JPH02158576A - エンコーダ取付構造 - Google Patents
エンコーダ取付構造Info
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- JPH02158576A JPH02158576A JP63311542A JP31154288A JPH02158576A JP H02158576 A JPH02158576 A JP H02158576A JP 63311542 A JP63311542 A JP 63311542A JP 31154288 A JP31154288 A JP 31154288A JP H02158576 A JPH02158576 A JP H02158576A
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- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/04—Special adaptations of driving means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Pulleys (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、エンコーダの取付構造に関し、特に、エン
コーダのシーブへの取付構造に関する。
コーダのシーブへの取付構造に関する。
［従来の技術］
モータによりシーブを回転駆動し、このシーブに巻装さ
れたロープを巻き上げる方式の所謂巻上式エレベータシ
ステムにおいてハ、エレベータカーの速度検出用エンコ
ーダをモータの出力軸にタイミングベルト等を介して取
り付け、モータ出力軸の回転数からエレベータカーの速
度検出を行う構成のものが知られている。
れたロープを巻き上げる方式の所謂巻上式エレベータシ
ステムにおいてハ、エレベータカーの速度検出用エンコ
ーダをモータの出力軸にタイミングベルト等を介して取
り付け、モータ出力軸の回転数からエレベータカーの速
度検出を行う構成のものが知られている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、今日開発の進んでいるリニアモータを駆
動ｍ構として用いるエレベータシステムにおいては、カ
ウンターウェイト又はエレベータカー自体がりニアモー
タにより直接直線駆動され、ロープが巻装又は案内され
たシーブはローブにより回転駆動されるアイドラーとな
るため、巻上式エレベータにおけるモータ、従ってその
出力軸は存在しないこととなる。
動ｍ構として用いるエレベータシステムにおいては、カ
ウンターウェイト又はエレベータカー自体がりニアモー
タにより直接直線駆動され、ロープが巻装又は案内され
たシーブはローブにより回転駆動されるアイドラーとな
るため、巻上式エレベータにおけるモータ、従ってその
出力軸は存在しないこととなる。
そこで、本発明の目的は、シーブの回転移動量から可動
物体の速度等の必要データを得ることのできるエンコー
ダの取付構造を提供しようとするものである。
物体の速度等の必要データを得ることのできるエンコー
ダの取付構造を提供しようとするものである。
［問題点を解決するための手段］
上記の目的を達成するために、本発明の第一の発明に係
るエンコーダ取付構造は、シーブの周面上に配されたエ
ンコーダのロータに付勢手段により付勢力を及ぼすこと
により、前記ロータが、ｍｆ記シーブ周而面の接触部に
おいて、前記シーブの軸線に向かう所定の法線荷重を前
記シーブに対して常時加えるように構成される。
るエンコーダ取付構造は、シーブの周面上に配されたエ
ンコーダのロータに付勢手段により付勢力を及ぼすこと
により、前記ロータが、ｍｆ記シーブ周而面の接触部に
おいて、前記シーブの軸線に向かう所定の法線荷重を前
記シーブに対して常時加えるように構成される。
本発明の第二の発明に係るエンコーダ取付構造は、シー
ブの周面上に配されたエンコーダの複数のロータに付勢
手段（こより付勢力を及ぼすことにより、１１η記複数
のロータが、前記シーブとの各々の接触部において、前
記シーブの軸線に向かう実質的に同値の所定法ｊａｉ＋
荷重をシーンに対して常時加えるように構成される。
ブの周面上に配されたエンコーダの複数のロータに付勢
