２の他端部
は、灯具５の内部のプーリ５ａ，５ｂを経由し、更に基
台部１上に設けた第一の検知プーリ７を経由して、ドラ
ム４に固定されている。

【００１８】リミットスイッチ６は、アクチュエータ６
ａが押圧されることにより、オン状態となって検知信号
を出力するものであり、アクチュエータ６ａが下方に臨
むように配置されている。

【００１９】第一の検知プーリ７は、ドラム４から導出
された吊り下げワイヤ２の繰り出し巻き取り方向を鉛直
方向に変換するものである。第一の検知プーリ７の回転
軸部７ａは鉛直方向に上下動可能となしてあり、第一の
検知プーリ７は第一のコイルバネ８によって上方に付勢
され吊り下げワイヤ２に弾接するようになされている。
回転軸部７ａは図３に示すように軸方向に所定の長さだ
け延設した延設部７ｂを有している。

【００２０】第一のコイルバネ８は、第一の検知プーリ
７の回転平面の側方（図１中紙面手前側）であって、第
一のコイルバネ８の上端が延設部７ｂの下面に接するよ
うに配設されている。第一のコイルバネ８は、回転軸部
７ａを上方に付勢するものである。該付勢力は、吊り下
げワイヤ２が弛んでおらず所定の張力でもって緊張して
いる場合には回転軸部７ａを移動させず、吊り下げワイ
ヤ２が所定の張力以下となって弛んでいる場合には該張
力による押圧力に抗して駆動軸７ａを上方に移動させる
程度の力である。従って、吊り下げワイヤ２が弛んでい
る場合、回転軸部７ａは上方に移動させられ、吊り下げ
ワイヤ２が所定の張力で緊張している場合には回転軸部
７ａは移動しない。

【００２１】逆巻検知手段９は、中央部分が揺動可能に
軸支された大略板体であって、一端部９ａの下面が回転
軸部７ａの延設部７ｂの上面部分に当接し、該一端部９
ａの上面がリミットスイッチ６のアクチュエータ６ａに
連結具９ｂを介して接続されている。連結具９ｂは一端
部９ａとアクチュエータ６ａとを互いに回動可能に連結
するものである。従って、前記第一のコイルバネ８によ
って回転軸部７ａが上方に移動させられると、一端部９
ａもそれにつれて回動しつつ押し上げられ、一端部９ａ
の上面が連結具９ｂを介してアクチュエータ６ａを押圧
し、リミットスイッチ６がオン状態になされる。

【００２２】逆巻検知手段９の他端部９ｃはドラム４か
ら第一の検知プーリ７に至る間の吊り下げワイヤ２の一
部分に所定距離を有して近接しており、吊り下げワイヤ
２が図１中一点鎖線で示す逆巻き状態になった場合に、
吊り下げワイヤ２によって下方に押し下げられる。な
お、本実施の形態では、吊り下げワイヤ２がドラム４上
部から第一の検知プーリ７の上部に導出されている状態
が正常な巻き取り状態であり、吊り下げワイヤ２がドラ
ム４下部から第一の検知プーリ７の上部に導出されてい
る状態が逆巻き状態である。従って、吊り下げワイヤ２
が逆巻き状態になると、逆巻検知手段９の他端部９ｃが
ドラム４の下部から導出される吊り下げワイヤ２に押し
下げられ、一端部９ａがこれに応動して押し上げられ
る。そして、一端部９ａが押し上げられることにより、
一端部９ａの上面が連結具９ｂを介してアクチュエータ
６ａを押圧し、リミットスイッチ６がオン状態になされ
る。

