JP2007084183A - ロープ牽引装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロープ牽引装置において、牽引装置ケース内部に軸支したシーブの外周にロープ挟持溝を一体に設け、牽引装置ケース上部のロープ入口から内部に導入したワイヤロープをロープ挟持溝に巻き掛けて、取り出した後に下方に湾曲させて牽引装置ケース下部のロープ出口から外部に導出させ、ロープ挟持溝の上下方向上側に押し付け機構を設け、この押し付け機構は、ロープ挟持溝の幅方向両側において対向するように配設される2枚の揺動板の間にワイヤロープの長手方向における山と谷とのピッチに合わせた間隔で2つの押し付けローラを軸支して設け、2枚の揺動板をロープ挟持溝の幅方向に指向する揺動軸により揺動可能に支持して設けた。
【選択図】 図1
Description
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。
4 ロープ牽引装置
6 牽引装置ケース
14 シーブ
16 ロープ挟持溝
22 ブレーキフランジ
28 ロープ入口
30 ロープ出口
36 押し付け機構
38・40 揺動板
42・44 押し付けローラ
46 揺動軸
48 モータ
50 減速機
52 モータ軸
54 入力軸
56 減速機軸
86 ブレーキ装置
88 入力軸側接続体
102 モータ軸側接続体
116 ブレーキボルト
118 ブレーキディスク
120 ブレーキライニング
126 ワンウェイクラッチ機構
132 ブレーキ押圧体
150 第1ブレーキスプリング
152 第2ブレーキスプリング
154 第1ブレーキ機構
156 第2ブレーキ機構
158 ブレーキ解除機構
192 手動駆動機構
200 非常用ブレーキ装置
214 ロープ固定機構
216 動作機構
218 保持機構
220 速度判定機構
Claims (8)
- 上下方向に垂設されたワイヤロープの途中をシーブに巻き掛け、このシーブを回転させて巻き掛けられたワイヤロープを牽引することによりワイヤロープに沿って移動するロープ牽引装置において、このロープ牽引装置の牽引装置ケース内部に前記シーブを水平方向に指向する軸線を中心に回転可能に軸支して設け、前記シーブの外周に前記ワイヤロープを挟持するロープ挟持溝を一体に設け、前記牽引装置ケース上部のロープ入口から内部に導入した前記ワイヤロープを前記ロープ挟持溝の径方向における水平方向一側から上下方向下側を通り他側を越えて上側に至るまで巻き掛けるとともに、前記ワイヤロープを前記ロープ挟持溝の径方向における上下方向上側から略水平方向一側に延伸させて前記ロープ挟持溝から取り出した後に下方に湾曲させて前記牽引装置ケース下部のロープ出口から外部に導出させて設け、前記ロープ挟持溝の径方向における上下方向上側に挟持された前記ワイヤロープをロープ挟持溝側に押し付ける押し付け機構を設け、この押し付け機構は、前記ロープ挟持溝の幅方向両側において対向するように配設される2枚の揺動板を設け、この2枚の揺動板の間に前記ワイヤロープの長手方向における山と谷とのピッチに合わせた間隔で2つの押し付けローラを軸支して設け、前記2枚の揺動板を前記2つの押し付けローラの間における前記ロープ挟持溝の幅方向に指向する揺動軸により揺動可能に支持して設けたことを特徴とするロープ牽引装置。
- 上下方向に垂設されたワイヤロープの途中をシーブに巻き掛け、このシーブを回転させて巻き掛けられたワイヤロープを牽引することによりワイヤロープに沿って移動するロープ牽引装置において、このロープ牽引装置の牽引装置ケース内部に前記シーブを水平方向に指向する軸線を中心に回転可能に軸支して設け、前記シーブの外周に前記ワイヤロープを挟持するロープ挟持溝を一体に設け、前記牽引装置ケース上部のロープ入口から内部に導入した前記ワイヤロープを前記ロープ挟持溝の径方向における水平方向一側から上下方向下側を通り他側を越えて上側に至るまで巻き掛けるとともに、前記ワイヤロープを前記ロープ挟持溝の径方向における上下方向上側から略水平方向一側に延伸させて前記ロープ挟持溝から取り出した後に下方に湾曲させて前記牽引装置ケース下部のロープ出口から外部に導出させて設け、前記牽引装置ケースの前記軸線方向一側にモータを設け、前記牽引装置ケースの前記軸線方向他側に前記モータの回転を減速して前記シーブに伝達する減速機を設け、前記モータのモータ軸と前記減速機の減速機軸とを入力軸を介して連絡するとともにこれらモータ軸と入力軸と減速機軸とを前記軸線上に配設し、前記シーブと前記入力軸との間にシーブの回転を制動するブレーキ装置を設け、このブレーキ装置は、前記モータの下降回転時に前記ロープ牽引装置の下降速度を制限するように前記シーブの回転を制動する第1ブレーキ機構と、前記モータの回転停止時に前記ロープ牽引装置の停止状態を維持するように前記第1ブレーキ機構と共働して前記シーブの回転を制動する第2ブレーキ機構とを設け、前記モータの上昇回転時に前記ロープ牽引装置を上昇させるように前記入力軸から前記第1ブレーキ機構及び第2ブレーキ機構を切り離すワンウェイクラッチ機構を設けたことを特徴とするロープ牽引装置。