手段（こより付勢力を及ぼすことにより、１１η記複数
のロータが、前記シーブとの各々の接触部において、前
記シーブの軸線に向かう実質的に同値の所定法ｊａｉ＋
荷重をシーンに対して常時加えるように構成される。
本発明の第三の発明に係るエンコーダ取付構造は、シー
ブと、エンコーダと、該エンコーダの一部を為すととも
に前記シーブの周面上に配されるロータと、前記エンコ
ーダが固着される取付用部材を第一の枢支部において回
動可能に支承するとともに第二の枢支部において固定部
側に対して回動【り能に支承される腕部材と、前記取付
用部材を前記シーブの軸線に向かう方向に付勢する付勢
手段とから成り、前記ロータの軸線と前記第−枢支部の
軸線とを含む第一平面内に前記シーブの軸線及び前記付
勢手段の前記取付用部材への付勢力の作用点が位置する
とともに、前記第一平面と前記第一及び第二の枢支部の
軸線を含む第二平面とが相互に交叉するように構成され
る。
ブと、エンコーダと、該エンコーダの一部を為すととも
に前記シーブの周面上に配されるロータと、前記エンコ
ーダが固着される取付用部材を第一の枢支部において回
動可能に支承するとともに第二の枢支部において固定部
側に対して回動【り能に支承される腕部材と、前記取付
用部材を前記シーブの軸線に向かう方向に付勢する付勢
手段とから成り、前記ロータの軸線と前記第−枢支部の
軸線とを含む第一平面内に前記シーブの軸線及び前記付
勢手段の前記取付用部材への付勢力の作用点が位置する
とともに、前記第一平面と前記第一及び第二の枢支部の
軸線を含む第二平面とが相互に交叉するように構成され
る。
本発明の第四の発明に係るエンコーダ取付構造は、シー
ブと、エンコーダと、該エンコーダの一部を為すととも
に前記シーブの周面上に配される第一及び第二のロータ
と、前記エンコーダが固着される取付用部材を第一の枢
支部において回動可能に支承するとともに第二の枢支部
において固定部側に対して回動可能に支承される腕部材
と、前記取付用部材を前記シーブの軸線に向かう方向に
付勢する付勢手段とから成り、前記第−枢支部の軸線と
前記シーブの軸線とを含む第一の平面内に前記付勢手段
の前記取付用部材への付勢力の作用点が位置するととも
に前記第一平面と前記第一及び第二のロータの各々の軸
線を含む第二の平面とが相互に直交し、且つ、前記第一
及び第二のロータの各々の軸線と前記第−枢支部の軸線
とに直交する第三の平面内における前記第−枢支部の軸
線上の一点から前記第一のり一部の軸線上の一点までの
距離と前記第−枢支部の軸線上の一点から前記第二のロ
ータの軸線上の一点までの距離とが実質的に同一の値と
なるとともに、前記第一・平面とｄｉｒ記第一及び第二
の枢支部の軸線を含む第四の平面とが相互に交叉するよ
うに構成される。
ブと、エンコーダと、該エンコーダの一部を為すととも
に前記シーブの周面上に配される第一及び第二のロータ
と、前記エンコーダが固着される取付用部材を第一の枢
支部において回動可能に支承するとともに第二の枢支部
において固定部側に対して回動可能に支承される腕部材
と、前記取付用部材を前記シーブの軸線に向かう方向に
付勢する付勢手段とから成り、前記第−枢支部の軸線と
前記シーブの軸線とを含む第一の平面内に前記付勢手段
の前記取付用部材への付勢力の作用点が位置するととも
に前記第一平面と前記第一及び第二のロータの各々の軸
線を含む第二の平面とが相互に直交し、且つ、前記第一
及び第二のロータの各々の軸線と前記第−枢支部の軸線
とに直交する第三の平面内における前記第−枢支部の軸
線上の一点から前記第一のり一部の軸線上の一点までの
距離と前記第−枢支部の軸線上の一点から前記第二のロ
ータの軸線上の一点までの距離とが実質的に同一の値と
なるとともに、前記第一・平面とｄｉｒ記第一及び第二
の枢支部の軸線を含む第四の平面とが相互に交叉するよ
うに構成される。
［作 川］
本発明の第一及び第三の発明によれば、エンコーダのロ
ータは、シーブの周面との接触部において、シーブの中
心軸線に向かう所定の法線荷重をシーブに対して常時加
えることとなる。
ータは、シーブの周面との接触部において、シーブの中
心軸線に向かう所定の法線荷重をシーブに対して常時加
えることとなる。
本発明の第二の発明によれば、エンコーダの複数のロー
タは、シーブの周面との各々の接触部において、シーブ
の軸線に向かう所定の法線荷重をシーブに対して相互に