【００２３】以上のようにして構成された昇降装置にあ
っては、吊り下げワイヤ２が弛んだ場合には、第一のコ
イルバネ８によって回転軸部７ａが上方に移動し、一端
部９ａもそれにつれて押し上げられ、一端部９ａの上面
が連結具９ｂを介してアクチュエータ６ａを押圧し、リ
ミットスイッチ６がオン状態になされ、また、吊り下げ
ワイヤ２が逆巻の状態になった場合には、逆巻き状態と
なった吊り下げワイヤ２によって他端部９ｃが押し下げ
られ、一端部９ａはそれにつれて押し上げられ、一端部
９ａの上面が連結具９ｂを介してアクチュエータ６ａを
押圧し、リミットスイッチ６がオン状態となされる。従
って、吊り下げワイヤ２が弛んでおらず、逆巻き状態で
もない、いわゆる通常の動作状態では、他端部９ｃは吊
り下げワイヤ２に接触しておらず、よってワイヤ寿命に
悪影響を与えることがない。また、逆巻検知手段９には
逆巻き状態となった吊り下げワイヤ２の押圧力以外は加
わらないから、吊り下げワイヤ２に大きな荷重が加わる
場合であっても、逆巻き状態を検出することができる。

【００２４】なお、本第一実施の形態では、吊り下げワ
イヤ２がドラム４の下部から吊り下げワイヤ２が導出さ
れる状態になったときに逆巻検知手段９の他端部９ｃが
押し下げられるものとして説明しているが、これに限ら
れるものではなく、逆巻き状態に成る過程で他端部９ｃ
が押し下げられるものとしてもよい。具体的には、図４
に示すように、他端部９ｃを図１のものよりも長くし
て、吊り下げワイヤ２がドラム４の中央あたりから第一
の検知プーリ７に導出している状態のときに、他端部９
ｃが押し下げられるようにしてもよい。このようにする
と、より素早く逆巻き状態を検知することが出来るとい
う利点がある。

【００２５】〔第二実施の形態〕図５は昇降装置の要部
を示す側面図である。図６は昇降装置の要部を示す図５
中のＢ−Ｂにおける断面図である。なお、図５において
は前述の第一実施の形態で説明したところの昇降装置と
同等の箇所には同じ符号を付してあるので、同等の箇所
の詳細な説明は省略する。

【００２６】図１に示す本第二実施の形態の昇降装置
が、前述の第一実施の形態で説明したところの昇降装置
と異なり特徴となるのは次の構成である。

【００２７】即ち、第一の検知プーリ７と逆巻検知手段
９とを設けずして、ドラム４から導出された吊り下げワ
イヤ２の繰り出し巻き取り方向を変換する方向変換プー
リ１１と、ドラム４と方向変換プーリ１１との間に介在
して第二の検知プーリ１２を設けた構成である。また、
ドラム４の下部から吊り下げワイヤ２が導出されてるよ
うになしてある。従って、本第二実施の形態では、吊り
下げワイヤ２がドラム４下部から方向変換プーリ１１の
上部に導出されている状態が正常な巻き取り状態であ
り、吊り下げワイヤ２がドラム４上部から方向変換プー
リ１１の上部に導出されている状態が逆巻き状態であ
る。

【００２８】方向変換プーリ１１は、ドラム４から導出
された吊り下げワイヤ２の繰り出し巻き取り方向を鉛直
方向に変換するものである。

【００２９】第二の検知プーリ１２の回転軸部１２ａは
鉛直方向に上下動可能となしてあり、第二の検知プーリ
１２は第二のコイルバネ１３によって上方に付勢され吊
り下げワイヤ２に弾接するようになされている。回転軸
部１２ａは図６に示すように軸方向に所定の長さだけ延
設した延設部１２ｂを有している。該延設部１２ｂは、
上面がリミットスイッチ６のアクチュエータ６ａに当接
している。

【００３０】第二のコイルバネ１３は、第二の検知プー
リ１２の回転平面の側方（図５中紙面手前側）であっ
て、延設部１２ｂの下方に第二のコイルバネ１３の上端
が接するように配設されている。第二のコイルバネ１３
は回転軸部１２ａを上方に付勢するものである。該付勢
力は、吊り下げワイヤ２が弛んでおらず所定の張力でも
って緊張している場合には回転軸部１２ａを移動させ
ず、吊り下げワイヤ２が所定の張力以下となって弛んで
いる場合には該張力による押圧力に抗して駆動軸１２ａ
を上方に移動させる程度の力である。従って、吊り下げ
ワイヤ２が弛んでいる場合、回転軸部１２ａは図６の一
点鎖線で示すように、上方に移動させられ、吊り下げワ
イヤ２が正常な巻き取り状態であって所定の張力で緊張
している場合には回転軸部７ａは移動しない。

