CN201186858Y - 冶金铸造钢丝绳电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢丝绳电动葫芦。冶金铸造钢丝绳电动葫芦，它包括行走装置和起升装置；行走装置包括行走电机(10)、行走减速器、行走架(11)、行走轮(12)；起升装置包括起升减速器(2)、卷筒套(3)、吊钩装置(4)、起升电机(7)、起升壳体(8)、钢丝绳(13)、联轴器(18)、卷筒套左固定架(20)、卷筒套轴承(21)、卷筒套右固定架(22)；其特征在于：减速器输入轴(17)的左端部位于起升减速器(2)的壳体外，减速器输入轴(17)的左端部设有摩擦干式失电制动器(1)，摩擦干式失电制动器(1)的壳体与起升减速器(2)的壳体固定连接。本实用新型具有安全性强、使用寿命长的特点。

Description

冶金铸造钢丝绳电动葫芦

技术领域

本实用新型属于起重机械技术领域，具体涉及一种冶金铸造用钢丝绳电动葫芦。

背景技术

电动葫芦是一种小型起重设备，适用于悬挂在起重机主梁上或悬挂在架空轨道上，就象植物葫芦悬吊在支架上一样为此人们生动形象地把这种起升机构比喻成葫芦，因为要用电力来驱动这种“葫芦”动作而称为电动葫芦。电动葫芦具有结构紧凑、自重轻、体积小、维护方便、经久耐用等特点。电动葫芦的安全性一直是人们关心的主要问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种安全性强的冶金铸造钢丝绳电动葫芦。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：冶金铸造钢丝绳电动葫芦，它包括行走装置、起升装置；行走装置包括行走电机、行走减速器、行走架、行走轮，行走减速器与行走架固定连接，行走电机与行走减速器固定连接，行走电机的输出轴与行走减速器的输入端相连，行走减速器的输出轴与行走轮相连，行走轮悬挂在导轨上，行走架与起升装置的起升壳体的上端部铰接；起升装置包括起升减速器、卷筒套、吊钩装置、起升电机、起升壳体、钢丝绳、联轴器、卷筒套左固定架、卷筒套轴承、卷筒套右固定架；起升减速器、起升电机分别由法兰与起升壳体固定连接，起升减速器的减速器输入轴穿过减速器输出轴内的输入轴孔，减速器输入轴与减速器输出轴之间设有轴承，减速器输入轴的右端部位于起升减速器的壳体外，减速器输出轴的右端部位于起升减速器的壳体外；起升电机的起升电机输出轴由联轴器与减速器输入轴的右端部相连；卷筒套位于起升减速器与起升电机之间，卷筒套的左端部内侧由卷筒套左固定架与减速器输出轴的右端部固定连接，卷筒套的右端部内侧与卷筒套右固定架固定连接，卷筒套右固定架由卷筒套轴承与起升电机的壳体相连；钢丝绳绕在卷筒套上，钢丝绳的一端与卷筒套固定连接，钢丝绳的另一端穿过吊钩装置的滑轮与起升壳体固定连接；其特征在于：减速器输入轴的左端部位于起升减速器的壳体外，减速器输入轴的左端部设有摩擦干式失电制动器，摩擦干式失电制动器的壳体与起升减速器的壳体固定连接。

所述的卷筒套的右端部紧固有安全闸紧急制动装置。

本实用新型的有益效果是：1、采用减速器输入轴的左端部设有摩擦干式失电制动器，安全性强；

2、采用安全闸紧急制动装置，安全性强；

3、采用摩擦干式失电制动器与安全闸紧急制动装置，安全性非常强。

4、起升电机采用ZD型锥形转子电动机，为第一级支持制动(即工作制动)，即锥形转子电动机的磁拉力制动器；摩擦干式失电制动器为第二级支持制动；安全闸紧急制动装置为安全制动；采用二级支持制动和一级安全制动，安全性非常强。

5、采用隔离板，隔离隔离板下方熔融金属的高热幅射，保护起升电机等设备，使铸造用钢丝绳电动葫芦的寿命延长。

6、采用重锤限位装置、行程限位装置，起双重限位作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本实用新型起升装置的简易结构示意图；

