JPS6316694Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 この考案はエレベータの乗かごの位置検出を行
う装置に関する。

〔考案の技術的背景〕

近年エレベータの乗かごの位置検出装置はマイ
クロコンピユータ（マイコン）の普及に伴い、乗
かごの移動に応じてパルス発生器によつてパルス
信号を発生し、このパルス信号を上記マイコンの
入力として演算処理することでエレベータの乗か
ごの位置を検出し、これにてエレベータの効率の
よい運転制御を行つて省エネルギー化などを図る
ようにしている。

ここで上述した位置検出装置においては、その
パルス発生器の乗かごとの連動のし方によつて (A) スチールテープ車ドライブ方式 (B) 巻上機モーター軸直結方式 (C) ガバナーシーブドライブ方式 等がある。以下その各方式を第１図乃至第３図に
より述べる。なお各図において同一構成をなすも
のは同一符号を附して説明する。

先ず(A)項のスチールテープ車ドライブ方式で
は、第１図に示す如く建屋内の昇降路上端の上部
機械室の床面１上に巻上機２を設置し、この巻上
機２の巻上シーブ３とそらせシーブ４とに巻装し
た吊りロープ５の一端に乗かご６を、他端につり
合いおもり７を設けて、巻上機２の駆動により昇
降動可能にしたエレベータにおいて、上記乗かご
６の移動速度を検知して異常時には安全非常停止
装置（図示せず）を作動させるガバナー装置８と
は全く別個に、上部機械室の床面１上にテープ伝
動車９を設け、昇降路内下端に滑車１０を設け、
そのテープ伝動車９と滑車１０とにスチールテー
プ１１を巻装すると共に、そのテープ１１の両端
を乗かご６の上下に連結し、これにて乗かご６の
移動に連動してスチールテープ１１を介してテー
プ伝動車９が回転するようになし、そのテープ伝
動車９の回転軸に直結してパルス発生器１２を設
けた構成である。

次に(B)項の巻上機モーター軸直結方式では、上
述の第１図に示したテープ伝動車９やスチールテ
ープ１１を設けず、第２図に示す如く巻上機２の
モータ２ａの回転軸にパルス発生器１２を直結し
て設けた構成である。

更に(C)項のガバナーシーブドライブ方式では、
第３図に示す如くガバナー装置８即ち、乗かご６
にアーム８ａを介して連結した無端状ロープ８ｂ
を上部機械室に設けたシーブ８ｃと昇降路下端方
の張り車８ｄとに巻装して、乗かご６の移動に無
端ロープ８ｂを介して連動してシーブ８ｃを回転
し得るようになし、且つそのシーブ８ｃに連動し
て回転するガバナー８ｅを設けた構成のガバナー
装置８において、そのシーブ８ｃと連動するよう
にパルス発生器１２を設けた構成である。

〔背景技術の問題点〕

ところで上述した(A)(B)(C)の各方式の位置検出装
置にはそれぞれ問題があつた。即ち、(A)項の方式
では位置検出のために専用のスチールテープ１１
を昇降路内に設ける必要があるために、ガバナー
装置８も含めて設備費が大となる上に、昇降路内
の空間の制限からその施工及び調整・保守点検等
が面倒である。

これに対して(B)項の方式では専用のスチールテ
ープ１１の附設が不要で、昇降路内空間の有効利
用が可能となるが、巻上機２のモータ２ａに発生
器１２を直結することから、エレベータの起動・
停止のたびごとに吊りロープ５と巻上シーブ３と
の間に僅かながら滑りによるずれが生じるため、
乗かご６の正確な位置検出ができず、困難な誤差
補正をしなければならない欠点があつた。

そこで(C)項の方式では専用のスチールテープ１
１等を附設する必要が無く、且つ慣性モーメント
の小さいガバナー用のシーブ８ｃを利用すること
で滑りやずれによる誤差が無いなど、上述の(A)，
(B)両項の方式の欠点を解消できて優れた性能を発
揮し得るが、しかし、この種のガバナー装置８の
場合、上部機械室内の空間的制約などから、その
シーブ８ｃ及びガバナー８ｅの回転支持構造が最
低限の部品で簡潔に構成されていて、パルス発生
器をシーブ８ｃの回転に連動させる状態に取付け
支持することが簡単にできず、その実現に苦慮し
ているのが現況であつた。