均等に常時加えることとなる。
タは、シーブの周面との各々の接触部において、シーブ
の軸線に向かう所定の法線荷重をシーブに対して相互に
均等に常時加えることとなる。
本発明の第四の発明によれば、エンコーダの第一及び第
二のロータは、シーブの周面との各々の接触部において
、シーブの軸線に向かう所定の法線荷重をシーブに対し
て相互に均等に常時加えることとなる。
二のロータは、シーブの周面との各々の接触部において
、シーブの軸線に向かう所定の法線荷重をシーブに対し
て相互に均等に常時加えることとなる。
［実 施 例］
以下に本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。
第１図及び第２図は、本発明の第一の好適実施例を示し
ている。
ている。
図において、巻上式又はリニアモータ駆動型エレベータ
システムに用いるシーブ１にはローブ２が巻装されてい
る。前述のように、巻上式エレベータシステムにおいて
は、シーブ１は図示しないモ−タにより回転駆動されて
ローブ２を巻き上げる。一方、リニアモータ駆動型エレ
ベータシステムにおいては、シープエはアイドラーであ
り、ローブ２の変位動作により従動的に回転する。シー
ブ１には、速度検出用エンコーダ３のロータ４がローブ
２の外方においてシーブ１の周面と接触するように配さ
れている。ロータ４は回転軸５を介して信号形成部６に
回転自在に結合されており、信号形成部６は、可動ブラ
ケット７に取付板８を介してボルト・ナツトにより固定
されている。信号形成部６は導線りを介して図示しない
周知のシステム制御装置に接続されている。可動ブラケ
ット７には、信号形成部６の下方においてエンコーダ又
は可動ブラケット回動用の平板状腕部材９の上端部が枢
若されおり、可動ブラケット７は腕部材９に対して枢支
部１０を中心にして回動自在に構成される。腕部材９の
下端部は、固定部１１に取り付けられた固定ブラケット
１２に枢支部１３を介して上記上端部と同様に枢若され
ており、腕部材９は固定ブラケット１２に対して回動自
在に構成される。尚、枢支ｓ１０及び１３の構造は、嵌
め合い式の構造等、任意の周知の構成とすることができ
る。
システムに用いるシーブ１にはローブ２が巻装されてい
る。前述のように、巻上式エレベータシステムにおいて
は、シーブ１は図示しないモ−タにより回転駆動されて
ローブ２を巻き上げる。一方、リニアモータ駆動型エレ
ベータシステムにおいては、シープエはアイドラーであ
り、ローブ２の変位動作により従動的に回転する。シー
ブ１には、速度検出用エンコーダ３のロータ４がローブ
２の外方においてシーブ１の周面と接触するように配さ
れている。ロータ４は回転軸５を介して信号形成部６に
回転自在に結合されており、信号形成部６は、可動ブラ
ケット７に取付板８を介してボルト・ナツトにより固定
されている。信号形成部６は導線りを介して図示しない
周知のシステム制御装置に接続されている。可動ブラケ
ット７には、信号形成部６の下方においてエンコーダ又
は可動ブラケット回動用の平板状腕部材９の上端部が枢
若されおり、可動ブラケット７は腕部材９に対して枢支
部１０を中心にして回動自在に構成される。腕部材９の
下端部は、固定部１１に取り付けられた固定ブラケット
１２に枢支部１３を介して上記上端部と同様に枢若され
ており、腕部材９は固定ブラケット１２に対して回動自
在に構成される。尚、枢支ｓ１０及び１３の構造は、嵌
め合い式の構造等、任意の周知の構成とすることができ
る。
固定ブラケット１２にはさらに補助ブラケット１４の下
端部がボルト番ナツトにより固定されており、補助ブラ
ケット１４の上端部には、略く字状ブラケット１５がそ
の一方の面においてボルト・ナツトにより固着されてい
る。略く字状ブラケット１５の他方の面には、略楕円形
状の長孔１６が開設されており、該長孔内をロッド１７
が可動状態にて貫通している。ロッド１７の上端部は平
板状の接合部材１８の下端部に溶接により固着されてお
り、接合部材１８の上端部は、前記可動ブラケット７に
ボルト番ナツトにより固定されている。ロフト１７の長
孔１６との貫通部下方には、圧縮コイルスプリング１９
が略く字状ブラケット１５の前記他方面下部とロフト１
７の下端部間にスプリングシート２０・２１を介して介
装されている。下方側のスプリングシート２０は、ワッ
シャを介してダブルナツト２２により固定的に位置決め
