JP2505265B2 - エンコ―ダ取付構造 - Google Patents
エンコ―ダ取付構造Info
- Publication number
- JP2505265B2 JP2505265B2 JP63311542A JP31154288A JP2505265B2 JP 2505265 B2 JP2505265 B2 JP 2505265B2 JP 63311542 A JP63311542 A JP 63311542A JP 31154288 A JP31154288 A JP 31154288A JP 2505265 B2 JP2505265 B2 JP 2505265B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- sheave
- encoder
- pivot
- plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/04—Special adaptations of driving means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Pulleys (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、エンコーダの取付構造に関し、特に、エ
ンコーダのシーブへの取付構造に関する。
ンコーダのシーブへの取付構造に関する。
［従来の技術］ モータによりシーブを回転駆動し、このシーブに巻装
されたロープを巻き上げる方式の所謂巻上式エレベータ
システムにおいては、エレベータカーの速度検出用エン
コーダをモータの出力軸にタイミングベルト等を介して
取り付け、モータ出力軸の回転数からエレベータカーの
速度検出を行う構成のものが知られている。
されたロープを巻き上げる方式の所謂巻上式エレベータ
システムにおいては、エレベータカーの速度検出用エン
コーダをモータの出力軸にタイミングベルト等を介して
取り付け、モータ出力軸の回転数からエレベータカーの
速度検出を行う構成のものが知られている。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、今日開発の進んでいるリニアモータを
駆動機構として用いるエレベータシステムにおいては、
カウンターウェイト又はエレベータカー自体がリニアモ
ータにより直接直線駆動され、ロープが巻装又は案内さ
れたシーブはロープにより回転駆動されるアイドラーと
なるため、巻上式エレベータにおけるモータ、従ってそ
の出力軸は存在しないこととなる。
駆動機構として用いるエレベータシステムにおいては、
カウンターウェイト又はエレベータカー自体がリニアモ
ータにより直接直線駆動され、ロープが巻装又は案内さ
れたシーブはロープにより回転駆動されるアイドラーと
なるため、巻上式エレベータにおけるモータ、従ってそ
の出力軸は存在しないこととなる。
そこで、本発明の目的は、ジーブの回転移動量から可
動物体の速度等の必要データを得ることのできるエンコ
ーダの取付構造を提供しようとするものである。
動物体の速度等の必要データを得ることのできるエンコ
ーダの取付構造を提供しようとするものである。
［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明にあっては、シ
ーブと、エンコーダと、該エンコーダの一部を為すとと
もに前記シーブの周面上に配されるロータと、前記エン
コーダが固着される取付用部材を第一の枢支部において
回動可能に支承するとともに第二の枢支部において固定
部側に対して回動可能に支承される腕部材と、前記取付
用部材を前記シーブの軸線に向かう方向に付勢する付勢
手段とから成り、前記ロータの軸線と前記第一枢支部の
軸線とを含む第一平面内に前記シーブの軸線及び前記付
勢手段の前記取付用部材への付勢力の作用点が位置する
とともに、前記第一平面と前記第一及び第二の枢支部の
軸線を含む第二平面とが相互に交叉すうように構成され
るようにしたものである。
ーブと、エンコーダと、該エンコーダの一部を為すとと
もに前記シーブの周面上に配されるロータと、前記エン
コーダが固着される取付用部材を第一の枢支部において
回動可能に支承するとともに第二の枢支部において固定
部側に対して回動可能に支承される腕部材と、前記取付
用部材を前記シーブの軸線に向かう方向に付勢する付勢
手段とから成り、前記ロータの軸線と前記第一枢支部の
軸線とを含む第一平面内に前記シーブの軸線及び前記付
勢手段の前記取付用部材への付勢力の作用点が位置する
とともに、前記第一平面と前記第一及び第二の枢支部の
軸線を含む第二平面とが相互に交叉すうように構成され
るようにしたものである。
または、シーブと、エンコーダと、該エンコーダの一
部を為すとともに前記シーブの周面上に配される第一及
び第二のロータと、前記エンコーダが固着される取付用
