JP2002145586A - ロープ牽引機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 牽引ロープの緊張度を検出して複数のローラ
で牽引ロープを滑車の外周に均一に押圧することにより
牽引ロープの長寿命化を図るとともに、牽引ロープと滑
車との摩擦抵抗を高くして安全性が向上するように構成
したロープ牽引機構を提供する。 【解決手段】 機枠２を固定した例えば作業用ゴンドラ
等を吊り下げる牽引ロープ４が重みにより緊張すると、
検出部５ａを構成する連結部材２３のＶ１方向への回動
により緊張度合いが検出される。牽引ロープ４は押圧部
５ｃを構成する複数のローラ３６ａ〜３７ｂによって滑
車３の外周に形成したガイド溝７に押圧されるが、牽引
ロープ４の緊張度合いは伝達部５ｂを介して押圧部５ｃ
を構成する回動部材２８と揺動部材３１との取付位置に
伝達されるので、複数のローラ３６ａ〜３７ｂによる牽
引ロープ４の押圧方向が回動部材２８の回動によって変
換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばビルディン
グのメインテナンス時に使用されるゴンドラ等を牽引ロ
ープに沿って昇降させる際に用いて好適なロープ牽引機
構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビルディングの窓拭きや外壁についてメ
インテナンスを行う場合、作業員は作業用ゴンドラに乗
って作業を行う。作業用ゴンドラは、屋上から吊り下ろ
したロープに沿って昇降するように構成されたものであ
り、ゴンドラにはロープ牽引機構が設けられ、作業員が
ロープ牽引機構を操作してゴンドラの昇降及び所望高さ
での停止を制御するようになっている。

【０００３】以下に、従来のロープ牽引機構の一例とし
て、実開昭５５−６３３８６号公報により開示されたロ
ープ牽引機構について説明する。

【０００４】例示したロープ牽引機構は、例えば作業用
ゴンドラ等に取り付けられる機枠Ａ内に、駆動軸４１や
滑車４２等を設けたものであり、駆動軸４１には図示し
ないメカニカルブレーキ及びラチェット機構を介してモ
ータ、或いは手動ハンドルにより駆動されるようになっ
ている。なお、機枠Ａの下半部には後述する牽引ロープ
４４を誘導案内する案内路ａが設けられている。

【０００５】滑車４２は、外周部に断面がＶ字形、或い
は逆台形状の溝４３が形成され、牽引ロープ４４は溝４
３内に嵌め込み状態で滑車４２の周囲にほぼ一周巻き回
される。牽引ロープ４４は、一端４４ａが牽引側となっ
てビルの屋上等に設置された打上機等によって吊り下げ
られ、他端４４ｂが弛緩側になる。作動部材４５は略く
字形に形成され、中間部が機枠Ａの一側面の上方に軸４
６によって回動自在に取り付けられ、両端に形成したア
ーム４５ａ，４５ｂの各先端に揺動部片４７ａ，４７ｂ
の中間が軸４８ａ，４８ｂによって回動自在に取り付け
られている。

【０００６】また、一方のアーム４５ａの上端位置と、
アーム４５ａに軸４８ａによって揺動自在に取り付けら
れた揺動部片４７ａの上下位置、更に他方のアーム４５
ｂに軸４８ｂによって横方向を向く揺動部片４７ｂの左
右位置には、それぞれローラ４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，
４９ｄ，４９ｅが取り付けられている。

【０００７】ローラ４９ａは、牽引ロープ４４における
牽引側端部４４ａの上方部を内側から垂直に受け、ロー
ラ４９ｂ，４９ｃが牽引側端４４ａの下方外側に圧接し
て屈曲させる。そして、揺動部片４７ｂに取り付けられ
たローラ４９ｄ，４９ｅは、滑車４２の中央部上におい
て、牽引ロープ４４の弛緩側端部４４ｂを滑車４２に圧
接させている。