されている。
端部がボルト番ナツトにより固定されており、補助ブラ
ケット１４の上端部には、略く字状ブラケット１５がそ
の一方の面においてボルト・ナツトにより固着されてい
る。略く字状ブラケット１５の他方の面には、略楕円形
状の長孔１６が開設されており、該長孔内をロッド１７
が可動状態にて貫通している。ロッド１７の上端部は平
板状の接合部材１８の下端部に溶接により固着されてお
り、接合部材１８の上端部は、前記可動ブラケット７に
ボルト番ナツトにより固定されている。ロフト１７の長
孔１６との貫通部下方には、圧縮コイルスプリング１９
が略く字状ブラケット１５の前記他方面下部とロフト１
７の下端部間にスプリングシート２０・２１を介して介
装されている。下方側のスプリングシート２０は、ワッ
シャを介してダブルナツト２２により固定的に位置決め
されている。
ここで、ロータ４の軸線Ａ１、枢支部１０の軸線Ａ２、
接合部材１８の中心線Ｃ１及びロフト１７の中心線Ｃ２
は各々同一平面内に位置するように構成されている。
接合部材１８の中心線Ｃ１及びロフト１７の中心線Ｃ２
は各々同一平面内に位置するように構成されている。
固定部１１に装着されているＵ字状部材２３は、シーブ
１が回転可能に装着されたシャフト２４を固定部１１に
固定するための固定部材である。
１が回転可能に装着されたシャフト２４を固定部１１に
固定するための固定部材である。
エンコーダ３のロータ４をシーブ１の周面上に配する場
合、まず、スプリング１９を解放した状態で腕部材９を
回動させるとともに可動ブラケット７を回動させる。こ
の時、口７ド１７の貫通部は長孔１６内を移動すること
となる。そして、上記軸線Ａ１・Ａ２及び中心線Ｃ１・
０２を含む平面内にシーブ１又はシャフト２４の軸線Ａ
３が位置したところでナフト２２・２２によりスプリン
グ１９を圧縮して所定の付勢力を与える。
合、まず、スプリング１９を解放した状態で腕部材９を
回動させるとともに可動ブラケット７を回動させる。こ
の時、口７ド１７の貫通部は長孔１６内を移動すること
となる。そして、上記軸線Ａ１・Ａ２及び中心線Ｃ１・
０２を含む平面内にシーブ１又はシャフト２４の軸線Ａ
３が位置したところでナフト２２・２２によりスプリン
グ１９を圧縮して所定の付勢力を与える。
この結Ｌエンコーダ３のロータ４は、シーブｌの周面ト
の接触部においてシーブ１の軸線Ａ３に向かう所定の法
線荷重をシーブ１に常時加えることとなり、シーブ１の
回転移動量を正確にロータ４に伝達することができる。
の接触部においてシーブ１の軸線Ａ３に向かう所定の法
線荷重をシーブ１に常時加えることとなり、シーブ１の
回転移動量を正確にロータ４に伝達することができる。
尚、軸線Ａｌ−Ａ３及び中心線Ｃｌ−Ｃ２を含む平面と
枢支部１０及び１３の軸線Δ２及びＡ４を含む平面とが
相互に交叉するように構成されることは言うまでもない
。
枢支部１０及び１３の軸線Δ２及びＡ４を含む平面とが
相互に交叉するように構成されることは言うまでもない
。
また、上記実施例においては、エンコーダを速度検出用
エンコーダとして記載したが、本発明は、他のデータ検
出用エンコーダについても同様に適用し得ることは言う
までもない。
エンコーダとして記載したが、本発明は、他のデータ検
出用エンコーダについても同様に適用し得ることは言う
までもない。
第３図及び第４図は、本発明の第二の好適実施例を示し
ている。
ている。
図中、第一実施例と同一の部材には同一符号を付してそ
の説明を省略する。
の説明を省略する。
本実施例においては、二つのエンコーダを用いる場合に
おけるエンコーダ取付構造が示されている。可動ブラケ
ット３０には、その両端部に取付板３１・３２を介して
エンコーダ３３・３４が各々第一実施例の場合と同様に
取り付けられている。腕部材９は、ロータ３５・３６間
において可動ブラケット３０に第一実施例と同様に取り
付けられており、また、接合部材１８は、可動ブラケッ
ト３０と腕部材９との枢支部１０の下方において可動ブ
ラケット３０に第一実施例と同様に取り付けられている
。
おけるエンコーダ取付構造が示されている。可動ブラケ
ット３０には、その両端部に取付板３１・３２を介して
エンコーダ３３・３４が各々第一実施例の場合と同様に
取り付けられている。腕部材９は、ロータ３５・３６間
において可動ブラケット３０に第一実施例と同様に取り
