CN217867785U - 起重机拉线盒 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种起重机拉线盒；包括长度测量组件、角度测量组件和CAN转换电路板；长度测量组件的拉绳缠绕于所述转盘的侧壁，拉绳的一端与吊臂端部固定；固定盘固定在线盘架上，固定盘与转盘之间可以通过轴承连接，转轴两端分别设置于转盘的圆心位置及固定盘的圆心位置，转轴为带有缺口的转轴，转轴的缺口处可以与卷簧连接，卷簧的另一端与转盘固定；角度测量组件包括倾角传感器，倾角传感器与CAN转换电路板连接，倾角传感器感应起重机吊臂的角度信息且将信号传输至CAN转换电路板。集成长度测量组件、角度测量组件，利用CAN转换电路板自主的信号采集与转换，并且CAN转换电路板将转换后的信号传输至起重机的控制机构。

Description

起重机拉线盒

技术领域

本实用新型涉及一种起重机专用拉线盒。

背景技术

起重机的吊臂伸出状态检测包含长度检测和角度检测两部分。长度检测是通过将卷盘拉绳的长度值转换为圆周角度值,角度检测由单轴倾角传感器检测吊臂与水平面的倾角。

但是在现有的长度角度传感器中，大多数都不便于精确的定位，且由于长度角度传感器设计的结构较为复杂，所以在安装和拆卸的过程中较为繁琐，同时，用于检测长度的拉绳及线盘容易受外部机构的干涉，经常发生损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理、对于拉绳及转盘具有保护作用的起重机拉线盒。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种起重机拉线盒；

包括长度测量组件、角度测量组件和CAN转换电路板；

长度测量组件包括拉绳、转盘、固定盘、转轴、卷簧、长度电位器和线盘架，拉绳缠绕于所述转盘的侧壁，拉绳的一端与吊臂端部固定，当所述管道被拉动时，拉绳的端部随之被拉动从而带动缠绕着所述拉绳的所述转盘转动；

固定盘固定在线盘架上，转盘可以相对于线盘架转动，固定盘与转盘之间可以通过轴承连接，转轴两端分别设置于转盘的圆心位置及固定盘的圆心位置，转轴为带有缺口的转轴，转轴的缺口处可以与卷簧连接，卷簧的另一端与转盘固定；

当拉绳被拉动带动转盘转动时，转盘转动，带动卷簧收紧，当拉绳被停止拉动时，卷簧产生使转盘反方向转动的趋势，所述线盘架上安装有长度电位器，长度电位器与CAN转换电路板连接，长度电位器感应拉绳拉出距离且将信号传输至CAN转换电路板；

角度测量组件包括倾角传感器，倾角传感器与CAN转换电路板连接，倾角传感器感应起重机吊臂的角度信息且将信号传输至CAN转换电路板。

作为本起重机拉线盒的优选，所述角度测量组件还包括外壳体，外壳体与线盘架固定连接，倾角传感器及CAN转换电路板安装外壳体内。

作为本起重机拉线盒的优选，本起重机拉线盒还包括安装支架，线盘架与安装支架固定连接，安装支架处于线盘架与外壳体之间，线盘架安装支架两端伸出线盘架区域外，安装支架两端分别沿转轴的轴向方向延伸有固定支腿，两个固定支腿处于线盘架外侧，固定支腿与起重机吊臂固定连接，固定支腿在转轴的轴向方向上的长度大于长度测量组件在转轴的轴向方向上的长度。

作为本起重机拉线盒的优选，本起重机拉线盒还包括导轮组件，导轮组件包括固定板和两个导轮，两个导轮安装在固定板一侧，每个导轮可以自由转动，长度测量组件的拉绳从两个导轮之间的间隙通过，固定板另一侧与安装支架的其中一个固定支腿固定连接。

采用这样的结构后，集成长度测量组件、角度测量组件，利用CAN转换电路板自主的信号采集与转换，并且CAN转换电路板将转换后的信号传输至起重机的控制机构。

本起重机拉线盒利用安装支架的固定支腿及外壳体将长度测量组件进行包裹，利用外壳体与安装支架对长度测量组件的进行保护，避免其他外部机构对长度测量组件的拉绳进行干涉，影响正常使用。而且由于固定支腿在转轴的轴向方向上的长度大于长度测量组件在转轴的轴向方向上的长度，固定后的长度测量组件与起重机吊臂之间有间隙，也避免起重机吊臂干涉长度测量组件的正常使用。

倾角传感器及CAN转换电路板布置在外壳体内，可以通过外壳体提升倾角传感器及CAN转换电路板的防护性能和密封性能。

附图说明

图1是本起重机拉线盒实施例的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本起重机拉线盒的电路原理图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及 / 或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图 1 至图 3。