【０００８】機枠Ａの左方上部には、補助作動部材５０
の中間部が軸５１により回転自在に取り付けられ、その
下部には軸５２によって揺動部片５４が回動自在に取り
付けられ、揺動部片５４の左右位置にはローラ５３ａ，
５３ｂが回転自在に取り付けられている。また、補助作
動部材５０の上端は、軸ピン５５を介して水平方向に取
り付けられた螺軸５６に遊挿された駒部材５７にピン５
８によって連結されている。駒部材５７と螺軸５６の遊
端に螺合されたナット５９との間には、圧縮スプリング
６０が介装されている。

【０００９】したがって、牽引ロープ４４における弛緩
側端部４４ｂは、ローラ５３ａ，５３ｂによって滑車４
２に常時圧接するようになる。なお、図中の右側ほぼ中
央部に示したローラ６１は、牽引ロープ４４の弛緩側端
部４４ｂを導出口６２にガイドするためのものであり、
６３は螺軸５６に螺合されたストッパー用ナットであ
り、６４は牽引ロープ４４の弛緩側端部４４ｂを導出口
６２にガイドするためのガイド部材である。

【００１０】前記ロープ牽引機構によれば、機枠Ａに荷
重が掛かると、その荷重によって牽引ロープ４４の牽引
側端部４４ａが緊張して直線状に伸長しようとする。そ
のため、作動部材４５の外側における一方のアーム４５
ａに取り付けたローラ４９ｂ，４９ｃが外向きの押圧力
を受け、作動部材４５が反時計方向に付勢され、この回
転力により他方のアーム４５ｂに下向きの力が加わる。
したがって、揺動部片４７ｂに取り付けられたローラ４
９ｄ，４９ｅが、牽引ロープ４４の弛緩側端部４４ｂを
滑車４２の溝４３に圧接させるようになる。

【００１１】この結果、前記圧接作用と弛緩側端部４４
ｂの荷重に伴う緊張作用とにより、牽引ロープ４４は滑
車４２に締め付けられ、溝４３と牽引ロープ４４との圧
接力が増加する。したがって、滑車４２をモータ或いは
手動により回転駆動することにより、牽引ロープ４４に
沿って滑車４２がスリップすることなく、確実に昇降す
るようになる。

【００１２】なお、滑車４２を矢印Ｘ方向に駆動した場
合は、滑車４２を取り付けたロープ牽引機構と一体にゴ
ンドラが上昇し、矢印Ｙ方向に駆動した場合はロープ牽
引機構と一体にコンドラが下降することになる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】例示したロープ牽引機
構にあっては、牽引ロープ４４はバネ６０の反発力によ
って付勢された２個のローラ５３ａ，５３ｂによって常
に滑車４２の溝４３に押圧されている。そしてロープ牽
引機構と一体のゴンドラに重量が掛かると、２個のロー
ラ４９ｄ，４９ｅによって牽引ロープ４４が滑車４２の
溝４３に押圧される。したがって、ゴンドラに重量が掛
かった場合、牽引ロープ４４は特に２個のローラ４９
ｄ，４９ｅにより溝４３に強く押圧されることになり、
押圧位置の集中によって牽引ロープ４４が痛みやすく、
これに起因してロープ寿命が短くなっていた。

【００１４】また、ローラ５３ａ，５３ｂを付勢する機
構が複雑であり、しかもローラ４９ｄ，４９ｅを付勢す
る機構と独立であることなど、ロープ牽引機構全体の構
成が複雑になっていた。

【００１５】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的は牽引ロープを滑車に押圧する力を均
一化することによって、牽引ロープの長寿命化を図ると
ともに確実な保持力が得られ、構造を簡略化したロープ
牽引機構を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる前記目的
は、機枠と、前記機枠に設けた駆動軸によって回転駆動
される滑車と、前記滑車に巻き回される牽引ロープと、
前記牽引ロープの緊張度に対応して前記牽引ロープを前
記滑車の外周に押圧させるリンク機構とを備えたロープ
牽引機構において、一端が前記機枠に回動自在に取り付
けられ他端が前記牽引ロープの緊張度に応じて回動する
連結部材を設けた検出部と、一端が前記機枠に回動自在
に取り付けられた回動部材の他端にシーソー状に揺動す
る揺動部材を取り付けるとともに、前記揺動部材の両端
部に揺動自在に取り付けた各支持部材に複数のローラを
回動自在に、前記他端と前記滑車の軸とを結ぶ線に対称
に取り付けた押圧部と、前記検出部における前記連結部
材の回動量を前記押圧部に伝達する伝達部とを備え、前
記牽引ロープの緊張度に対応して前記押圧部を前記滑車
に付勢し、前記牽引ロープを前記滑車の外周に押圧する
ことを特徴とするロープ牽引機構によって達成される。

