CN218893410U - 一种滚床台车升降机的动力总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚床台车升降机的动力总成，包括电机、变速箱、传动轴、同步带轮、带轮轴、驱动基座和传动基座，驱动基座和传动基座均固定连接于机架底部一侧，变速箱固定连接于驱动基座顶部，电机固定连接于变速箱上，变速箱的动力输入轴与电机的电机轴同轴的固定连接，变速箱的动力输出轴与传动轴的一端通过联轴器连接，传动轴的另一端通过联轴器与带轮轴连接，带轮轴转动连接于传动基座上，同步带轮套设的固定连接于带轮轴上；电机上设有绝对值编码器；带轮轴上设有断带保护机构用以防止升降托架端坠落。有益效果：上下停止位准确定位；速度可控；成本低；有效防止升降托架端的坠落。

Description

一种滚床台车升降机的动力总成

技术领域

本实用新型涉及一种滚床台车升降机零部件，尤其涉及一种滚床台车升降机的动力总成。

背景技术

滚床台车升降机用于主机厂车身车间滚床线的转接，实现台车在地面与空中二层平台转接输送。目前升降机上下位置定位采用接近开关或编码尺形式，这两种控制方式前者精度较低，后者价格较高。因此，需要一种较高性价比的升降机位置控制系统。

另外，目前升降机断带保护采用的是开关检测，气缸插销锁死。当同步带断裂，蝶形弹簧发生形变伸长，检测开关信号消失，气缸动作伸出定位销锁死，升降机移动部分被锁定。这种形式基本保证了断带后坠落的发生，但若控制系统出现故障，气缸没有正常伸出插销，则存在隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种滚床台车升降机的动力总成，以解决上述问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种滚床台车升降机的动力总成，包括电机、变速箱、传动轴、同步带轮、带轮轴、驱动基座和传动基座，所述驱动基座和所述传动基座均固定连接于机架底部一侧，所述变速箱固定连接于所述驱动基座顶部，所述电机固定连接于所述变速箱上，所述变速箱的动力输入轴与所述电机的电机轴同轴的固定连接，所述变速箱的动力输出轴与所述传动轴的一端通过联轴器连接，所述传动轴的另一端通过联轴器与所述带轮轴连接，所述带轮轴转动连接于所述传动基座上，所述同步带轮套设的固定连接于所述带轮轴上；所述电机上设有绝对值编码器；所述带轮轴上设有断带保护机构用以防止升降托架端坠落。

本实用新型的有益效果是：通过绝对值编码器记录升降机高位与低位的停止位，从而达到升降机垂直输送准确定位的目的；上下停止位准确定位；还可以检测升降速度从而实现速度可控；安装简单、调试方便；价格低于编码尺形式。原断带保护开关检测装置保留，新增断带保护机构二次机械防护，不影响升降机原有功能；若同步带断开，原开关检测装置失灵，则断带保护机构可有效防止升降托架端的坠落；安装简单、调试方便；安全性能极高。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述带轮轴水平设置，所述带轮轴和所述变速箱的动力输出轴均通过万向联轴器分别与所述传动轴的两端连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，电机经过变速箱变速后，将动力通过传动轴传递给带轮轴以驱动带轮轴旋转，带轮轴旋转驱动同步带升降。

进一步，所述断带保护机构包括卷筒和钢丝绳，所述卷筒同轴的固定连接于所述带轮轴上，所述钢丝绳缠绕于所述卷筒上且其一端与所述卷筒固定连接，所述钢丝绳的另一端固定连接于配重箱的底部，所述卷筒的直径与所述同步带轮的分度圆直径一致且保持同步转动，以保证同步带与所述钢丝绳同步运行。

采用上述进一步方案的有益效果是，保证同步带与所述钢丝绳同步运行，若同步带断开，原开关检测装置失灵，则断带保护机构可有效防止升降托架端的坠落。

进一步，所述卷筒和所述带轮轴之间设有胀套。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过胀套来安装卷筒，使得安装简单、调试方便。

进一步，所述绝对值编码器固定连接于所述电机的尾部的风扇罩上，所述绝对值编码器的旋转部件与所述电机的转子同轴的固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，安装简单，调试方便，能监测电机的转子的转动圈速及转速。