【００３１】また、吊り下げワイヤ２が逆巻き状態であ
れば、吊り下げワイヤ２は図５に示す一点鎖線のように
ドラム４の上部から方向変換プーリ１１に導かれる状態
となる。従って、第二の検知プーリ１２に当接する部分
の吊り下げワイヤ２が上方に移動する分だけ第二の検知
プーリ１２も第二のコイルバネ１３の付勢力により上方
に移動する。よって、回転軸部１２ａの延設部１２ｂも
上方に移動し、該移動した延設部１２ｂがリミットスイ
ッチ６のアクチュエータ６ａを押圧するので、リミット
スイッチ６がオン状態となされる。

【００３２】以上のようにして構成された昇降装置にあ
っては、吊り下げワイヤ２が弛んだ場合には、第二のコ
イルバネ１３によって回転軸部１２ａが上方に移動し、
延設部１２ｂがアクチュエータ６ａを押圧し、リミット
スイッチ６がオン状態になされ、また、吊り下げワイヤ
２が逆巻の状態になった場合には、第二の検知プーリ１
２に当接する部分の吊り下げワイヤ２が上方に移動し、
第二の検知プーリ１２も第二のコイルバネ１３の付勢力
により上方に移動して、回転軸部１２ａの延設部１２ｂ
がリミットスイッチ６のアクチュエータ６ａを押圧する
ので、リミットスイッチ６がオン状態となされる。そし
て、方向変換プーリ１１及び第二の検知プーリ１２以外
は吊り下げワイヤ２に接触しておらず、よってワイヤ寿
命に悪影響を与えることない。また、吊り下げワイヤ２
に大きな荷重が加わる場合であっても、逆巻き状態とな
れば、吊り下げワイヤ２は第二の検知プーリ１２から離
れる方向に移動するので、逆巻き状態を検知することが
出来る。

【００３３】

【発明の効果】本発明の昇降装置は上述のように構成し
てあるから、請求項１記載の発明にあっては、吊り下げ
ワイヤが弛んだ場合には、第一の付勢手段によって第一
の滑車の回転軸部が上方に移動しアクチュエータを操作
して、スイッチ手段がオン状態になされ、また、吊り下
げワイヤが逆巻の状態になった場合には、該吊り下げワ
イヤによって逆巻検知手段の他端部が押し下げられ、一
端部が応動してアクチュエータを操作し、スイッチ手段
がオン状態となされるので、吊り下げワイヤが弛んでお
らず逆巻き状態でもない状態では、逆巻検知手段の他端
部は吊り下げワイヤに接触しておらず、よってワイヤ寿
命に悪影響を与えることがなく、また、逆巻検知手段に
は逆巻き状態となった吊り下げワイヤの押圧力以外は加
わらないから、吊り下げワイヤに大きな荷重が加わる場
合であっても、逆巻き状態を検出することができる昇降
装置を提供できるという効果を奏する。

【００３４】請求項２記載の発明にあっては、吊り下げ
ワイヤが弛んだ場合には、第二の付勢手段によって第三
の滑車の回転軸部が上方に移動し、該回転軸部がアクチ
ュエータを押圧し、スイッチ手段がオン状態になされ、
また、吊り下げワイヤが逆巻の状態になった場合には、
第三の滑車に当接する部分の吊り下げワイヤが上方に移
動し、第三の滑車も第二の付勢手段の付勢力により上方
に移動して、回転軸部がスイッチ手段のアクチュエータ
を押圧して、スイッチ手段がオン状態となされるので、
第二の滑車及び第三の滑車以外は吊り下げワイヤに接触
しておらず、よってワイヤ寿命に悪影響を与えることな
く、また、逆巻き状態となれば、吊り下げワイヤは第三
の滑車から離れる方向に移動するので、吊り下げワイヤ
に大きな荷重が加わる場合であっても、逆巻き状態を検
知することが出来る昇降装置を提供できるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の昇降装置の要部を示す側面図である。