部材を第一の枢支部において回動可能に支承するととも
に第二の枢支部において固定部側に対して回動可能に支
承される腕部材と、前記取付用部材を前記シーブの軸線
に向かう方向に付勢する付勢手段とから成り、前記第一
枢支部の軸線と前記シーブの軸線とを含む第一の平面内
に前記付勢手段の前記取付用部材への付勢力の作用点が
位置するとともに前記第一平面と前記第一及び第二のロ
ータの各々の軸線を含む第二の平面とが相互に直交し、
且つ、前記第一及び第二のロータの各々の軸線と前記第
一枢支部の軸線とに直交する第三の平面内における前記
第一枢支部の軸線上の一点から前記第一のロータの軸線
上の一点までの距離と前記第一枢支部の軸線上の一点か
ら前記第二のロータの軸線上の一点までの距離とが実質
的に同一の値となるとともに、前記第一平面と前記第一
及び第二の枢支部の軸線を含む第四の平面とが相互に交
叉するように構成されるようにしたものである。
部を為すとともに前記シーブの周面上に配される第一及
び第二のロータと、前記エンコーダが固着される取付用
部材を第一の枢支部において回動可能に支承するととも
に第二の枢支部において固定部側に対して回動可能に支
承される腕部材と、前記取付用部材を前記シーブの軸線
に向かう方向に付勢する付勢手段とから成り、前記第一
枢支部の軸線と前記シーブの軸線とを含む第一の平面内
に前記付勢手段の前記取付用部材への付勢力の作用点が
位置するとともに前記第一平面と前記第一及び第二のロ
ータの各々の軸線を含む第二の平面とが相互に直交し、
且つ、前記第一及び第二のロータの各々の軸線と前記第
一枢支部の軸線とに直交する第三の平面内における前記
第一枢支部の軸線上の一点から前記第一のロータの軸線
上の一点までの距離と前記第一枢支部の軸線上の一点か
ら前記第二のロータの軸線上の一点までの距離とが実質
的に同一の値となるとともに、前記第一平面と前記第一
及び第二の枢支部の軸線を含む第四の平面とが相互に交
叉するように構成されるようにしたものである。
［作用］ 本発明の第一の発明によれば、エンコーダのロータ
は、シーブの周面との接触部において、シーブの中心軸
線に向かう所定の法線荷重をシーブに対して常時加える
こととなる。
は、シーブの周面との接触部において、シーブの中心軸
線に向かう所定の法線荷重をシーブに対して常時加える
こととなる。
本発明の第二の発明によれば、エンコーダの第一及び
第二のロータは、シーブの周面との各々の接触部におい
て、シーブの軸線に向かう所定の法線荷重をシーブに対
して相互に均等に常時加えることとなる。
第二のロータは、シーブの周面との各々の接触部におい
て、シーブの軸線に向かう所定の法線荷重をシーブに対
して相互に均等に常時加えることとなる。
［実 施 例］ 以下に本発明の実施例を添付図面を参照して説明す
る。
る。
第一図及び第２図は、本発明の第一の好適実施例を示
している。図において、巻上式又はリニアモータ駆動型
エレベータシステムに用いるシーブ１にはロープ２が巻
装されている。前述のように、巻上式エレベータシステ
ムにおいては、シーブ１は図示しないモータにより回転
駆動されてロープ２を巻き上げる。一方、リニアモータ
駆動型エレベータシステムにおいては、シーブ１はアイ
ドラーであり、ロープ２の変位動作により従動的に回転
する。シーブ１には、速度検出用エンコーダ３のロータ
４がロープ２の外方においてシーブ１の周面と接触する
ように配されている。ロータ４は回転軸５（第一の枢支
部）を介して信号形成部６に回転自在に結合されてお
り、信号形成部６は、可動ブラケット７（取付用部材）
に取付板８を介してボルト・ナットにより固定されてい
る。信号形成部６は導線Ｌを介して図示しない周知のシ
ステム制御装置に接続されている。可動ブラケット９に
は、信号形成部６の下方においてエンコーダ又は可動ブ
ラケット回動用の平板状腕部材９の上端部が枢着されお
り、可動ブラケット７は腕部材９に対して枢支部10を中
心にして回動自在に構成される。腕部材９の下端部は、
固定部11に取り付けられた固定ブラケット12に枢支部13
（第二の枢支部）を介して上記上端部と同様に枢着され
ており、腕部材９は固定ブラケット12に対して回動自在
に構成される。尚、枢支部10及び13の構造は、嵌め合い
式の構造等、任意の周知の構成とすることができる。
している。図において、巻上式又はリニアモータ駆動型
エレベータシステムに用いるシーブ１にはロープ２が巻
装されている。前述のように、巻上式エレベータシステ
ムにおいては、シーブ１は図示しないモータにより回転
駆動されてロープ２を巻き上げる。一方、リニアモータ
駆動型エレベータシステムにおいては、シーブ１はアイ
ドラーであり、ロープ２の変位動作により従動的に回転
する。シーブ１には、速度検出用エンコーダ３のロータ
４がロープ２の外方においてシーブ１の周面と接触する
ように配されている。ロータ４は回転軸５（第一の枢支