附图说明

图1为带有本实用新型所提供的一种滚床台车升降机的动力总成的滚床台车升降机的结构示意图；

图2为图1所示的滚床台车升降机的主视图；

图3为图2所示的滚床台车升降机的断带保护机构的局部放大图；

图4为图3所示的断带保护机构的右视局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、卷筒；2、钢丝绳；3、胀套；4、配重箱；5、同步带；6、同步带轮；7、带轮轴；8、电机；9、变速箱；10、传动轴；11、万向联轴器；12、驱动基座；13、传动基座；14、绝对值编码器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-4所示，一种滚床台车升降机的动力总成，包括电机8、变速箱9、传动轴10、同步带轮6、带轮轴7、驱动基座12和传动基座13，所述驱动基座12和所述传动基座13均固定连接于机架底部一侧，所述变速箱9固定连接于所述驱动基座12顶部，所述电机8固定连接于所述变速箱9上，所述变速箱9的动力输入轴与所述电机8的电机轴同轴的固定连接，所述变速箱9的动力输出轴与所述传动轴10的一端通过联轴器连接，所述传动轴10的另一端通过联轴器与所述带轮轴7连接，所述带轮轴7转动连接于所述传动基座13上，所述同步带轮6套设的固定连接于所述带轮轴7上；所述电机8上设有绝对值编码器14；所述带轮轴7上设有断带保护机构用以防止升降托架端坠落。

所述带轮轴7水平设置，所述带轮轴7和所述变速箱9的动力输出轴均通过万向联轴器11分别与所述传动轴10的两端连接。

所述断带保护机构包括卷筒1和钢丝绳2，所述卷筒1同轴的固定连接于所述带轮轴7上，所述钢丝绳2缠绕于所述卷筒1上且其一端与所述卷筒1固定连接，所述钢丝绳2的另一端固定连接于配重箱4的底部，所述卷筒1的直径与所述同步带轮6的分度圆直径一致且保持同步转动，以保证同步带5与所述钢丝绳2同步运行。

所述卷筒1和所述带轮轴7之间设有胀套3。

胀套3，又称胀紧联结套，是当今国际上广泛用于重型载荷下机械联结的一种先进基础部件，在轮和轴的联结中，它是靠拧紧高强度螺栓使包容面间生产的压力和摩擦力实现负载传送的一种无键联结装置。

所述绝对值编码器14固定连接于所述电机8的尾部的风扇罩上，所述绝对值编码器14的旋转部件与所述电机8的转子同轴的固定连接。

本申请所提及的固定连接可为螺纹连接、焊接或粘接。

原断带保护开关检测装置保留，新增该断带保护机构，正常工作时，同步带5与所述钢丝绳2同步运行，当位于配重箱4一侧的同步带5断裂且原开关检测装置失灵时，钢丝绳2将配重箱4拉住，防止配重箱4上升从而防止位于另一端的升降托架端的坠落。

通过监测电机8的转子的转动圈速及转速，绝对值编码器14与控制器电连接，控制器可换算出升降机的运行位置及升降速度，控制器通过控制变频器启停电机8及调节电机8的转速，从而达到升降机垂直输送准确定位的目的；上下停止位准确定位；实现速度可控。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种滚床台车升降机的动力总成，其特征在于，包括电机(8)、变速箱(9)、传动轴(10)、同步带轮(6)、带轮轴(7)、驱动基座(12)和传动基座(13)，所述驱动基座(12)和所述传动基座(13)均固定连接于机架底部一侧，所述变速箱(9)固定连接于所述驱动基座(12)顶部，所述电机(8)固定连接于所述变速箱(9)上，所述变速箱(9)的动力输入轴与所述电机(8)的电机轴同轴的固定连接，所述变速箱(9)的动力输出轴与所述传动轴(10)的一端通过联轴器连接，所述传动轴(10)的另一端通过联轴器与所述带轮轴(7)连接，所述带轮轴(7)转动连接于所述传动基座(13)上，所述同步带轮(6)套设的固定连接于所述带轮轴(7)上；所述电机(8)上设有绝对值编码器(14)；所述带轮轴(7)上设有断带保护机构用以防止升降托架端坠落。

2.根据权利要求1所述一种滚床台车升降机的动力总成，其特征在于，所述带轮轴(7)水平设置，所述带轮轴(7)和所述变速箱(9)的动力输出轴均通过万向联轴器(11)分别与所述传动轴(10)的两端连接。

3.根据权利要求2所述一种滚床台车升降机的动力总成，其特征在于，所述断带保护机构包括卷筒(1)和钢丝绳(2)，所述卷筒(1)同轴的固定连接于所述带轮轴(7)上，所述钢丝绳(2)缠绕于所述卷筒(1)上且其一端与所述卷筒(1)固定连接，所述钢丝绳(2)的另一端固定连接于配重箱(4)的底部，所述卷筒(1)的直径与所述同步带轮(6)的分度圆直径一致且保持同步转动，以保证同步带(5)与所述钢丝绳(2)同步运行。

4.根据权利要求3所述一种滚床台车升降机的动力总成，其特征在于，所述卷筒(1)和所述带轮轴(7)之间设有胀套(3)。

5.根据权利要求1所述一种滚床台车升降机的动力总成，其特征在于，所述绝对值编码器(14)固定连接于所述电机(8)的尾部的风扇罩上，所述绝对值编码器(14)的旋转部件与所述电机(8)的转子同轴的固定连接。

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