CN110371878A - 下降遇阻保护机构和动力总成及晾衣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了下降遇阻保护机构和动力总成及晾衣机，包括位置固定的第一磁性单元、与钢丝绳联接的滑动部件和霍尔开关，霍尔开关包括霍尔感应元件和第二磁性单元，第二磁性单元被安装在滑动部件上；钢丝绳张紧时，施加给滑动部件一作用力，第二磁性单元与第一磁性单元保持一定的距离，当钢丝绳松弛时，霍尔开关中的第二磁性单元在第一磁性单元的作用下致滑动部件发生移动，霍尔感应元件检测到第二磁性单元的位移后发送信号给卷线轮的电机停止运行；第二磁性单元不仅作为霍尔开关中的一个元件，同时作为在钢丝绳松弛时的滑动部件的动力源；省略了拉力弹簧，提高了下降遇阻运行机构的可靠性。

Description

下降遇阻保护机构和动力总成及晾衣机
技术领域
本发明涉及一种晾衣机的动力总成，尤其涉及一种当晾衣机的晾衣架在下降过程中遇阻时的保护机构。
背景技术
晾衣机包括安装于天花板上的主机部件和位于主机部件下方的晾衣架，晾衣架通过钢丝绳与主机部件联接；主机部件内安装有动力总成，动力总成包括电机、控制器和用于收放钢丝绳的绕线盘，电机驱动绕线盘转动以实现钢丝绳的收放，从而实现动力机构对晾衣架的上升或下降的控制。
晾衣机的晾衣架在下降过程中，若晾衣架的下方有物体或人体时，晾衣架在下降时会压在物体或人体上；不对此问题处理，会有相关的安全隐患，此时承重用的钢丝绳会松弛。
授权公告号为CN203159961U的晾衣机下降遇阻保护装置，公开了供钢丝绳穿过的滑轮、作用于滑轮的拉簧和微动开关；当钢丝绳松弛时，滑轮受拉簧的拉力而移动并触发微动开关，微动开关控制晾衣机停止工作。
授权公告号为CN203977158U的自动晾衣装置的拉绳遇障碍保护机构，公开了拉绳、拨杆和行程开关，通过拉绳失去张力后，拨杆触发行程开关后控制卷线电机停止工作。
现有的下降遇阻保护机构中，当晾衣架下降遇阻情形发生时，由于导线轮的布置不合理，其发生位移变化时，会出现倾斜或晃动情况，致难以及时、准确地触发信号使卷线电机停止工作。
发明
本发明所要解决的技术问题是提供一种性能可靠的遇阻保护机构，即当晾衣架下降遇阻时，遇阻保护机构可停止卷线电机的运行，进一步地提供具有上述遇阻保护结构的动力总成及晾衣机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：下降遇阻保护机构，包括设于基板上的至少一个凹陷于基板表面的定位滑槽、内置有导线轮的轮座和触发开关，钢丝绳绕设于所述的导线轮；所述的轮座位于所述的定位滑槽内；钢丝绳松弛时，所述的轮座在所述的定位滑槽内按预定路线移动并触发所述的触发开关，所述的触发开关发送信号给卷线电机以停止运行。
本发明的进一步优化方案为：所述的触发开关包括分离式的霍尔开关或机械式的微动开关。
本发明的进一步优化方案为：所述的微动开关布置于轮座的旁侧，钢丝绳松弛时，移动后的轮座的边缘碰触所述的微动开关。
本发明的进一步优化方案为：所述的霍尔开关中的磁性单元布置于所述的轮座的侧表面，霍尔开关的霍尔感应元件布置于定位滑槽旁侧的控制电路板上，所述的霍尔感应元件能检测磁性单元的位移。
本发明的进一步优化方案为：轮座的一端设有压力弹簧，所述的压力弹簧对轮座的作用力与钢丝绳通过导线轮对轮座的作用力相抵消；当钢丝绳松弛时，压力弹簧驱使所述的轮座向其反方向移动。
本发明的进一步优化方案为：基板上设有下压部，所述的下压部将所述的轮座限定在所述的定位滑槽内。
本发明的进一步优化方案为：所述下压部为下压板，所述的下压板将轮座封闭在所述的定位滑槽内。
本发明的进一步优化方案为：所述的轮座包括一个轮框，所述的轮框中心具有容纳所述的导线轮的空腔，所述的轮框的上下表面至少一处设有限位凸起，所述的下压部的下表面及定位滑槽的底部至少一处设有与所述的限位凸起相吻合的内凹导向槽。