部）を介して信号形成部６に回転自在に結合されてお
り、信号形成部６は、可動ブラケット７（取付用部材）
に取付板８を介してボルト・ナットにより固定されてい
る。信号形成部６は導線Ｌを介して図示しない周知のシ
ステム制御装置に接続されている。可動ブラケット９に
は、信号形成部６の下方においてエンコーダ又は可動ブ
ラケット回動用の平板状腕部材９の上端部が枢着されお
り、可動ブラケット７は腕部材９に対して枢支部10を中
心にして回動自在に構成される。腕部材９の下端部は、
固定部11に取り付けられた固定ブラケット12に枢支部13
（第二の枢支部）を介して上記上端部と同様に枢着され
ており、腕部材９は固定ブラケット12に対して回動自在
に構成される。尚、枢支部10及び13の構造は、嵌め合い
式の構造等、任意の周知の構成とすることができる。
固定ブラケット12にはさらに補助ブラケット14の下端
部がボルト・ナットにより固定されており、補助ブラケ
ット14の上端部には、略く字状ブラケット15がその一方
の面にあいてボルト・ナットにより固着されている。略
く字状ブラケット15の他方の面には、略楕円形状の長孔
16が開設されており、該長孔内をロッド17が可動状態に
て貫通している。ロッド17の上端部は平板状の接合部材
18の下端部に溶接により固着されており、接合部材18の
上端部は、前記可動ブラケット７にボルト・ナットによ
り固定されている。ロッド17の長孔16との貫通部下方に
は、圧縮コイルスプリング19（付勢手段）が略く字状ブ
ラケット15の前記他方面下部とロッド17の下端部間にス
プリングシート20・21を介して介装されている。下方側
のスプリングシート20は、ワッシャを介してダブルナッ
ト22により固定的に位置決めされている。
部がボルト・ナットにより固定されており、補助ブラケ
ット14の上端部には、略く字状ブラケット15がその一方
の面にあいてボルト・ナットにより固着されている。略
く字状ブラケット15の他方の面には、略楕円形状の長孔
16が開設されており、該長孔内をロッド17が可動状態に
て貫通している。ロッド17の上端部は平板状の接合部材
18の下端部に溶接により固着されており、接合部材18の
上端部は、前記可動ブラケット７にボルト・ナットによ
り固定されている。ロッド17の長孔16との貫通部下方に
は、圧縮コイルスプリング19（付勢手段）が略く字状ブ
ラケット15の前記他方面下部とロッド17の下端部間にス
プリングシート20・21を介して介装されている。下方側
のスプリングシート20は、ワッシャを介してダブルナッ
ト22により固定的に位置決めされている。
ここで、ロータ４の軸線A1、枢支部10の軸線A2、接合
部材18の中心線C1及びロッド17の中心線C2は各々同一平
面（第一の平面、第１図中一点鎖線Ａを含む面）内に位
置するように構成されている。
部材18の中心線C1及びロッド17の中心線C2は各々同一平
面（第一の平面、第１図中一点鎖線Ａを含む面）内に位
置するように構成されている。
固定部11に装着されているＵ字状部材23は、シーブ１
が回転可能に装着されたシャフト24を固定部11に固定す
るための固定部材である。
が回転可能に装着されたシャフト24を固定部11に固定す
るための固定部材である。
エンコーダ３のロータ４をシーブ１の周面上に配する
場合、まず、スプリング19を解放した状態で腕部材９を
回動させるとともに可動ブラケット７を回動させる。こ
の時、ロッド17の貫通部は長孔16内を移動することとな
る。そして、上記軸線A1・A2及び中心線C1・C2を含む平
面内にシーブ１又はシャフト24の軸線A3が位置したとこ
ろでナット22・22によりスプリング19を圧縮して所定の
付勢力を与える。
場合、まず、スプリング19を解放した状態で腕部材９を
回動させるとともに可動ブラケット７を回動させる。こ
の時、ロッド17の貫通部は長孔16内を移動することとな
る。そして、上記軸線A1・A2及び中心線C1・C2を含む平
面内にシーブ１又はシャフト24の軸線A3が位置したとこ
ろでナット22・22によりスプリング19を圧縮して所定の
付勢力を与える。
この結果、エンコーダ３のロータ４は、シーブ１の周
面との接触部においてシーブ１の軸線A3に向かう所定の
法線荷重をシーブ１に常時加えることとなり、シーブ１
の回転移動量を正確にロータ４に伝達することができ
る。
面との接触部においてシーブ１の軸線A3に向かう所定の
法線荷重をシーブ１に常時加えることとなり、シーブ１
の回転移動量を正確にロータ４に伝達することができ
る。
尚、軸線A1〜A3及び中心線C1・C2を含む平面（第一の
平面）と枢支部10及び13の軸線A2及びA4を含む平面（第
二の平面、第１図中一点鎖線Ｂを含む面）とが相互に交
叉するように構成されることは言うまでもない。
平面）と枢支部10及び13の軸線A2及びA4を含む平面（第
二の平面、第１図中一点鎖線Ｂを含む面）とが相互に交