本起重机拉线盒包括长度测量组件、角度测量组件、安装支架4、导轮组件和CAN转换电路板3。

长度测量组件包括拉绳11、转盘12、固定盘13、转轴14、卷簧、长度电位器15和线盘架16，拉绳11为钢丝绳或电缆，拉绳11缠绕于所述转盘12的侧壁，拉绳11的一端与吊臂端部固定，当拉绳11拉动时，拉绳11带动缠绕着拉绳11的转盘12转动。

固定盘13固定在线盘架16上，转盘12可以相对于线盘架16转动，固定盘13与转盘12之间可以通过轴承连接，转轴14两端分别设置于转盘12的圆心位置及固定盘13的圆心位置。转轴14为带有缺口的转轴14，转轴14的缺口处可以与卷簧连接，卷簧的另一端与转盘12固定；

当拉绳11被拉动带动转盘12转动时，转盘12转动，带动卷簧收紧，当拉绳11被停止拉动时，卷簧产生使转盘12反方向转动的趋势，所述线盘架16上安装有长度电位器15，长度电位器15与CAN转换电路板3连接，长度电位器15感应拉绳11拉出距离且将信号传输至CAN转换电路板3；

角度测量组件包括外壳体21和倾角传感器22，外壳体21与线盘架16焊接固定,倾角传感器22与CAN转换电路板3连接，倾角传感器22感应起重机吊臂的角度信息且将信号传输至CAN转换电路板3，倾角传感器22及CAN转换电路板3安装外壳体21内，CAN转换电路板3的导线通过接线端口31贯穿外壳体21。

线盘架16与安装支架4焊接固定，安装支架4处于线盘架16与外壳体21之间，线盘架16安装支架4两端伸出线盘架16区域外，安装支架4两端分别沿转轴14的轴向方向延伸有固定支腿41，两个固定支腿41处于线盘架16外侧，固定支腿41与起重机吊臂通过螺栓固定，固定支腿41在转轴14的轴向方向上的长度大于长度测量组件在转轴14的轴向方向上的长度。

导轮组件包括固定支架51和两个导轮52，两个导轮52安装在固定支架51一侧，每个导轮52可以自由转动，长度测量组件的拉绳11从两个导轮52之间的间隙通过，固定支架51另一侧与安装支架4的其中一个固定支腿41通过螺栓固定连接。

本起重机拉线盒的传输路数为：2路；输入电压为：DC9-36V；信号输出为：CAN；长度测量范围：12bit采样，4096码；长度非线性度：≤0.1％；角度检测范围：0°～+180°；工作温度范围：-30℃～+85℃；防护等级：IP65。

以上所述的仅是本实用新型的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种起重机拉线盒，其特征为：

包括长度测量组件、角度测量组件和CAN转换电路板；

长度测量组件包括拉绳、转盘、固定盘、转轴、卷簧、长度电位器和线盘架，拉绳缠绕于所述转盘的侧壁，拉绳的一端与吊臂端部固定，当所述拉绳被拉动时，拉绳的端部随之被拉动从而带动缠绕着所述拉绳的转盘转动；

固定盘固定在线盘架上，转盘可以相对于线盘架转动，固定盘与转盘之间可以通过轴承连接，转轴两端分别设置于转盘的圆心位置及固定盘的圆心位置，转轴为带有缺口的转轴，转轴的缺口处可以与卷簧连接，卷簧的另一端与转盘固定；

当拉绳被拉动带动转盘转动时，转盘转动，带动卷簧收紧，当拉绳被停止拉动时，卷簧产生使转盘反方向转动的趋势，所述线盘架上安装有长度电位器，长度电位器与CAN转换电路板连接，长度电位器感应拉绳拉出距离且将信号传输至CAN转换电路板；

角度测量组件包括倾角传感器，倾角传感器与CAN转换电路板连接，倾角传感器感应起重机吊臂的角度信息且将信号传输至CAN转换电路板。

2.根据权利要求1所述的起重机拉线盒，其特征是：

所述角度测量组件还包括外壳体，外壳体与线盘架固定连接，倾角传感器及CAN转换电路板安装外壳体内。

3.根据权利要求2所述的起重机拉线盒，其特征是：

还包括安装支架，线盘架与安装支架固定连接，安装支架处于线盘架与外壳体之间，线盘架安装支架两端伸出线盘架区域外，安装支架两端分别沿转轴的轴向方向延伸有固定支腿，两个固定支腿处于线盘架外侧，固定支腿与起重机吊臂固定连接，固定支腿在转轴的轴向方向上的长度大于长度测量组件在转轴的轴向方向上的长度。

4.根据权利要求3所述的起重机拉线盒，其特征是：

还包括导轮组件，导轮组件包括固定板和两个导轮，两个导轮安装在固定板一侧，每个导轮可以自由转动，长度测量组件的拉绳从两个导轮之间的间隙通过，固定板另一侧与安装支架的其中一个固定支腿固定连接。

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