本发明的另一个主题为：晾衣机的动力总成，其包括所述的下降遇阻保护机构、电机和绞盘组件，电机驱动所述的绞盘组件，钢丝绳从所述的绞盘组件上引出。
本发明的另一个主题为：晾衣机，包括主机壳体、晾衣架及所述的晾衣机的动力总成。
与现有技术相比，本发明的优点是与现有技术相比，本发明的优点是内置有导线轮的轮座在基板上向下凹陷的定位滑槽内按预定路线移动并触发的触发开关以发送信号给卷线电机以停止运行，轮座滑移路径受到定位滑槽限制，不易发生倾斜或晃动情况，移动更为稳定，从而可以更加及时、准确地触发信号使卷线电机停止工作，保障使用者的安全。
附图说明
以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
图1为本发明一个优选实施例的立体图；
图2为本发明一个优选实施例的爆炸图；
图3为本发明一个优选实施例的内部示意图一；
图4为本发明一个优选实施例的内部示意图二；
图5为本发明一个优选实施例的内部示意图三；
图6为本发明一个优选实施例的内部爆炸图；
图7为本发明一个优选实施例的内部(未显示下压部)示意图一；
图8为本发明一个优选实施例的内部(未显示下压部)示意图二；
图9为本发明一个优选实施例的长型电机的爆炸图；
图10为本发明一个优选实施例的绞盘座的示意图；
图11为本发明一个优选实施例的导线轮组件及下降遇阻保护机构的示意图；
图12为本发明一个优选实施例的导线轮组件的放大示意图。
具体实施方式
以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。
应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“联接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
一智能晾衣机，包括固定安装在室内阳台天花板上的主机部件和晾衣部件，晾衣部件通过分别设置在主机部件两端的钢丝绳与主机部件联接，挂在主机部件的下方。
如图1所示，主机部件包括主机壳体和固定装配在主机壳体的上底板的内表面的动力总成100。
如图2-4所示，晾衣机的动力总成100的布局结构具体包括基板1及基板1上的绞盘组件2、卷线电机3、导线轮组件4和布置有电子元器件的控制板5。绞盘组件2位于方形基板1的一边侧，导线轮组件4布置在绞盘组件2的相邻位置，控制板5被设置在导线轮组件4的另一对侧。动力总成100的的基板1优选塑料基板，以使主机部件重量更轻。卷线电机3驱动绞盘组件2对钢丝绳进行收放作业，从而实现晾衣部件的升降功能。
如图2、4所示，绞盘组件2包括包括绞盘01、绞盘座02。基板1上设有封闭绞盘 01的外壳7。
其中，如图4-6所示，绞盘01为水平放置的圆筒形部件，包括缠绕钢丝绳的线槽段011和设有外螺纹的传递段012。绞盘01的外侧设有可将钢丝绳压紧的压线组件6。此外，卷线电机3位于绞盘01的线槽段011的一端，其位对接绞盘01的长型电机3，且中轴线与绞盘01的中轴线重合。
并且，如图2-6、10所示，绞盘座02被设置在绞盘01的传递段012的一端，绞盘座02为固定在基板1上的竖向架，包括一中心为安装孔023的圆形部件021及连接于基板1的第一固定耳022。安装孔023内带有与传递段012的外螺纹的相吻合的内螺纹，绞盘01的传递段012插入安装孔023内，被绞盘座02支撑。当长型电机3驱动绞盘01 转动时，传递段012在安装孔023内产生螺纹位移。
如图2-6、9、10所示，长型电机3包括机身03和输出轴04。绞盘01中空，以使绞盘01套在长型电机3的机身03上，且绞盘01可相对于机身03转动；并且，长型电机3的输出轴04与传递段012的内孔卡接固定，从而可使长型电机3的输出轴04带动绞盘01转动。具体而言，优选地，电机输出轴04外套有绞盘轴05，绞盘轴05与输出轴04之间用固定销06连接。绞盘轴05由铝合金制成，绞盘轴05从绞盘01的空腔内穿入，贯穿传递段012，长型电机3的输出轴04通过绞盘轴05与传递段012的内孔卡接固定。绞盘轴05外壁具有和传递段012的内孔内平面相匹配的平面，从而使绞盘轴 05与传递段012的内孔径向固定，但轴向可发生位移，从而当输出轴04带动绞盘轴05 旋转时，传递段012随其同步旋转，传递段012在安装孔023内产生螺纹位移，传递段 012并相对于输出轴04进行轴向位移，从而线槽段011跟随传递段012实现轴向位移。