叉するように構成されることは言うまでもない。
また、上記実施例においては、エンコーダを速度検出
用エンコーダとして記載したが、本発明は、他のデータ
検出用エンコーダについても同様に適用し得ることは言
うまでもない。
用エンコーダとして記載したが、本発明は、他のデータ
検出用エンコーダについても同様に適用し得ることは言
うまでもない。
第３図及び第４図は、本発明の第二の好適実施例を示
している。図中、第一実施例と同一の部材には同一符号
を付してその説明を省略する。
している。図中、第一実施例と同一の部材には同一符号
を付してその説明を省略する。
本実施例においては、二つのエンコーダを用いる場合
におけるエンコーダ取付構造が示されている。可動ブラ
ケット30（取付用部材）には、その両端部に取付板31・
３を介してエンコーダ33・34が各々第一実施例の場合と
同様に取り付けられている。腕部材９は、ロータ35・36
（第一及び第二のロータ）間において可動ブラケット３
に第一実施例と同様に取り付けられており、また、接合
部材18は、可動ブラケット30と腕部材９との枢支部10
（第一の枢支部）の下方において可動ブラケット30に第
一実施例と同様に取り付けられている。
におけるエンコーダ取付構造が示されている。可動ブラ
ケット30（取付用部材）には、その両端部に取付板31・
３を介してエンコーダ33・34が各々第一実施例の場合と
同様に取り付けられている。腕部材９は、ロータ35・36
（第一及び第二のロータ）間において可動ブラケット３
に第一実施例と同様に取り付けられており、また、接合
部材18は、可動ブラケット30と腕部材９との枢支部10
（第一の枢支部）の下方において可動ブラケット30に第
一実施例と同様に取り付けられている。
ここで、接合部材18及びロッド17の中心線C1及びC2を
含む第一平面（第３図中一点鎖線Ｃを含む面）と、ロー
タ35及び36の軸線A1・A1を含む第二平面（第３図中一点
鎖線Ｄを含む面）とは相互に直交するように構成されて
おり、また、枢支部10の軸線A2は上記第一平面内に位置
するように構成されている。さらに、ロータ35及び36の
軸線A1・A1と枢支部10の軸線A2とに直交する平面Ｐ（第
三の平面）内におけるロータ35の軸線A1上の一点から軸
線A2上の一点までの距離D1とロータ36の軸線A1上の一点
から軸線A2上の一点までの距離D2とは同一の値となるよ
うに構成されている。
含む第一平面（第３図中一点鎖線Ｃを含む面）と、ロー
タ35及び36の軸線A1・A1を含む第二平面（第３図中一点
鎖線Ｄを含む面）とは相互に直交するように構成されて
おり、また、枢支部10の軸線A2は上記第一平面内に位置
するように構成されている。さらに、ロータ35及び36の
軸線A1・A1と枢支部10の軸線A2とに直交する平面Ｐ（第
三の平面）内におけるロータ35の軸線A1上の一点から軸
線A2上の一点までの距離D1とロータ36の軸線A1上の一点
から軸線A2上の一点までの距離D2とは同一の値となるよ
うに構成されている。
尚、本実施例においては、枢支部10の軸線A2は、上記
第二平面内にも位置するように構成されているが、この
ことは必ずしも必要ではなく、第一平面内に位置すれば
本発明の目的は達成される。
第二平面内にも位置するように構成されているが、この
ことは必ずしも必要ではなく、第一平面内に位置すれば
本発明の目的は達成される。
エンコーダ33及び34のロータ35及び36をジーブ１の周
面上に配する場合の操作は第一実施例の場合とほぼ同様
であり、上記第一平面内にシーブ１の軸線A3が位置する
ところでナット22・22によりスプリング19（付勢手段）
を圧縮して所定の付勢力を与える。
面上に配する場合の操作は第一実施例の場合とほぼ同様
であり、上記第一平面内にシーブ１の軸線A3が位置する
ところでナット22・22によりスプリング19（付勢手段）
を圧縮して所定の付勢力を与える。
このような構成としたことにより、ロータ35及びロー
タ36は、ジーブ１の周面との各々の接触部において、シ
ーブ１の軸線A3に向かう所定の法線荷重をシーブ１に対
して相互に均等に常時加えることとなり、この結果、シ
ーブ１の回転移動量を各々のロータに正確に伝達するこ
とができる。
タ36は、ジーブ１の周面との各々の接触部において、シ
ーブ１の軸線A3に向かう所定の法線荷重をシーブ１に対
して相互に均等に常時加えることとなり、この結果、シ
ーブ１の回転移動量を各々のロータに正確に伝達するこ
とができる。
尚、シーブ１の軸線A3を含む上記第一平面と枢支部10
及び13の軸線A2及びA4を含む平面（第四の平面、第３図
中一点鎖線Ｅを含む面とが相互に交叉するように構成さ
れていることは言うまでもない。
及び13の軸線A2及びA4を含む平面（第四の平面、第３図
中一点鎖線Ｅを含む面とが相互に交叉するように構成さ
れていることは言うまでもない。
