CN103523691A - 一种钢丝绳电动葫芦 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢丝绳电动葫芦,该钢丝绳电动葫芦包括使电动葫芦沿吊轨移动的横行小车,在横行小车上设有横行小车驱动电机,在横行小车下方固定有起升机构,所述起升机构包括钢丝绳卷筒,在钢丝绳卷筒上缠绕有起吊钢丝绳,在起吊钢丝绳上设有吊钩滑轮组和吊钩,在钢丝绳卷筒的一端设有起吊电机,在钢丝绳卷筒的另一端沿钢丝绳卷筒的轴向依次设有减速器和制动器,所述制动器为常闭式电磁盘式制动器,该钢丝绳电动葫芦结构合理,当起吊电机到减速器的中间传动环节失效时,也可以为钢丝绳卷筒提供可靠的制动,支持住额定载荷,安全保障系数高。
Description
技术领域
本发明涉及一种小型起重设备,尤其是一种钢丝绳电动葫芦。
背景技术
钢丝绳电动葫芦具有结构紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便等优点,被广泛用于装卸重物,机械焊接,机械设备的安装和移动等。现有技术中的钢丝绳电动葫芦的制动器多设置在起吊电机一侧,或设置在起吊电机中与起吊电机制成一体结构,这种结构的钢丝绳电动葫芦工作过程中,当电机到减速器的中间传动环节失效时,钢丝绳卷筒将失去制动,导致悬挂在吊钩上的重物发生坠落,造成安全事故。并且,现有技术中的钢丝绳电动葫芦多采用行星减速器对起吊电机的输出进行减速,存在着行星减速器的生产成本较高,减速机内的散热条件较差,功率损耗大,承载能力、抗冲击能力较差,使用寿命较短等缺点。
发明内容
发明要解决的技术问题是:为了克服以上技术缺陷,提供一种钢丝绳电动葫芦,该钢丝绳电动葫芦结构合理,当起吊电机到减速器的中间传动环节失效时,也可以为钢丝绳卷筒提供可靠的制动,支持住额定载荷,安全保障系数高。
解决技术问题所采取的技术方案:一种钢丝绳电动葫芦,包括使电动葫芦沿吊轨移动的横行小车,在横行小车上设有横行小车驱动电机,在横行小车下方固定有起升机构,所述起升机构包括钢丝绳卷筒,在钢丝绳卷筒上缠绕有起吊钢丝绳,在起吊钢丝绳上设有吊钩滑轮组和吊钩,在钢丝绳卷筒的一端设有起吊电机,在钢丝绳卷筒的另一端沿钢丝绳卷筒的轴向依次设有减速器和制动器,所述制动器为常闭式电磁盘式制动器。
作为本发明的改进:起吊电机轴穿过钢丝绳卷筒通过联轴器与减速器动力输入轴和常闭式电磁盘式制动器的制动轴联接,减速器动力输出轴与钢丝绳卷筒联接。
作为本发明的进一步改进:所述常闭式电磁盘式制动器包括将制动器固定在减速器壳体上的法兰座体,在法兰座体上以制动轴心为圆心环形阵列设置至少三个导向柱,在导向柱上依次套装有可沿导向柱移动的刹车弹簧、隔板、移动芯板、两个环形刹车盘、整体刹车盘,在导向柱上还套装有可将隔板、移动芯板、环形刹车盘、整体刹车盘推向刹车弹簧侧的刹车衔铁,在法兰座体上设有与刹车衔铁相配合的刹车电磁铁,在制动轴上设有三个刹车轮,在刹车轮上设有摩擦片,三个刹车轮分别设置在环形刹车盘与整体刹车盘间、两个环形刹车盘间、环形刹车盘与移动芯板间。
作为本发明的再进一步改进:所述整体刹车盘为中部具有弧形凸面的刹车盘,在刹车衔铁的中心设有刹车距离调整螺栓,刹车距离调整螺栓端部与整体刹车盘中部弧形凸面顶部顶推接触。
在刹车衔铁上设有调整螺栓旋拧、固定把手,在把手上设有把手止动螺母。
作为本发明的进一步优化:所述减速器为三级柱形齿轮减速器。
在卷筒下方还设有起升高度限位器。
所述起升高度限位器为二级起升高度限位器。
在横行小车上设有横行限位开关。