〔考案の目的〕

この考案は上記事情に鑑みなされたもので、上
述した(C)項のガバナーシーブドライブ方式での実
現を簡単に可能にしたエレベータの位置検出装置
を提供することにある。

〔考案の概要〕

この考案のエレベータの位置検出装置は、ガバ
ナー装置のシーブにこれと同一軸線上にて一体的
に回転するピンを、該シーブを片支持するスタン
ドの反対側に突設し、そのピンにパルス発生器の
回転軸を連結した構成である。

〔考案の実施例〕

以下この考案の一実施例を第４図乃至第６図に
従い説明する。先ずこの発明の位置検出装置のパ
ルス発生器１２を回転駆動可能に取付け支持する
ガバナー装置８の説明をすると、上記機械室床面
１上に架台１ａを介して断面長方形状をなす角柱
状のスタンド１３が立設され、このスタンド１３
の上端寄り途中個所に貫設するようにして固定軸
１４が取付けられて一側方のみに突設され、この
固定軸１４の突出一端部に軸受１５を介してシー
ブ８ｃが回転自在に取付けられている。即ちスタ
ンド１３に対し固定軸１４を介して片支持的にシ
ーブ８ｃが取付けられている。このシーブ８ｃに
乗かごと連結した無端状ロープ８ｂが巻装されて
いる。なお、そのシーブ８ｃの軸方向外端側には
端蓋１６が、それと反対のスタンド１３側には大
傘歯車１７がそれぞれ該シーブ８ｃボス部を挾み
込む如く嵌合してボルト１８により締付け固定さ
れて一体的に回転するようになつている。一方上
記大傘歯車１７と噛合して回転する小傘歯車１９
が上記スタンド１３の上端寄り部に垂直に設けた
スピンドル２０に嵌着して取付けられ、そのスピ
ンドル２０の上方突出部に一対のおもり２１，２
１を有したガバナー８ｅが一体的に回転するよう
取付けられている。

しかして乗かごの移動に応じて無端状ロープ８
ｂを介してシーブ８ｃが回転し、このシーブ８ｃ
と一体的に回転する大傘歯車１７に噛合する小傘
歯車１９がスピンドル２０と共に回転し、これに
てガバナー８ｅが回転し、その両おもり２１，２
１の水平面上での回転により乗かごの移動速度を
検出できるようになつている。

こうしたガバナー装置８において、シーブ８ｃ
の端蓋１６の外側面に、外周縁のフランジ部２２
ａと円筒部２２ｂと円板部２２ｃとを溶接等によ
り一体に結合してなるキヤツプ状部材２２を嵌合
するようにしてボルト２３により止め着し、その
キヤツプ状部材２２の円板部２２ｃの中心部から
外方に即ち、反スタンド側にピン２４を溶着等の
手段で突設している。このピン２４はシーブ８ｃ
と同一軸線上にて一体的に回転する。

このピン２４に直結して回転駆動されるように
パルス発生器１２が上記シーブ８ｃの反スタンド
側に支持部材２５に支持されて設けられている。
即ち、支持部材２５はスタンド１３のシーブ側面
にボルト２６により固定した平面コ字状の基端側
ブラケツト２５ａと、これに対してシーブ８ｃの
反スタンド側から両側部分を嵌め込むようにして
ボルト２７により連結固定した平面逆コ字状の先
端側ブラケツト２５ｂと、この先端側ブラケツト
２５ｂにボルト２８により止め着されて立設され
た支持板２５ｃとからなる構成で、上記基端側ブ
ラケツト２５ａと先端側ブラケツト２５ｂとは上
記シーブ８ｃ及び無端状ロープ８ｂに干渉しない
ように間隔を存してそれらの外周を囲む如く迂回
せしめられている。こうした支持部材２５の先端
側支持板２５ｃ上端寄り部にパルス発生器１２が
シーブ８ｃと同一軸線的に取付け支持され、その
回転軸１２ａがピン２４と同一軸線上で対向して
フレキシブルカツプリング２９により連結されて
いる。

而して、上述した構成では乗かごの移動に連動
してガバナー装置８が作動して速度検知動作をす
ると同時に、そのシーブ８ｃの回転によりこれと
一体的にピン２４が回転し、この回転力がカツプ
リング２９を介してパルス発生器１２の回転軸１
２ａに伝わつて、その回転軸１２ａがシーブ８ｃ
と同一回転数で回転するようになり、これにてパ
ルス発生器１２は乗かごの移動に応じたパルス信
号を発生して正確な位置検出を可能とする。