图4是本实用新型安全闸紧急制动装置的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是图4沿A-A线的剖视图；

图7是安全闸紧急制动装置的导轮的结构示意图；

图中：1-摩擦干式失电制动器，2-起升减速器，3-卷筒套，4-吊钩装置，5-安全闸紧急制动装置(或称棘轮制动器)，6-隔离板，7-起升电机，8-起升壳体，9-导轨，10-行走电机，11-行走架，12-行走轮，13-钢丝绳，14-重锤限位装置(或称重锤式上极限位置限位器)，15-行程限位装置，16-减速器输出轴，17-减速器输入轴，18-联轴器，19-起升电机输出轴，20-卷筒套左固定架，21-卷筒套轴承，22-卷筒套右固定架，23-左棘轮，24-左导轮，25-第一螺钉(内六角螺钉)，26-橡胶垫，27-棘爪，28-棘爪轴，29-滚轮轴，30-滚轮，31-右导轮，32-右棘轮，33-摩擦带，34-第二螺钉(十字槽盘头螺钉)，35-棘轮槽。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，冶金铸造钢丝绳电动葫芦，它包括行走装置、起升装置；行走装置包括行走电机10、行走减速器、行走架11、行走轮12，行走减速器与行走架11固定连接，行走电机10与行走减速器固定连接，行走电机10的输出轴与行走减速器的输入端相连，行走减速器的输出轴与行走轮12相连，行走轮12悬挂在导轨9上，行走架与起升装置的起升壳体8的上端部铰接(起升壳体8随行走架沿导轨方向移动)；起升装置包括起升减速器2、卷筒套3、吊钩装置4、起升电机7、起升壳体8、钢丝绳13、联轴器18、卷筒套左固定架20、卷筒套轴承21、卷筒套右固定架22；起升减速器2、起升电机7分别由法兰与起升壳体8固定连接，起升减速器2的减速器输入轴17穿过减速器输出轴16内的输入轴孔，减速器输入轴17与减速器输出轴16之间设有轴承，减速器输入轴17的右端部位于起升减速器2的壳体外，减速器输出轴16的右端部位于起升减速器2的壳体外；起升电机7的起升电机输出轴19由联轴器18与减速器输入轴17的右端部相连；

卷筒套3位于起升减速器2与起升电机7之间，卷筒套3的左端部内侧由卷筒套左固定架20与减速器输出轴16的右端部固定连接，卷筒套3的右端部内侧与卷筒套右固定架22固定连接，卷筒套右固定架22由卷筒套轴承21与起升电机7的壳体相连(减速器输出轴16旋转带动卷筒套3旋转)；钢丝绳13绕在卷筒套3上，钢丝绳13的一端与卷筒套3固定连接，钢丝绳13的另一端穿过吊钩装置4的滑轮与起升壳体8固定连接(卷筒套3旋转带动吊钩装置4上下移动)；减速器输入轴17的左端部位于起升减速器2的壳体外，减速器输入轴17的左端部设有摩擦干式失电制动器1，摩擦干式失电制动器1的壳体与起升减速器2的壳体固定连接。

摩擦干式失电制动器1、起升减速器2、吊钩装置4、起升电机7均采用现有产品。

所述的卷筒套3的右端部紧固有安全闸紧急制动装置5。

如图4、图5、图6、图7所示，所述的安全闸紧急制动装置5包括棘轮、导轮、棘爪27、棘爪轴28、滚轮轴29、滚轮30；棘轮由左棘轮23、右棘轮32组成，导轮由左导轮24与右导轮31组成，左导轮24由第二螺钉34与左棘轮23固定连接，右导轮31由第二螺钉与右棘轮32固定连接，导轮外圆周面为凸凹弧形面，棘轮外圆周上设有棘轮槽35；棘轮套在卷筒套3的右端部的环形凹槽内，左棘轮23与右棘轮32由第一螺钉25紧固在卷筒套3上，棘轮与卷筒套3之间设有摩擦带33，左棘轮23与右棘轮32之间设有橡胶垫26；棘爪27位于棘轮外侧，棘爪27由棘爪轴28与起升壳体8铰接，滚轮30由轴承与滚轮轴29相连，滚轮轴29与棘爪27的上部固定连接，滚轮30与导轮相接触。