应被理解的是，仅在传递段012一侧设立绞盘座02用以支撑绞盘01和供绞盘01 螺纹移动，长型电机3机身03穿过绞盘01，提供绞盘01的另一个支撑点，这样即省去电机3对空间的占用，避免动力总成100体积过大，又减少架设绞盘01的轴座，简化内部结构。
进一步地，机身03的后端套设有包裹着机身03外壁的固定套031，固定套031的前侧一体形成的用于连接于基板1的第二固定耳032。基板1上成型有固定绞盘组件2 的固定座，包括适应于绞盘座02的第一固定耳022和固定套031的第二固定耳032的第一固定座002和第二固定座003，第一固定座002与第二固定座003分别设于基板1 的两侧边缘处，机身03的后段超出于基板1的边缘，亦即绞盘组件2的局部伸出塑料基板1的边缘。
如图5所示，绞盘01的线槽段011的两端部分别设有第一挡部013和第二挡部014，第二挡部014将线槽段011与传递段012隔开。线槽段011设有并列的用于缠绕第一钢丝绳8的第一线槽和用于缠绕第二钢丝绳9的第二线槽。
如图7、8所示，第一钢丝绳8和第二钢丝绳9通过设置在绞盘组件2一侧的导线轮组件4实现转向，并分别向塑料基板1的两边侧延伸出去，从而分别从主机部件两侧向下引出，与晾衣部件联接，实现对晾衣部件的牵引。
如图2、7、8、11、12所示，导线轮组件4包括两个内置有导线轮071的轮座07，两个轮座07分别被安装在塑料基板1上两个向下凹陷的定位滑槽08内，轮座07可在定位滑槽08内以靠近或远离于绞盘组件2的方向直线滑动，定位滑槽08与基板1一体成型，轮座07下沉式地安装在其中，即节约成本，又节省空间。
同时，塑料基板1上还设置有下压部10，下压部10位于轮座07上方以将轮座07 限定在定位滑槽08内。从而使轮座07在定位滑槽08不易上下窜动而发生倾斜，使得直线移动更为稳定。优选地，下压部10为下压板，下压板将轮座07封闭在定位滑槽08 内。
具体地，轮座07包括一个轮框072，轮框072中心具有容纳导线轮071的空腔，第一钢丝绳8和第二钢丝绳9从绞盘01引出，绕过导线轮071，呈90°转弯。导线轮071 上设有绕线槽，钢丝绳8绕在其中，钢丝绳避免打滑。
轮框072的上下表面至少一处设有限位凸起004，下压部10的下表面及定位滑槽08的底部至少一处设有与限位凸起004相吻合的内凹导向槽006、007。内凹导向槽006、 007减少轮框072直线运动时的路径偏移和摆动，使其沿设定的轨迹稳定地直线滑移，移动方向与绞盘01的移动方向垂直。
优选地，如图2、11、12所示，轮框072的上表面中心设有限位凸起004，轮框072 的下表面中心也设有限位凸起(未在图中显示)；与之对应的，下压部10的下表面及定位滑槽08的底部的上表面设置有相互平行的长条形或椭圆形的上内凹导向槽006、下内凹导向槽007，其中上内凹导向槽006可以为通孔。
如图1、2、11所示，导线轮组件4旁侧的塑料基板1上设有凹槽09，驱动绞盘组件2运行的布置有电子元器件的控制板5下沉地安装在凹槽09内且被塑料基板1上的罩壳11封闭。
如图6、11所示，动力总成100内还设有触发开关，其结合直线滑移的导线轮组件 4及钢丝绳形成晾衣机的下降遇阻保护机构。因轮座07被设置在定位滑槽08内，其滑移路径受定位滑槽08限定，且内凹导向槽006、007进一步对其进行方向引导，轮座07 滑移平稳，路径稳定，从而配套的触发开关可以更加及时、准确地触发信号使卷线电机 3停止工作。
