CN220745160U - 可应用于轨道式起重设备运行位置检测的轮式编码定位器 - Google Patents
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Abstract
可应用于轨道式起重设备运行位置检测的轮式编码定位器，包括安装板以及与安装板垂直设置的安装架，安装架下方通过导向轴连接轨迹检测轮外框，轨迹检测轮外框上安装有轨迹检测轮；且在轨迹检测轮外框上通过编码器支架安装有旋转编码器，在编码器支架上还设置有校准指针。本装置安装方便、安装周期短，对行车结构影响小；设备维护量小，维护检修方便；旋转编码器采用多圈绝对值式，可有效解决断电、通讯异常等导致的检测位置错误等问题；本装置具有独立运动轮，避免了因行车刹车打滑导致的检测位置错误的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮式编码定位器，适用于轨道式起重设备运行位置的实时检测。
背景技术
一般来说，轨道式起重设备的使用环境，环境比较恶劣，使用环境有腐蚀性气体、高密度粉尘、强磁场干扰等问题。
那么，如何对其进行定位检测，是亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：如何对轨道式起重设备的运行位置进行实时检测，因此提供一种新型的轮式编码定位器。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
可应用于轨道式起重设备运行位置检测的轮式编码定位器，包括安装板以及与安装板垂直设置的安装架，安装架下方通过导向轴连接轨迹检测轮外框，轨迹检测轮外框上安装有轨迹检测轮；且在轨迹检测轮外框上通过编码器支架安装有旋转编码器，在编码器支架上还设置有校准指针。
旋转编码器为多圈绝对值式编码器。
轨迹检测轮为橡胶轮。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置安装方便、安装周期短，对行车结构影响小；设备维护量小，维护检修方便；旋转编码器采用多圈绝对值式，可有效解决断电、通讯异常等导致的检测位置错误等问题；本装置具有独立运动轮，避免了因行车刹车打滑导致的检测位置错误的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示，可应用于轨道式起重设备运行位置检测的轮式编码定位器，包括安装板1以及与安装板1垂直设置的安装架2，安装架2下方通过导向轴8连接轨迹检测轮外框3，轨迹检测轮外框3上安装有轨迹检测轮6；且在轨迹检测轮外框3上通过编码器支架5安装有旋转编码器4，在编码器支架5上还设置有校准指针7。当设备持续运行产生位置误差时，可通过轮式编码定位器的校准指针7进行位置确认，并结合设备自带的位置标定功能进行位置的重设，达到轮式编码定位器的位置更新效果。
进一步地，旋转编码器4为多圈绝对值式编码器。
进一步地，轨迹检测轮6为橡胶轮。
本实用新型的安装方式：将安装板1焊接到行车大车顶端的防撞柱下方，轨迹检测轮6与轨道接触紧密，现场行车的防撞柱长度大于本装置的纵向长度（可后期根据需求更换）防止碰撞。
维护：由于轨迹检测轮6采用橡胶轮，长期使用会有磨损现象，需要定期更换橡胶轮（更换周期需现场确定），更换时可将装置从安装板1上拆除后到地面更换即可。
本实用新型的工作原理是：由于将本装置固定到起重设备行车大车顶端，这样，在大车沿轨道行驶时，轨迹检测轮6也随着大车一起在轨道上运行。通过旋转编码器4检测轨迹检测轮6的运行圈数，从而获得轨迹检测轮6的运行距离，也就确定了起重设备行车大车的运行距离，从而对其进行定位。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.可应用于轨道式起重设备运行位置检测的轮式编码定位器，其特征在于：包括安装板（1）以及与安装板（1）垂直设置的安装架（2），安装架（2）下方通过导向轴（8）连接轨迹检测轮外框（3），轨迹检测轮外框（3）上安装有轨迹检测轮（6）；且在轨迹检测轮外框（3）上通过编码器支架（5）安装有旋转编码器（4），在编码器支架（5）上还设置有校准指针（7）。
2.根据权利要求1所述的可应用于轨道式起重设备运行位置检测的轮式编码定位器，其特征在于：旋转编码器（4）为多圈绝对值式编码器。
3.根据权利要求1所述的可应用于轨道式起重设备运行位置检测的轮式编码定位器，其特征在于：轨迹检测轮（6）为橡胶轮。
Priority Applications (1)
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| CN202322444777.4U CN220745160U (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 可应用于轨道式起重设备运行位置检测的轮式编码定位器 |
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Publications (1)
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| CN202322444777.4U Active CN220745160U (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 可应用于轨道式起重设备运行位置检测的轮式编码定位器 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-09-08 CN CN202322444777.4U patent/CN220745160U/zh active Active
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