- 前記ブレーキ装置は、前記モータの回転停止時に制動動作を解除可能なブレーキ解除機構を設け、このブレーキ解除機構は、前記減速機の減速機軸を貫通して軸線方向他側に突出された前記入力軸にブレーキ解除ノブを相対回転可能且つ軸方向移動不可能に軸支して設け、このブレーキ解除ノブの軸線方向他側に周方向に延びる傾斜面を設け、この傾斜面との当接により周方向に回転される前記ブレーキ解除ノブを軸線方向一側に移動させる当接体を設け、この当接体に傾斜面を当接する前記ブレーキ解除ノブを介して前記入力軸を軸線方向一側に移動させて前記第2ブレーキ機構の制動動作を解除させるように前記ブレーキ解除ノブを周方向に回転可能なブレーキ解除ハンドルを設けたことを特徴とする請求項2に記載のロープ牽引装置。
- 前記ブレーキ装置は、前記モータの回転停止時に前記シーブを手動により回転可能な手動駆動機構を設け、手動駆動機構は、前記減速機の減速機軸を貫通して軸線方向他側に突出された前記入力軸の軸端に手動ハンドル連結部を設け、前記入力軸に連絡された減速機軸により前記減速機を介して前記シーブを回転させるように前記手動ハンドル連結部に着脱可能に取り付けられて入力軸を回転可能な手動ハンドルを設けたことを特徴とする請求項2に記載のロープ牽引装置。
- 上下方向に垂設されたワイヤロープの途中をシーブに巻き掛け、このシーブを回転させて巻き掛けられたワイヤロープを牽引することによりワイヤロープに沿って移動するロープ牽引装置において、このロープ牽引装置の牽引装置ケース内部に前記シーブを水平方向に指向する軸線を中心に回転可能に軸支して設け、前記シーブの外周に前記ワイヤロープを挟持するロープ挟持溝を一体に設け、前記牽引装置ケース上部のロープ入口から内部に導入した前記ワイヤロープを前記ロープ挟持溝の径方向における水平方向一側から上下方向下側を通り他側を越えて上側に至るまで巻き掛けるとともに、前記ワイヤロープを前記ロープ挟持溝の径方向における上下方向上側から略水平方向一側に延伸させて前記ロープ挟持溝から取り出した後に下方に湾曲させて前記牽引装置ケース下部のロープ出口から外部に導出させて設け、前記牽引装置ケース上部に前記ワイヤロープの移動速度が設定値以上になるとワイヤロープの移動を制動する非常用ブレーキ装置を設け、この非常用ブレーキ装置は、非常用ブレーキケース内部に前記ワイヤロープを径方向両側から挟んで移動を阻止するように固定するとともに前記ワイヤロープの移動を許容するように解放するロープ固定機構を設け、このロープ固定機構を固定状態と解放状態とに動作させる動作機構を設け、この動作機構の動作を阻止して前記ロープ固定機構を解放状態に保持させるとともにこの動作機構の動作阻止を解除して前記ロープ固定機構を固定状態に動作させる保持機構を設け、前記ワイヤロープの移動速度が設定値未満の場合には前記保持機構による前記動作機構の動作阻止を継続させて前記ロープ固定機構を解放状態に保持させるとともに前記ワイヤロープの移動速度が設定値以上になると前記保持機構による前記動作機構の動作阻止を解除して前記ロープ固定機構を固定状態に動作させる速度判定機構を設けたことを特徴とするロープ牽引装置。
- 前記ロープ固定機構は、前記ワイヤロープの径方向一側に位置させて前記非常用ブレーキケースに固定側楔部材を固定して設け、この固定側楔部材と対向するように前記ワイヤロープの径方向他側に位置させて移動側楔部材を前記動作機構により上下方向に移動可能に設け、前記移動側楔部材に対して前記固定側楔部材の反対側に位置させて楔受け部材を前記非常用ブレーキケースに固定して設け、前記固定側楔部材と移動側楔部材との対向する側には夫々固定側ロープ固定溝と移動側ロープ固定溝とを設け、前記移動側楔部材と楔受け部材との対向する側には下側よりも上側が固定側楔部材に近接するように傾斜する移動側傾斜面と楔受け側傾斜面とを夫々設けたことを特徴とする請求項5に記載のロープ牽引装置。
- 前記速度判定機構は、前記シーブに設けたロープ挟持溝の径方向における上下方向上側に挟持された前記ワイヤロープに押し付けられる速度検出ローラを設け、この速度検出ローラを速度検出ガバナに連絡して設け、速度検出ガバナは回転中心に対して拡開・縮閉可能な一対の錘を設け、前記ワイヤロープの移動速度が設定値未満となる回転速度では前記一対の錘を縮閉して前記保持機構による前記動作機構の動作阻止を継続するように付勢する一方で、前記ワイヤロープの移動速度が設定値以上となる回転速度では前記一対の錘の拡開を許容して前記保持機構による前記動作機構の動作阻止を解除させる一対のガバナスプリングを設けたことを特徴とする請求項5に記載のロープ牽引装置。
- 前記速度検出ガバナには、一方の錘の拡開・縮閉動作と他方の錘の拡開・縮閉動作とを連動させる連動機構を設けたことを特徴とする請求項7に記載のロープ牽引装置。
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