【００１７】前記構成によれば、機枠を固定した例えば
作業用ゴンドラ等を牽引ロープによって吊り下げると、
牽引ロープが重みにより緊張し、この緊張度は検出部を
構成する連結部材の回動により検出される。一方、牽引
ロープは押圧部を構成する複数のローラによって滑車の
外周に押圧されるが、前記連結部材の回動、言い換えれ
ば牽引ロープの緊張度合いは伝達部を介して押圧部に伝
達されるので、緊張度が高くなればそれに応じて複数の
ローラが牽引ローラを滑車の外周に強く押圧するように
なり、滑車の回転による機枠、ひいては機枠と一体のゴ
ンドラの昇降を安全かつ円滑に行い得る。

【００１８】また、前記構成によれば、牽引ロープの緊
張度に対応した力は、押圧部を構成する回動部材と前記
揺動部材との取付位置に伝達されるので、複数のローラ
は牽引ロープを滑車の外周に押圧するようになる。

【００１９】したがって、牽引ロープと滑車の外周とは
高摩擦抵抗で接するうえに、押圧部に設けられたローラ
が均一に付勢されるので、機枠及びゴンドラの昇降操作
が安全且つ円滑に行い得るようになる。また、下降時に
は、ローラと牽引ロープとの摩擦により、ローラと滑車
とによりくさび効果を発揮し、牽引ロープは確実に保持
される。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図３を参照して本発
明に係るロープ牽引機構の実施形態を説明する。図１は
本実施形態におけるロープ牽引機構の構成を模式的に示
す構成図、図２はロープ牽引機構を模式的に示す平面
図、図３は滑車と牽引ロープとの圧接状況を示す断面図
である。

【００２１】本実施形態におけるロープ牽引機構（以
下、単に牽引機構と略称する）１は、図示しない作業用
ゴンドラ等に固定された機枠２と、機枠２内に回動自在
に設けた滑車３と、滑車３の外周に想像線で示した牽引
ロープ４を圧接させるリンク機構５等を備えている。

【００２２】滑車３は円板状に形成され、その中心部が
機枠２に固定されている。滑車３の外周面には、全域に
わたって図３に示すように横断面が逆台形状のガイド溝
７が形成されている。そして、牽引ロープ４は滑車３の
外周にほぼ１回巻き回されるのであるが、巻き回される
間はこのガイド溝７に嵌め込まれるようになっている。
なお、ガイド溝７の形状は、図示の形状に限定されるも
のではなく、Ｖ字形、Ｕ字形等であってよい。機枠２の
下部には滑車３の外周に沿って段差状のガイド部８が形
成され、滑車３が回転する際に牽引ロープ４をガイドす
るようになっている。

【００２３】駆動軸６は図示しないメカニカルブレーキ
やラチェット機構を介してモータ、或いは手動ハンドル
に連結され、作業員の例えばハンドル操作によって駆動
軸６と一体に滑車３が回転するようになっている。

【００２４】機枠２の右方上端には、牽引ロープ４の牽
引側端部４ａを機枠２内に導入する導入口１１が開口さ
れ、その上部は牽引ロープ４の擦れを低減するカバー部
材１２がネジ１３により締め付け固定されている。ま
た、機枠２の右方ほぼ中央部には、牽引ロープ４の弛緩
側端部４ｂを導出する導出口１４が開口され、この導出
口１４には牽引ロープ４を導出口１４にガイドするため
の、例えば筒状のガイド部材１５が連設されている。

【００２５】次に、リンク機構５の構成について説明す
る。リンク機構５の構成を大別すると、牽引ロープ４の
緊張度を検出する検出部５ａと、牽引ロープ４の緊張度
合いを伝達する伝達部５ｂと、牽引ロープ４の緊張度合
いに応じて牽引ロープ４を滑車３の外周部に、より具体
的にはガイド溝７に押圧させる押圧部５ｃとに分けるこ
とができる。