具体地，轮框072的靠近绞盘01的一侧设置有压力弹簧12，压力弹簧12为具有一定压缩量的圆柱形压缩弹簧。正常状态下，钢丝绳牵引晾衣部件，处于绷紧状态，钢丝绳紧贴导线轮071，其对导线轮071具有一朝绞盘01方向的作用力，在这个作用力的作用下轮座07向靠近绞盘01方向牵引，从而将轮座07在压力弹簧12上；此刻的压力弹簧12产生弹性形变，其对轮座07的作用力与钢丝绳通过导向轮对轮座07的作用力相抵消，但其蓄有一恢复形变的回弹力。当晾衣机下降遇阻时，晾衣部件对钢丝绳的拉力消失，钢丝绳处于松弛状态，不再对导线轮071施加作用力，从而导线轮071对压力弹簧12的负荷消失，压力弹簧12恢复形变，其形变所储蓄的回弹力使轮座07朝相反方向远离绞盘01滑移。
进一步的，触发开关设置轮座07的后侧方，当晾衣机下降遇阻时，轮座07在压力弹簧12回弹力作用下朝远离绞盘01的方向运动时，轮座07的边缘作用触发开关，触发开关发送信号给卷线电机3以停止运行。
优选地，触发开关为分离式的霍尔开关，霍尔开关中的磁性单元131设置在轮座07的后侧的外表面上，霍尔开关的霍尔感应元件132布置于控制电路板上靠近轮座07的边缘位置，且与磁性单元131相对，霍尔感应元件132检测到磁性单元131的位移后发送信号给控制板5，促使卷线电机3停止运行。
更为具体地，霍尔开关中的磁性单元131被固定在轮框072后侧的向后凸出的固定架073上。
此外，触发开关还可以是机械式的微动开关，微动开关布置于轮座07的后侧相对的控制电路板上；钢丝绳松弛时，轮座07向远离绞盘01方向移动，移动后的轮座07 的边缘或设置在其后侧的触发件碰触微动开关，进而发送信号给控制电路板，促使卷线电机3停止运行，起到保护使用者安全的作用。
以上对本发明所提供的下降遇阻保护机构和动力总成及晾衣机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.下降遇阻保护机构，其特征在于包括设于基板上的至少一个凹陷于基板表面的定位滑槽、内置有导线轮的轮座和触发开关，钢丝绳绕设于所述的导线轮；所述的轮座位于所述的定位滑槽内；钢丝绳松弛时，所述的轮座在所述的定位滑槽内按预定路线移动并触发所述的触发开关，所述的触发开关发送信号给卷线电机以停止运行。
2.根据权利要求1所述的下降遇阻保护机构，其特征在于所述的触发开关包括分离式的霍尔开关或机械式的微动开关。
3.根据权利要求2所述的下降遇阻保护机构，其特征在于所述的微动开关布置于轮座的旁侧，钢丝绳松弛时，移动后的轮座的边缘碰触所述的微动开关。
4.根据权利要求2所述的下降遇阻保护机构，其特征在于所述的霍尔开关中的磁性单元布置于所述的轮座的侧表面，霍尔开关的霍尔感应元件布置于定位滑槽旁侧的控制电路板上，所述的霍尔感应元件能检测磁性单元的位移。
5.根据权利要求1所述的下降遇阻保护机构，其特征在于轮座的一端设有压力弹簧，所述的压力弹簧对轮座的作用力与钢丝绳通过导线轮对轮座的作用力相抵消；当钢丝绳松弛时，压力弹簧驱使所述的轮座向其反方向移动。
6.根据权利要求1所述的下降遇阻保护机构，其特征在于基板上设有下压部，所述的下压部将所述的轮座限定在所述的定位滑槽内。
7.根据权利要求6所述的下降遇阻保护机构，其特征在于所述下压部为下压板，所述的下压板将轮座封闭在所述的定位滑槽内。
8.根据权利要求7所述的下降遇阻保护机构，其特征在于所述的轮座包括一个轮框，所述的轮框中心具有容纳所述的导线轮的空腔，所述的轮框的上下表面至少一处设有限位凸起，所述的下压部的下表面及定位滑槽的底部至少一处设有与所述的限位凸起相吻合的内凹导向槽。
9.晾衣机的动力总成，其特征在于包括如权利要求1-8任一所述的下降遇阻保护机构、电机和绞盘组件，电机驱动所述的绞盘组件，钢丝绳从所述的绞盘组件上引出。
10.晾衣机，其特征在于包括主机壳体、晾衣架及如权利要求9所述的晾衣机的动力总成。
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