［効果］ 本発明の第一の発明においては、エンコーダのロータ
が、シーブの周面との接触部において、シーブの軸線に
向かう所定の法線荷重をシーブに対して常時加えること
となり、シーブの回転移動量を正確にロータに伝達する
ことができる。
が、シーブの周面との接触部において、シーブの軸線に
向かう所定の法線荷重をシーブに対して常時加えること
となり、シーブの回転移動量を正確にロータに伝達する
ことができる。
本発明の第二の発明においては、エンコーダの第一及
び第二のロータが、シーブの周面との各々の接触部にお
いて、シーブの軸線に向かう実質的に同値の所定法線荷
重をシーブに対して常時加えることとなり、シーブの回
転移動量を正確に各々のロータに伝達することができ
る。
び第二のロータが、シーブの周面との各々の接触部にお
いて、シーブの軸線に向かう実質的に同値の所定法線荷
重をシーブに対して常時加えることとなり、シーブの回
転移動量を正確に各々のロータに伝達することができ
る。
第一図は本発明の第一の好適実施例によるエンコーダ取
付構造を示す正面図、第２図は第１図の概略側面図、第
３図は本発明の第二の好適実施例によるエンコーダ取付
構造を示す正面図、第４図は、第３図において示される
二つのロータのうち下方側に位置するロータを取り外し
た状態を示す概略側面図である。 １……シーブ、２……ロープ ３……エンコーダ、４……ロータ ５……回転軸、６……信号形成部 ７……可動ブラケット、８……取付板 ９……腕部材、10……枢支部 11……固定部、12……固定ブラケット 13……枢支部、14……補助ブラケット 15……略く字状ブラケット、16……長孔 17……ロッド、18……接合部材 19……圧縮スプリング、20……スプリングシート 21……スプリングシート、22……ダブルナット 23……Ｕ字状部材、24……シャフト 30……可動ブラケット、31……取付板 32……取付板、33……エンコーダ 34……エンコーダ、35……ロータ 36……ロータ A1〜A4……軸線、C1,C2……中心線 Ｐ……平面、Ｌ……導線
付構造を示す正面図、第２図は第１図の概略側面図、第
３図は本発明の第二の好適実施例によるエンコーダ取付
構造を示す正面図、第４図は、第３図において示される
二つのロータのうち下方側に位置するロータを取り外し
た状態を示す概略側面図である。 １……シーブ、２……ロープ ３……エンコーダ、４……ロータ ５……回転軸、６……信号形成部 ７……可動ブラケット、８……取付板 ９……腕部材、10……枢支部 11……固定部、12……固定ブラケット 13……枢支部、14……補助ブラケット 15……略く字状ブラケット、16……長孔 17……ロッド、18……接合部材 19……圧縮スプリング、20……スプリングシート 21……スプリングシート、22……ダブルナット 23……Ｕ字状部材、24……シャフト 30……可動ブラケット、31……取付板 32……取付板、33……エンコーダ 34……エンコーダ、35……ロータ 36……ロータ A1〜A4……軸線、C1,C2……中心線 Ｐ……平面、Ｌ……導線
Claims (2)
- 【請求項１】シーブと、エンコーダと、該エンコーダの
一部を為すとともに前記シーブの周面上に配されるロー
タと、前記エンコーダが固着される取付用部材を第一の
支部において回転可能に支承するとともに第二の枢支部
において固定部側に対して回転可能に支承される腕部材
と、前記取付用部材を前記シーブの軸線に向かう方向に
付勢する付勢手段とから成り、前記ロータの軸線と前記
第一枢支部の軸線とを含む第一平面内に前記シーブの軸
線及び前記付勢手段の前記取付用部材への付勢力の作用
点が位置するとともに、前記第一平面と前記第一及び第
二の枢支部の軸線を含む第二平面とが相互に交叉するよ
うに構成されることを特徴とするエコーダの取付構造。 - 【請求項２】シーブと、エンコーダと、該エンコーダの
一部を為すとともに前記シーブの周面上に配される第一
及び第二のロータと、前記エンコーダが固着される取付
用部材を第一の枢支部において回動可能に支承するとと
もに第二の枢支部において固定部側に対して回動可能に
支承される腕部材と、前記取付用部材を前記シーブの軸
線に向かう方向に付勢する付勢手段とから成り、前記第
一枢支部の軸線と前記シーブの軸線とを含む第一の平面
内に前記付勢手段の前記取付用部材への付勢力の作用点
が位置するとともに前記第一平面と前記第一及び第二の
ロータの各々の軸線を含む第二の平面とが相互に直交
し、且つ、前記第一及び第二のロータの各々の軸線と前
記第一枢支部の軸線とに直交する第三の平面内における
前記第一枢支部の軸線上の一点から前記第一のロータの
軸線上の一点までの距離と前記第一枢支部の軸線上の一
点から前記第二のロータの軸線上の一点までの距離とが
実質的に同一の値となるとともに、前記第一平面と前記
第一及び第二の枢支部の軸線を含む第四の平面とが相互