【図２】昇降装置の構成を示す側面図である。

【図３】昇降装置の要部を示す図１中のＡ−Ａにおける
断面図である。

【図４】昇降装置の要部を示す側面図である。

【図５】昇降装置の要部を示す側面図である。

【図６】昇降装置の要部を示す図５中のＡ−Ａにおける
断面図である。

【図７】従来の技術の昇降装置の要部を示す側面図であ
る。

【図８】従来の技術の昇降装置の要部を示す側面図であ
る。

【図９】従来の技術の他の昇降装置の要部を示す側面図
である。

【図１０】従来の技術の他の昇降装置の要部を示す側面
図である。

【符号の説明】

１ 基台部 ２ 吊り下げワイヤ ３ モータ ４ ドラム ５ 昇降部 ６ スイッチ手段 ６ａ アクチュエータ ７ 第一の滑車 ７ａ 回転軸部 ８ 第一の付勢手段 ９ 逆巻検知手段 １１ 第二の滑車 １２ 第三の滑車 １２ａ 回転軸部 １３ 第二の付勢手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆回転自在なモータが取り付けられる
   基台部と、前記モータにより駆動されるドラムと、一端
   部が前記基台部に固定されて垂下されると共に他端部が
   前記ドラムに取り付けられた吊り下げワイヤと、該吊り
   下げワイヤにより昇降自在に吊り下げられた昇降部と、
   を有し、前記ドラムは上部から吊り下げワイヤを繰り出
   し巻き取る昇降装置において、 前記ドラムから導出された前記吊り下げワイヤの繰り出
   し巻き取り方向を変換し、吊り下げワイヤの張力により
   回転軸部が回転面内を所定方向に移動し、張力が低下す
   ると復帰可能な第一の滑車を、吊り下げワイヤに当接さ
   せ、 前記吊り下げワイヤの張力が所定値を超えている場合に
   は前記第一の滑車の回転軸部を復帰させず、該張力が所
   定値以下になった場合には第一の滑車の回転軸部を復帰
   させる第一の付勢手段を第一の滑車の回転軸部に設ける
   と共に、 前記第一の滑車近傍に、中間部で揺動可能に軸支され、
   一端部が前記吊り下げワイヤに所定距離を有して配さ
   れ、吊り下げワイヤが前記ドラムの下部から第一の滑車
   に導かれる逆巻き状態になった場合に、該一端部が逆巻
   き状態となった吊り下げワイヤに押圧されて他端部が応
   動する逆巻検知手段と、 前記第一の滑車の回転軸部の復帰又は前記逆巻検知手段
   の他端部の応動のいずれかによりアクチュエータが操作
   されると検知信号を出力するスイッチ手段と、を設けた
   ことを特徴とする昇降装置。
2. 【請求項２】 正逆回転自在なモータが取り付けられる
   基台部と、前記モータにより駆動されるドラムと、一端
   部が前記基台部に固定されて垂下されると共に他端部が
   前記ドラムに取り付けられた吊り下げワイヤと、該吊り
   下げワイヤにより昇降自在に吊り下げられた昇降部と、
   を有し、前記ドラムは下部から吊り下げワイヤを繰り出
   し巻き取る昇降装置において、 前記ドラムから導出された前記吊り下げワイヤの繰り出
   し巻き取り方向を変換する第二の滑車と、 前記ドラムと前記第二の滑車との間に介在して、吊り下
   げワイヤの張力により回転軸部が回転面内を所定方向に
   移動し、張力が低下すると復帰可能な第三の滑車と、を
   吊り下げワイヤに当接させ、 前記吊り下げワイヤの張力が所定値を超えている場合に
   は第三の滑車の回転軸部を移動させず、吊り下げワイヤ
   の張力が所定値以下になった場合又は前記吊り下げワイ
   ヤが前記ドラムの上部から第二の滑車に導かれる逆巻き
   状態になった場合のいずれかの場合には前記第三の滑車
   の回転軸部を復帰させる第二の付勢手段を第三の回転軸
   部に設けると共に、 前記第三の回転軸部の復帰によりアクチュエータが操作
   されると検知信号を出力するスイッチ手段を設けたこと
   を特徴とする昇降装置。