【００２６】検出部５ａは、導入口１１の近傍に設けた
軸２１に回動自在に取り付けられたローラ２２と、板状
の連結部材２３と、連結部材２３の他端に連結軸２４に
より回動自在に取り付けられたローラ２５とにより構成
されている。

【００２７】伝達部５ｂは、板状で側面形状がへ字状に
形成された伝達部材２６により構成されているが、伝達
部材２６の一端は連結軸２４によってローラ２５ととも
に連結部材２３の他端に遊動自在に取り付けられてい
る。

【００２８】軸２１は機枠２の側面に植立状に固定され
ているので、ローラ２２及び連結部材２３は軸２１を中
心に回動する。これに対し、連結軸２４は機枠２に固定
されておらず、連結部材２３の他端にローラ２５，伝達
部材２５の一端が遊動自在に取り付けられている。した
がって、作業用ゴンドラ等に掛かる重み等によって、牽
引ロープ４が図１に一点鎖線に示すように緊張した場合
は、その緊張度に応じて連結部材２３の他端と、ローラ
２４、伝達部材２６の一端が矢印Ｖ１に示すように移動
し、この移動の有無が緊張の検出になり、移動量が緊張
度に対応したものになる。

【００２９】前記牽引ロープ４の緊張の有無と緊張度
は、伝達部材２６を介して牽引ロープ４を滑車３の外周
面に押圧させる押圧部５ｃに伝達される。

【００３０】押圧部５ｃは、機枠２の側面に植立状に固
定した固定軸２７に板状の回動部材２８の一端を回動自
在に取り付け、他端に連結軸２９によって伝達部材２６
の他端と、板状で側面形状がへ字状に形成された揺動部
材３１の中心部とを回動自在に取付けるとともに、揺動
部材３１の一方の端部３１ａに板状で側面形状が三角形
状の支持部材３２を連結軸３３により揺動自在に取付
け、揺動部材３１の他方の端部３１ｂに板状で側面形状
が三角形状の支持部材３４を連結軸３５により揺動自在
に取付け、且つ各支持部材３２，３４にローラ３６ａ，
３６ｂ，３７ａ，３７ｂを回動自在に取り付けた構成に
なっている。ローラ３６ａ，３６ｂとローラ３７ａ，３
７ｂとは、連結軸２９と滑車の駆動軸６とを結ぶ鉛直線
に対して対称に配置されている。

【００３１】なお、模式的に図示したバネ３８は、固定
部材３９を支点として揺動部材３１を常に矢印Ｖ２方向
に付勢するものである。

【００３２】次に、ロープ牽引機構１の作用を説明す
る。ロープ牽引機構１は、作業用ゴンドラに取り付けら
れているのであるから、作業用ゴンドラが牽引ロープ４
により吊り下げられない状態では、牽引ロープ４は弛ん
でいて、ローラ２５を付勢することはない。しかし、バ
ネ３８は固定部材３９を支点として揺動部材３１を常に
矢印Ｖ２方向に付勢しているので、ローラ３６ａ〜３７
ｂは図３に示すように牽引ロープ４をガイド溝７内に押
圧する。

【００３３】この状態で作業用ゴンドラを牽引ロープ４
により吊り下げると、牽引ロープ４に作業用ゴンドラの
重みが掛かるので、想像線で示すように緩く変形してい
るものの、ローラ２５を矢印Ｖ１方向に付勢するように
なる。

【００３４】この力は、伝達部材２６を介して押圧部５
ｃに伝達される。また、この力はバネ３８による付勢方
向Ｖ２と重畳するようになっている。しかも回動部材２
８によって付勢方向が規制されるので、各ローラ３６ａ
〜３７ｂによって牽引ロープ４がより強く滑車３の外周
面、言い換えればガイド溝７内に押圧される。