なお、この際パルス発生器１２を支持する支持
部材２５はスタンド１３からシーブ８ｃ及び無端
状ロープ８ｂを迂回して設けられているので、そ
れらに干渉して悪影響を与えることがなく、また
スタンド１３に対するシーブ８ｃの支持は片持ち
であつても固定軸１４により確実に支持され、し
かもその固定軸１４を用いていてもシーブ８ｃの
端蓋１６に設けたカツプ状部材２２よりピン２４
を突設しているので、パルス発生器１２の回転駆
動ができる。又そのパルス発生器１２は検出機構
部に無接触式の光学式エンコーダーを使用したも
のとすることで、回転負荷トルクを約10ｇcm程度
と云つた具合に非常に小さくできるので、シーブ
８ｃの回転に対する影響も無視でき、ガバナー装
置８と位置検出との両方の性能を満足し得るよう
になる。

第７図はこの発明の他の実施例を示すもので、
シーブ８ｃの端蓋１６がカツプ状部材を兼用する
ように該端蓋１６Ａに円筒部２２ｂと円板部２２
ｃを直接溶接固定し、また支持部材２５としてス
タンド１３からシーブ８ｃ及び無端状ロープ８ｂ
に接触しないようにクランク状に折曲したブラケ
ツト２５ｄを突設した構成で、２５ｅは補強板で
ある。この実施例では上記実施例同様の作用効果
が得られる上に、更に構成の簡素化が図れること
になる。

〔考案の効果〕

この考案は上述した如くなしたから、ガバナー
装置の性能をそこなうことなくパルス発生器を回
転駆動できて、乗かごの正確な位置検出ができ、
しかも構成が非常に簡単で、昇降路内はもちろん
のこと上部機械室のスペース的制約に何ら支障が
なく、設備費等も大巾な削減が図れて、高性能な
位置検出の実現が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のスチールテープ車ドライブ方式
の位置検出装置の概略的構成図、第２図は従来の
巻上機モーター軸直結方式の位置検出装置の概略
的構成図、第３図は従来のガバナーシーブドライ
ブ方式の予想的概略構成図、第４図乃至第６図は
この考案の一実施例を示すもので、第４図は一部
断面した側面図、第５図は要部分の正面図、第６
図は同平面図、第７図はこの考案の他の実施例を
示す要部分の一部断面した側面図である。 １……上部機械室床面、１ａ……架台、２……
巻上機、２ａ……モータ、３……巻上シーブ、４
……そらせシーブ、５……吊りロープ、６……乗
かご、７……つり合いおもり、８……ガバナー装
置、８ａ……アーム、８ｂ……無端状ロープ、８
ｃ……シーブ、８ｄ……張り車、８ｅ……ガバナ
ー、９……テープ伝動車、１０……滑車、１１…
…スチールテープ、１２……パルス発生器、１２
ａ……回転軸、１３……スタンド、１４……固定
軸、１５……軸受、１６……端蓋、１７……大傘
歯車、１８，２３，２６，２７，２８……ボル
ト、１９……小傘歯車、２０……スピンドル、２
１……おもり、２２……カツプ状部材、２２ａ…
…フランジ部、２２ｂ……円筒部、２２ｃ……円
板部、２４……ピン、２５……支持部材、２５
ａ，２５ｂ，２５ｄ……ブラケツト、２５ｃ……
支持板、２９……カツプリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) エレベータ乗かごの移動に応じてパルス信号
   を発生するパルス発生器を用いて、このパルス
   信号をマイコンで演算処理することでエレベー
   タ位置検出を行うものにおいて、上記乗かごに
   連動する無端状ロープを介して回転するシーブ
   を固定軸を介してスタンドに片支持すると共に
   そのスタンドに前記シーブと連動して回転する
   ガバナーを設けた乗かご速度検知用ガバナー装
   置の上記シーブにこれと同一軸線上にて一体的
   に回転するピンを反スタンド側に突設し、この
   ピンに上記パルス発生器の回転軸を連結して構
   成したことを特徴とするエレベータの位置検出
   装置。 (2) パルス発生器はガバナー装置のスタンドに基
   端を固定してシーブ及び無端状ロープを迂回し
   て前記シーブの反スタンド側に突設した支持部
   材の先端に取付け保持させたことを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項記載のエレベー
   タの位置検出装置。