所述的起升电机为ZD型锥形转子电动机。

所述的起升壳体8的底部固定连接有隔离板6。

所述的起升壳体8的底部设有行程限位装置15。所述的隔离板6的底部设有重锤限位装置14。重锤限位装置14、行程限位装置15均采用现有产品。

本实用新型能够在环境温度≤60℃，工作级别在M6及以下吊运熔融金属进行浇注作业。

1、制动系统说明：

本实用新型的制动系统分为二级支持制动和一级安全制动。第一级支持制动即ZD型锥形转子电动机的磁拉力制动器，其制动原理是：当电动机通电，锥型转子在轴向磁拉力的作用下克服弹簧力，使风扇制动轮与电机后端盖脱开，电机轴转动电动机工作，当电动机断电，在弹簧力的作用下，风扇制动轮与后端盖锥面摩擦闭合，电动机制动停转。第二级支持制动即摩擦干式失电制动器1(为现有产品)，其制动原理：当电动葫芦通电，电磁制动器通过170V半波整流装置接通电源，衔铁立即被吸，克服弹簧压力，制动刹车板与制动盘脱开，起升减速器2工作，当制动器断电，电磁吸力消失，弹簧立即推动衔铁，刹车板与制动盘摩擦闭合，起升减速器2停止转动，支持电动葫芦载荷，并可控制电动葫芦载荷重新起降。安全制动即安全闸紧急制动装置，其制动原理：当电动葫芦正常运转时，导轮带动滚轮30在导轮上有规律的翅动；当卷筒套转动失控，超速旋转到一定转速时，甩开滚轮30，使棘爪27在杠杆原理的作用下卡入棘轮槽(棘轮与导轮用螺钉固定于一体)使粘合在棘轮内圈的摩擦带与卷筒套摩擦紧急制动，并同时使行程限位装置15动作、绝断电源，卷筒套停转，停止载荷坠落。当葫芦通电后，第一级制动滞后第二级制动0.3s打开，当葫芦断电第二级制动滞后第一级制动0.3s闭合，二者工作有序，互不干扰。只有当两级制动均失效，机构损坏，在载荷作用下卷筒套旋转失控，安全闸紧急制动装置才能紧急杀住卷筒套，防止事故发生。

2、双重限位说明：设二次限位。第一次限位为重垂断控限位(重锤限位装置14)，当吊钩上升到上极限位置托起安装在电动葫芦下面的重锤限位装置14的重垂时，限位器断开控制电路，葫芦停止运转，载荷停止上升；当反向接通电源，葫芦卷筒反向运转，载荷下降吊钩脱离重垂，在重垂重力作用下，限位开关触点吸合，恢复通电状态，为防止重锤摆动，在重锤和隔离板之间设置内外套，套住重锤链，使限位准确。第二次限位为断主回路限位(行程限位装置15)，这是一般常规电动葫芦都有的上下极限位置限位装置。

3、过热防护说明：在吊运熔融金属时，防止热辐射对电动葫芦机件受到过热影响，且适应铸造车间的环境温度高于常温，JB/T7688.15-1999《冶金起重机技术条件，铸造起重机》标准3.1条规定环境温度最高不超过+60℃。其设计采取如下措施：

1)主机热辐射防护，在起升壳体8下方设计安装隔离板，用两块金属薄板夹填耐高温石棉材料，隔离熔融金属的高热幅射。

2)对电动葫芦吊钩装置轴承、滑轮、导轮与滚轮等的摩擦表面，采用耐高温润滑脂保持良好润滑。

3)起升电机和行走电机的绝缘等级采用H级，并在起升电机绕组内装有过热保护装置，要求使用环境应有良好的通风条件。

4)钢丝绳采用6×37S+IWR-GB8918-2006高强度抗高温重要用途钢丝绳。要求使用保持有良好的润滑。

5)电气控制设备外用电缆采用ZR-YC阻燃型重型橡胶软电缆。

6)控制方式优先采用无线遥控操作。

Claims (6)