付けられており、また、接合部材１８は、可動ブラケッ
ト３０と腕部材９との枢支部１０の下方において可動ブ
ラケット３０に第一実施例と同様に取り付けられている
。
ここで、接合部材１８及びロッド１７の中心線Ｃ１及び
Ｃ２を含む第一平面と、ロータ３５及び３６の軸線Ａ１
・Ａ１を含む第二平面とは相互に直交するように構成さ
れており、また、枢支部１０の軸線Ａ２は上記第一平面
内に位置するように構成されている。さらに、ロータ３
５及び３６の軸線Ａ１・Ａ１と枢支部１０の軸線Ａ２と
に直交する平面Ｐ内におけるロータ３５の軸線Ａｌ上の
一点から軸線Ａ２上の一点までの距ｆｆ１Ｄ１とロータ
３６の軸線ＡＩ上の一点から軸線Ａ２上の一点までの距
！Ｄ２とは同一の値となるように構成されている。
Ｃ２を含む第一平面と、ロータ３５及び３６の軸線Ａ１
・Ａ１を含む第二平面とは相互に直交するように構成さ
れており、また、枢支部１０の軸線Ａ２は上記第一平面
内に位置するように構成されている。さらに、ロータ３
５及び３６の軸線Ａ１・Ａ１と枢支部１０の軸線Ａ２と
に直交する平面Ｐ内におけるロータ３５の軸線Ａｌ上の
一点から軸線Ａ２上の一点までの距ｆｆ１Ｄ１とロータ
３６の軸線ＡＩ上の一点から軸線Ａ２上の一点までの距
！Ｄ２とは同一の値となるように構成されている。
尚、本実施例においては、枢支部１０の軸線Δ２は、上
記第二平面内にも位置するように構成されているが、こ
のことは必ずしも必要ではなく、第一平面内に位置すれ
ば本発明の目的は達成される。
記第二平面内にも位置するように構成されているが、こ
のことは必ずしも必要ではなく、第一平面内に位置すれ
ば本発明の目的は達成される。
エンコーダ３３及び３４のロータ３５及び３６をシーブ
１の周面上に配する場合の操作は第一実施例の場合とほ
ぼ同様であり、上記第一平面内にシーブ１の軸線Ａ３が
位置するところです７ト２２・２２によりスプリング１
９を圧縮して所定の付勢力を与える。
１の周面上に配する場合の操作は第一実施例の場合とほ
ぼ同様であり、上記第一平面内にシーブ１の軸線Ａ３が
位置するところです７ト２２・２２によりスプリング１
９を圧縮して所定の付勢力を与える。
このような構成としたことにより、ロータ３５及びロー
タ３６は、シーブｌの周面との各々の接触部において、
シーブ１の軸線Ａ３に向かう所定の法線荷重をシーブ１
に対して相互に均等に常時加えることとなり、この結果
、シーブ１の回転移動量を各々のロータに正確に伝達す
ることができる。
タ３６は、シーブｌの周面との各々の接触部において、
シーブ１の軸線Ａ３に向かう所定の法線荷重をシーブ１
に対して相互に均等に常時加えることとなり、この結果
、シーブ１の回転移動量を各々のロータに正確に伝達す
ることができる。
尚、シーブ１の軸線Ａ３を含む上記第一平面と枢支部ｌ
Ｏ及び１３の軸線Ａ２及びＡ４を含む平面とが相互に交
叉するように構成されていることは言うまでもない。
Ｏ及び１３の軸線Ａ２及びＡ４を含む平面とが相互に交
叉するように構成されていることは言うまでもない。
［効 果］
本発明の第一及び第三の発明においては、エンコーダの
ロータが、シーブの周面との接触部において、シーブの
軸線に向かう所定の法線荷重をシーブに対して常時加え
ることとなり、シーブの回転移動量を正確にロータに伝
達することができる。
ロータが、シーブの周面との接触部において、シーブの
軸線に向かう所定の法線荷重をシーブに対して常時加え
ることとなり、シーブの回転移動量を正確にロータに伝
達することができる。
本発明の第二の発明においては、エンコーダの複数のロ
ータが、シーブの周面との各々の接触部において、シー
ブの軸線に向かう実質的に同値の所定法線荷重をシーブ
に対して常時加えることとなり、シーブの回転移動量を
正確に各々のロータに伝達することができる。
ータが、シーブの周面との各々の接触部において、シー
ブの軸線に向かう実質的に同値の所定法線荷重をシーブ
に対して常時加えることとなり、シーブの回転移動量を
正確に各々のロータに伝達することができる。
本発明の第四の発明においては、エンコーダの第一及び
第二のロータが、シーブの周面との各々の接触部におい
て、シーブの軸線に向かう実質的に同値の所定法線荷重
をシーブに対して常時加えることとなり、シーブの回転
移動量を正確に各々のロータに伝達することができる。
第二のロータが、シーブの周面との各々の接触部におい