に交叉するように構成されることを特徴とするエンコー
ダの取付構造。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63311542A JP2505265B2 (ja) | 1988-12-09 | 1988-12-09 | エンコ―ダ取付構造 |
| US07/442,884 US5052522A (en) | 1988-12-09 | 1989-11-29 | Encoder installing structure |
| FI895867A FI100876B (fi) | 1988-12-09 | 1989-12-08 | Kooderivälineiden asennusrakenne |
| EP89122701A EP0372575B1 (en) | 1988-12-09 | 1989-12-08 | Encoder installing structure |
| DE68928616T DE68928616T2 (de) | 1988-12-09 | 1989-12-08 | Kodiereinrichtungsstruktur |
| ES89122701T ES2115586T3 (es) | 1988-12-09 | 1989-12-08 | Estructura de instalacion de codificado. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63311542A JP2505265B2 (ja) | 1988-12-09 | 1988-12-09 | エンコ―ダ取付構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02158576A JPH02158576A (ja) | 1990-06-19 |
| JP2505265B2 true JP2505265B2 (ja) | 1996-06-05 |
Family
ID=18018492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63311542A Expired - Lifetime JP2505265B2 (ja) | 1988-12-09 | 1988-12-09 | エンコ―ダ取付構造 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5052522A (ja) |
| EP (1) | EP0372575B1 (ja) |
| JP (1) | JP2505265B2 (ja) |
| DE (1) | DE68928616T2 (ja) |
| ES (1) | ES2115586T3 (ja) |
| FI (1) | FI100876B (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW284741B (ja) * | 1992-09-17 | 1996-09-01 | Hitachi Ltd | |
| JP2875456B2 (ja) * | 1992-09-17 | 1999-03-31 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置 |
| FI20095986A0 (fi) | 2009-09-25 | 2009-09-25 | Kone Corp | Mittausjärjestely, sähkökäyttö ja hissijärjestelmä |
| CN110182679B (zh) * | 2018-02-23 | 2022-04-26 | 奥的斯电梯公司 | 速度监测装置及乘客运输装置 |
| CN109775507B (zh) * | 2019-03-14 | 2020-10-16 | 日立电梯（中国）有限公司 | 电梯、超速保护系统及其触发装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US613187A (en) * | 1898-10-25 | Speed-indicator for bicycles | ||
| US2105158A (en) * | 1935-01-08 | 1938-01-11 | Transp Devices Corp | Speedometer |
| CA954718A (en) * | 1972-04-25 | 1974-09-17 | Peter T. Truman | Rope motion indicator for jammed conveyance detector for mine hoist |
| DE2742111A1 (de) * | 1977-09-19 | 1979-03-29 | Vdo Schindling | Anzeigeinstrument, insbesondere fuer fahrzeuge |