【００３５】この時点で、作業用ゴンドラに資材を載せ
たり、作業員が乗ると、牽引ロープ４はその重みに応じ
て一点鎖線で示すように更に緊張し、ローラ２５を矢印
Ｖ１方向に更に付勢しようとする。この力は前記同様に
バネ３８の付勢力に重畳するので、４個のローラ３６ａ
〜３７ｂが牽引ローラ４をガイド溝７内により強く押圧
するようになる。したがって、作業用ゴンドラに掛かる
重みに応じて牽引ロープ４が滑車３の外周面に押圧さ
れ、作業用ゴンドラの滑り落ちを完全に防止することが
できる。

【００３６】そして、作業員が作業用ゴンドラを下降さ
せたい場合は、作業員が図示しないモータ或いは手動ハ
ンドルを操作して、滑車３を図１に示す矢印Ｖ１１方向
に回転させる。この結果、弛緩側端部４ｂが機枠２内に
引き込まれ、滑車３の回転に応じて導入口１１から上方
に繰り出されて、作業用ゴンドラが下降する。

【００３７】このとき、ローラ３６ａ，３６ｂ，３７
ａ，３７ｂは、牽引ロープ４との摩擦力によりＶ１１方
向への力を受け、この結果、ローラ３６ａ，３６ｂ，３
７ａ，３７ｂと滑車３との間隔が狭まり、ローラ３６
ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂと滑車３とによりくさび効
果を発揮する。したがって、作業用ゴンドラが下降する
際に、滑車３とローラ３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂ
とによる確実な保持力が保証される。

【００３８】一方、作業員が作業用ゴンドラを上昇させ
たい場合は、作業員が図示しないモータ或いは手動ハン
ドルを操作して、滑車３を図１に示す矢印Ｖ１２方向に
回転させる。この結果、導入側端部４ａが機枠２内に引
き込まれ、滑車３の回転に応じて導出口１４から下方に
繰り出されて、作業用ゴンドラが上昇する。

【００３９】このように作業用ゴンドラを昇降させる
際、作業用ゴンドラの重みに応じて４個のローラ３６ａ
〜３７ｂにより牽引ロープ４が滑車３の外周面に押圧さ
れるので、滑車３の回動操作によって昇降動作を確実か
つ円滑に行うことができ、ひいては高所作業を安全に行
うことができる。

【００４０】ところで、本実施形態におけるロープ牽引
機構１は、前記のように牽引ロープ４の緊張度合いに応
じて４個のローラ３６ａ〜３７ｂにより牽引ロープ４を
押圧するのであるから、強い力によって伝達部材２６や
揺動部材３１が変形したり、４個のローラ３６ａ〜３７
ｂの位置がずれたりすると好ましくない。

【００４１】そこで、本実施形態では、図２に示すよう
に連結部材２３，伝達部材２６，揺動部材３１，支持部
材３２，３４、更に図示を省略しているが回動部材２８
についても対構造に構成し、各ローラ２２，２５，３６
ａ〜３７ｂを挟んでサンドイッチ構造にし、且つ連結軸
２４，２９，３３，３５等により一体に連結した。

【００４２】したがって、伝達部材２６等が撓み変形す
ることはなく、各ローラ２２，２５，３６ａ〜３７ｂの
位置もずれないので、牽引ロープ４の押圧を確実に行う
ことができ、安全性が向上する。

【００４３】前記ロープ牽引機構１において注目すべき
ことは、４個のローラ３６ａ〜３７ｂが同時に、しかも
均一に牽引ロープ４を押圧することである。

【００４４】したがって、伝達部材２６が駆動される
と、回動部材２８が時計方向に回動し、しかも固定軸２
７と連結軸２９との距離（間隔）は一定であるから、揺
動部材３１はバネ３８による付勢方向Ｖ２と同方向に付
勢され、複数のローラ３６ａ〜３７ｂの全てが、牽引ロ
ープ４を滑車３の外周、言い換えればガイド溝７に押圧
する。

【００４５】加えて、作業用ゴンドラの下降時には、４
個のローラ３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂと滑車３と
の間でくさび効果が生じて牽引ロープ４の保持力が高ま
る。

【００４６】このため、牽引ロープ４と滑車３との摩擦
抵抗が高くなる。故に、ゴンドラの下降を極めて円滑
に、且つ安全に行い得るうえに、各ローラ３６ａ，３６
ｂ，３７ａ，３７ｂが牽引ロープを均一に押圧するの
で、牽引ロープ４の長寿命化を図ることができる。