て、シーブの軸線に向かう実質的に同値の所定法線荷重
をシーブに対して常時加えることとなり、シーブの回転
移動量を正確に各々のロータに伝達することができる。
４、図面のｆｆＴｌ’社な説明
第１図は本発明の第一の好適実施例によるエンコーダ取
付構造を示す正面図、第２図は第１図の概略側面図、第
３図は本発明の第二の好適実施例によるエンコーダ取付
構造を示す正面図、第４図は、第３図において示される
二つのロータのうち下方側に位置するロータを取り外し
た状態を示す概略側面図である。
付構造を示す正面図、第２図は第１図の概略側面図、第
３図は本発明の第二の好適実施例によるエンコーダ取付
構造を示す正面図、第４図は、第３図において示される
二つのロータのうち下方側に位置するロータを取り外し
た状態を示す概略側面図である。
ｊａｍｓシーブ ２ｍ ｍ ｍ ロープ
３・ｅ・エンコーダ ４・・・ロータ５・・
０回転軸 ６・―−信号形成部７・・・
可動ブラケツト ８・−・取付板９・・参院部材
１０・・・枢支部＋１−−・固定部
１２・・ｅ固定ブラケット１３・番・枢
支部 １４・・−補助ブラク°ット１５
・・・略く字状ブラケット １６・・拳長孔１７・・
・ロフト １９・・・圧縮スプリング ２１・・ｅスプリングシート ２３・・・Ｕ字状部材 ３０・・φ可動ブラケット ３２・・拳取付板 ３４・・・エンコーダ ３６・・・ロータ ＡｌＮＡ４・・拳軸線 Ｐ・・φ平面 １８・ ・ ２０・ ・ ２２１１ ・ ２４１１ ・ ３１・ ・ ３３・ ・ ３５・ ・ ・接合部材 ・スプリングシート 拳ダブルナツト ・シャフト ・取付板 ・エンコーダ ・ロータ ＣＩ。
３・ｅ・エンコーダ ４・・・ロータ５・・
０回転軸 ６・―−信号形成部７・・・
可動ブラケツト ８・−・取付板９・・参院部材
１０・・・枢支部＋１−−・固定部
１２・・ｅ固定ブラケット１３・番・枢
支部 １４・・−補助ブラク°ット１５
・・・略く字状ブラケット １６・・拳長孔１７・・
・ロフト １９・・・圧縮スプリング ２１・・ｅスプリングシート ２３・・・Ｕ字状部材 ３０・・φ可動ブラケット ３２・・拳取付板 ３４・・・エンコーダ ３６・・・ロータ ＡｌＮＡ４・・拳軸線 Ｐ・・φ平面 １８・ ・ ２０・ ・ ２２１１ ・ ２４１１ ・ ３１・ ・ ３３・ ・ ３５・ ・ ・接合部材 ・スプリングシート 拳ダブルナツト ・シャフト ・取付板 ・エンコーダ ・ロータ ＣＩ。
Ｃ２・・・中心線
Ｌ・・・導線
Claims (4)
- （１）シーブの周面上に配されたエンコーダのロータに
付勢手段により付勢力を及ぼすことにより、前記ロータ
が、前記シーブ周面との接触部において、前記シーブの
軸線に向かう所定の法線荷重を前記シーブに対して常時
加えるように構成したことを特徴とするエンコーダ取付
構造。 - （２）シーブの周面上に配されたエンコーダの複数のロ
ータに付勢手段により付勢力を及ぼすことにより、前記
複数のロータが、前記シーブとの各々の接触部において
、前記シーブの軸線に向かう実質的に同値の所定法線荷
重をシーブに対して常時加えるように構成したことを特
徴とするエンコーダ取付構造。 - （３）シーブと、エンコーダと、該エンコーダの一部を
為すとともに前記シーブの周面上に配されるロータと、
前記エンコーダが固着される取付用部材を第一の枢支部
において回動可能に支承するとともに第二の枢支部にお
いて固定部側に対して回動可能に支承される腕部材と、
前記取付用部材を前記シーブの軸線に向かう方向に付勢
する付勢手段とから成り、前記ロータの軸線と前記第一
枢支部の軸線とを含む第一平面内に前記シーブの軸線及
び前記付勢手段の前記取付用部材への付勢力の作用点が
位置するとともに、前記第一平面と前記第一及び第二の
枢支部の軸線を含む第二平面とが相互に交叉するように
構成されることを特徴とするエンコーダ取付構造。 - （４）シーブと、エンコーダと、該エンコーダの一部を
為すとともに前記シーブの周面上に配される第一及び第
二のロータと、前記エンコーダが固着される取付用部材
を第一の枢支部において回動可能に支承するとともに第
二の枢支部において固定部側に対して回動可能に支承さ
れる腕部材と、前記取付用部材を前記シーブの軸線に向
かう方向に付勢する付勢手段とから成り、前記第一枢支
部の軸線と前記シーブの軸線とを含む第一の平面内に前
記付勢手段の前記取付用部材への付勢力の作用点が位置