| JPS581059U (ja) * | 1981-06-26 | 1983-01-06 | 株式会社東芝 | エレベ−タの位置検出装置 |
| US4440024A (en) * | 1982-08-26 | 1984-04-03 | Westinghouse Electric Corp. | Tachogenerator |
-
1988
- 1988-12-09 JP JP63311542A patent/JP2505265B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-11-29 US US07/442,884 patent/US5052522A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-12-08 ES ES89122701T patent/ES2115586T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-08 EP EP89122701A patent/EP0372575B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-08 DE DE68928616T patent/DE68928616T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-12-08 FI FI895867A patent/FI100876B/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2115586T3 (es) | 1998-07-01 |
| FI895867A0 (fi) | 1989-12-08 |
| DE68928616T2 (de) | 1998-11-05 |
| JPH02158576A (ja) | 1990-06-19 |
| EP0372575A3 (en) | 1992-05-13 |
| US5052522A (en) | 1991-10-01 |
| EP0372575B1 (en) | 1998-03-25 |
| FI100876B (fi) | 1998-03-13 |
| EP0372575A2 (en) | 1990-06-13 |
| DE68928616D1 (de) | 1998-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2007112674A (ru) | Поддерживающее устройство с зависящей от нагрузки реакцией опоры | |
| JPH02158591A (ja) | エレベーター用巻上機のブレーキ装置及びそれを用いたエレベーター | |
| KR930012553A (ko) | 엘리베이터 드라이브 시스템과 그에 결합된 브레이크 조립체 | |
| JP2505265B2 (ja) | エンコ―ダ取付構造 | |
| JPS60186384A (ja) | ロボツトの駆動装置 | |
| US6326578B1 (en) | Apparatus for applying tension to a wire electrode | |
| JP2646049B2 (ja) | エレベーター調速機 | |
| JPH01122893A (ja) | マンコンベアの制動装置 | |
| JP2727876B2 (ja) | エレベータ用調速機 | |
| JPH0630853B2 (ja) | 回動ア−ムの関節構造 | |
| CN214999170U (zh) | 调节结构及包含该结构的驱动装置 | |
| JPS622504Y2 (ja) | ||
| JPH074142Y2 (ja) | ロボットの関節構造 | |
| CN216978220U (zh) | 一种制动器静制动力矩的测试装置 | |
| JPS6215127B2 (ja) | ||
| JPH11322280A (ja) | 電動ウインチの過負荷防止装置 | |
| JPH05502700A (ja) | 撚線用の回転する巻取り機および撚線用の回転する巻取り機の回転数を調節するための方法 | |
| JPH05319717A (ja) | エレベータの位置検出装置 | |
| JP2001089046A (ja) | エレベータの安全装置 | |
| JP3652143B2 (ja) | ロボットの首振り回転機構 | |
| JPH0126707Y2 (ja) | ||
| JPH0434408Y2 (ja) | ||
| JPH0524697Y2 (ja) | ||
| JPH0491838A (ja) | 線材供給装置 | |
| JPH0491837A (ja) | 線材供給装置 |