【００４７】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明における
ロープ牽引機構は、機枠を固定した例えば作業用ゴンド
ラ等を吊り下げる牽引ロープが重みにより緊張すると、
検出部を構成する連結部材の回動により検出される。牽
引ロープは押圧部を構成する複数のローラによって滑車
の外周に押圧されるが、前記連結部材の回動、言い換え
れば牽引ロープの緊張度合いは伝達部を介して押圧部に
伝達されるので、緊張度が高くなればそれに応じて複数
のローラが牽引ローラを滑車の外周に強く押圧する構成
になっている。

【００４８】また、牽引ロープの緊張度に対応した力
は、伝達部材を介して押圧部を構成する回動部材と揺動
部材との取付位置に伝達され、複数のローラによる牽引
ロープの押圧方向を回動部材の回動によって変換させる
構成になっている。

【００４９】したがって、牽引ロープはその緊張度に応
じて複数のローラによって滑車の外周に均一に押圧さ
れ、押圧位置が増すことと均一であることとが相まって
牽引ロープの押圧による傷みを低減し、長寿命化を図る
ことができる。

【００５０】更に、複数のローラが均一にしかも回動部
材の他端と滑車の軸とを結ぶ線と平行方向に牽引ロープ
を滑車の外周に押圧するので、牽引ロープと滑車との摩
擦抵抗が増加するとともに巻下時にはくさび効果を発揮
し、機枠を固定したゴンドラの昇降を円滑に且つ安全に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したロープ牽引機構の実施形態を
示す構成図である。

【図２】リンク機構の構成を示す要部の一部切欠き平面
図である。

【図３】滑車の構成を示す要部の拡大断面図である。

【図４】従来のロープ牽引機構の１例を示す構成図であ
る。

【符号の説明】

１ ロープ牽引機構 ２ 機枠 ３ 滑車 ４ 牽引ロープ ５ リンク機構 ５ａ 検出部 ５ｂ 伝達部 ５ｃ 押圧部 ６ 駆動軸 ７ ガイド溝 ８ ガイド部 ２１ 軸 ２２，２５，３６ａ〜３７ｂ ローラ ２３ 連結部材 ２４，２９，３３，３５ 連結軸 ２６ 伝達部材 ２７ 固定軸 ２８ 回動部材 ３１ 揺動部材 ３２，３４ 支持部材 ３８ バネ ３９ 固定部材 Ｖ１，Ｖ２，Ｖ１１，Ｖ１２ 方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 砂川 雅彦 神奈川県横浜市戸塚区上矢部町金堀塚2418 番地 トーヨーコーケン株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機枠（２）と、前記機枠に設けた駆動軸
   （６）によって回転駆動される滑車（３）と、前記滑車
   に巻き回される牽引ロープ（４）と、前記牽引ロープの
   緊張度に対応して前記牽引ロープを前記滑車の外周に押
   圧させるリンク機構（５）とを備えたロープ牽引機構
   （１）において、 一端が前記機枠（２）に回動自在に取り付けられ他端が
   前記牽引ロープの緊張度に応じて回動する連結部材（２
   ３）を設けた検出部（５ａ）と、一端が前記機枠（２）
   に回動自在に取り付けられた回動部材（２８）の他端
   （２９）にシーソー状に揺動する揺動部材（３１）を取
   り付けるとともに、前記揺動部材（３１）の両端部に揺
   動自在に取り付けた各支持部材（３２，３４）に複数の
   ローラ（３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ）を回動自在
   に、前記他端（２９）と前記滑車（３）の軸とを結ぶ線
   に対称に取り付けた押圧部（５ｃ）と、前記検出部（５
   ａ）における前記連結部材（２３）の回動量を前記押圧
   部（５ｃ）に伝達する伝達部（２６）とを備え、前記牽
   引ロープ（４）の緊張度に対応して前記押圧部（５ｃ）
   を前記滑車（３）に付勢し、前記牽引ロープ（４）を前
   記滑車（３）の外周に押圧することを特徴とするロープ
   牽引機構（１）。