するとともに前記第一平面と前記第一及び第二のロータ
の各々の軸線を含む第二の平面とが相互に直交し、且つ
、前記第一及び第二のロータの各々の軸線と前記第一枢
支部の軸線とに直交する第三の平面内における前記第一
枢支部の軸線上の一点から前記第一のロータの軸線上の
一点までの距離と前記第一枢支部の軸線上の一点から前
記第二のロータの軸線上の一点までの距離とが実質的に
同一の値となるとともに、前記第一平面と前記第一及び
第二の枢支部の軸線を含む第四の平面とが相互に交叉す
るように構成されることを特徴とするエンコーダ取付構
造。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63311542A JP2505265B2 (ja) | 1988-12-09 | 1988-12-09 | エンコ―ダ取付構造 |
| US07/442,884 US5052522A (en) | 1988-12-09 | 1989-11-29 | Encoder installing structure |
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP63311542A JP2505265B2 (ja) | 1988-12-09 | 1988-12-09 | エンコ―ダ取付構造 |
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|---|---|
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| JP2505265B2 JP2505265B2 (ja) | 1996-06-05 |
Family
ID=18018492
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| JP (1) | JP2505265B2 (ja) |
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| FI (1) | FI100876B (ja) |
Cited By (2)
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1988
- 1988-12-09 JP JP63311542A patent/JP2505265B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-11-29 US US07/442,884 patent/US5052522A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-12-08 FI FI895867A patent/FI100876B/fi not_active IP Right Cessation
- 1989-12-08 ES ES89122701T patent/ES2115586T3/es not_active Expired - Lifetime
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- 1989-12-08 DE DE68928616T patent/DE68928616T2/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2115586T3 (es) | 1998-07-01 |
| JP2505265B2 (ja) | 1996-06-05 |
| US5052522A (en) | 1991-10-01 |
| EP0372575B1 (en) | 1998-03-25 |
| EP0372575A3 (en) | 1992-05-13 |
| FI895867A0 (fi) | 1989-12-08 |
| DE68928616D1 (de) | 1998-04-30 |
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| EP0372575A2 (en) | 1990-06-13 |
| DE68928616T2 (de) | 1998-11-05 |
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