1.冶金铸造钢丝绳电动葫芦，它包括行走装置和起升装置；行走装置包括行走电机(10)、行走减速器、行走架(11)、行走轮(12)，行走减速器与行走架(11)固定连接，行走电机(10)与行走减速器固定连接，行走电机(10)的输出轴与行走减速器的输入端相连，行走减速器的输出轴与行走轮(12)相连，行走轮悬挂在导轨上，行走架与起升装置的起升壳体(8)的上端部铰接；起升装置包括起升减速器(2)、卷筒套(3)、吊钩装置(4)、起升电机(7)、起升壳体(8)、钢丝绳(13)、联轴器(18)、卷筒套左固定架(20)、卷筒套轴承(21)、卷筒套右固定架(22)；起升减速器(2)、起升电机(7)分别由法兰与起升壳体(8)固定连接，起升减速器(2)的减速器输入轴(17)穿过减速器输出轴(16)内的输入轴孔，减速器输入轴(17)与减速器输出轴(16)之间设有轴承，减速器输入轴(17)的右端部位于起升减速器(2)的壳体外，减速器输出轴(16)的右端部位于起升减速器(2)的壳体外；起升电机(7)的起升电机输出轴(19)由联轴器(18)与减速器输入轴(17)的右端部相连；卷筒套(3)位于起升减速器(2)与起升电机(7)之间，卷筒套(3)的左端部内侧由卷筒套左固定架(20)与减速器输出轴(16)的右端部固定连接，卷筒套(3)的右端部内侧与卷筒套右固定架(22)固定连接，卷筒套右固定架(22)由卷筒套轴承(21)与起升电机(7)的壳体相连；钢丝绳(13)绕在卷筒套(3)上，钢丝绳(13)的一端与卷筒套(3)固定连接，钢丝绳(13)的另一端穿过吊钩装置(4)的滑轮与起升壳体(8)固定连接；其特征在于：减速器输入轴(17)的左端部位于起升减速器(2)的壳体外，减速器输入轴(17)的左端部设有摩擦干式失电制动器(1)，摩擦干式失电制动器(1)的壳体与起升减速器(2)的壳体固定连接。

2.根据权利要求1所述的冶金铸造钢丝绳电动葫芦，其特征在于：所述的卷筒套(3)的右端部紧固有安全闸紧急制动装置(5)。

3.根据权利要求2所述的冶金铸造钢丝绳电动葫芦，其特征在于：所述的安全闸紧急制动装置(5)包括棘轮、导轮、棘爪(27)、棘爪轴(28)、滚轮轴(29)、滚轮(30)；棘轮由左棘轮(23)、右棘轮(32)组成，导轮由左导轮(24)与右导轮(31)组成，左导轮(24)由第二螺钉(34)与左棘轮(23)固定连接，右导轮(31)由第二螺钉与右棘轮(32)固定连接，导轮外圆周面为凸凹弧形面，棘轮外圆周上设有棘轮槽(35)；棘轮套在卷筒套(3)的右端部的环形凹槽内，左棘轮(23)与右棘轮(32)由第一螺钉(25)紧固在卷筒套(3)上，棘轮与卷筒套(3)之间设有摩擦带(33)，左棘轮(23)与右棘轮(32)之间设有橡胶垫(26)；棘爪(27)位于棘轮外侧，棘爪(27)由棘爪轴(28)与起升壳体(8)铰接，滚轮(30)由轴承与滚轮轴(29)相连，滚轮轴(29)与棘爪(27)的上部固定连接，滚轮(30)与导轮相接触。

4.根据权利要求1所述的冶金铸造钢丝绳电动葫芦，其特征在于：所述的起升电机(7)为ZD型锥形转子电动机。

5.根据权利要求1所述的冶金铸造钢丝绳电动葫芦，其特征在于：所述的起升壳体(8)的底部固定连接有隔离板(6)。

6.根据权利要求5所述的冶金铸造钢丝绳电动葫芦，其特征在于：所述的隔离板(6)的底部设有重锤限位装置(14)。

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