有益效果:本发明的钢丝绳电动葫芦,由于采用了所述钢丝绳电动葫芦包括使电动葫芦沿吊轨移动的横行小车,在横行小车上设有横行小车驱动电机,在横行小车下方固定有起升机构,所述起升机构包括钢丝绳卷筒,在钢丝绳卷筒上缠绕有起吊钢丝绳,在起吊钢丝绳上设有吊钩滑轮组和吊钩,在钢丝绳卷筒的一端设有起吊电机,在钢丝绳卷筒的另一端沿钢丝绳卷筒的轴向依次设有减速器和制动器,所述制动器为常闭式电磁盘式制动器的技术方案,创造性地将制动器设置在减速器一侧,并采用了常闭式电磁盘式制动器,克服了现有技术中的钢丝绳电动葫芦一旦起吊电机与减速器的传动轴断裂或联轴器脱落时,钢丝绳卷筒将处于无制动器制动状态,极易发生安全事故的缺陷,本发明的钢丝绳电动葫芦结构更合理,当起吊电机到减速器的中间传动环节失效时,依靠减速器侧的常闭式电磁盘式制动器也能对钢丝绳卷筒进行有效的制动,可靠的支持住额定载荷,且工作过程中,一旦发生断电或停电情况,常闭式电磁盘式制动器会立刻对钢丝绳卷筒进行制动,因此,本发明的钢丝绳电动葫芦与现有技术的钢丝绳电动葫芦相比较,安全保障系数更高;由于采用了起吊电机轴穿过钢丝绳卷筒通过联轴器与减速器动力输入轴和常闭式电磁盘式制动器的制动轴联接,减速器动力输出轴与钢丝绳卷筒联接的技术特征,进一步优化了本发明的钢丝绳电动葫芦的结构;由于采用了所述常闭式电磁盘式制动器包括将制动器固定在减速器壳体上的法兰座体,在法兰座体上以制动轴心为圆心环形阵列设置至少三个导向柱,在导向柱上依次套装有可沿导向柱移动的刹车弹簧、隔板、移动芯板、两个环形刹车盘、整体刹车盘,在导向柱上还套装有可将隔板、移动芯板、环形刹车盘、整体刹车盘推向刹车弹簧侧的刹车衔铁,在法兰座体上设有与刹车衔铁相配合的刹车电磁铁,在制动轴上设有三个刹车轮,在刹车轮上设有摩擦片,三个刹车轮分别设置在环形刹车盘与整体刹车盘间、两个环形刹车盘间、环形刹车盘与移动芯板间的技术特征,使得本发明的钢丝绳电动葫芦具有制动平稳可靠、故障率低、工作寿命长、使用维护简便等特点;由于采用了所述整体刹车盘为中部具有弧形凸面的刹车盘,在刹车衔铁的中心设有刹车距离调整螺栓,刹车距离调整螺栓端部与整体刹车盘中部弧形凸面顶部顶推接触的技术特征,使得本发明的钢丝绳电动葫芦可以根据刹车轮上摩擦片的磨损情况及时调整刹车距离,使电动葫芦的制动器始终处于最佳的安全工作状态;由于采用了在刹车衔铁上设有调整螺栓旋拧、固定把手,在把手上设有把手止动螺母的技术特征,不但方便了调整螺栓的旋拧操作,更能将调整好刹车距离后的的调整螺栓固定、止动,防止使用过程中调整螺母自行松动导致刹车距离改变;由于采用了所述减速器为三级柱形齿轮减速器的技术特征,在提高钢丝绳电动葫芦抗冲击能力的同时,降低了钢丝绳电动葫芦的制造成本;由于采用了在卷筒下方还设有起升高度限位器的技术特征,防止起升高度超限对葫芦造成损坏,提高了设备运行的安全性能;由于采用了所述起升高度限位器为二级起升高度限位器,当第一级起升高度限位器失效后,依靠第二级起升高度限位器还能实现限位功能,进一步提高了安全性能;由于采用了在横行小车上设有横行限位开关,防止横行小车与梁架发生碰撞。
附图说明
下面结合具体实施方式对本发明的钢丝绳电动葫芦作进一步的详细说明。
图1为本发明的钢丝绳电动葫芦的主视图;
图2为本发明的钢丝绳电动葫芦的左视图;
图3为本发明的钢丝绳电动葫芦中常闭式电磁盘式制动器放大结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示,本发明的钢丝绳电动葫芦,包括使电动葫芦沿吊轨2移动的横行小车3,在横行小车上设有横行小车驱动电机,在横行小车上设有横行限位开关1,在横行小车下方固定有起升机构4,所述起升机构包括钢丝绳卷筒6,在钢丝绳卷筒上缠绕有起吊钢丝绳8,在起吊钢丝绳上设有吊钩滑轮组11和吊钩12,在卷筒下方还设有起升高度限位器7,所述起升高度限位器为二级起升高度限位器,在钢丝绳卷筒的一端设有起吊电机5,在钢丝绳卷筒的另一端沿钢丝绳卷筒的轴向依次设有减速器9和制动器10,所述制动器为常闭式电磁盘式制动器。
如图3所示,起吊电机轴13穿过钢丝绳卷筒通过联轴器与减速器动力输入轴和常闭式电磁盘式制动器的制动轴29联接,减速器动力输出轴14与钢丝绳卷筒联接,所述减速器为三级柱形齿轮减速器,所述常闭式电磁盘式制动器包括将制动器固定在减速器壳体上的法兰座体15,在法兰座体上以制动轴心为圆心环形阵列设置至少三个导向柱16,在导向柱上依次套装有可沿导向柱移动的刹车弹簧17、隔板19、移动芯板18、两个环形刹车盘20、整体刹车盘21,在导向柱上还套装有可将隔板、移动芯板、环形刹车盘、整体刹车盘推向刹车弹簧侧的刹车衔铁22,在法兰座体上设有与刹车衔铁相配合的刹车电磁铁28,在制动轴上设有三个刹车轮27,在刹车轮上设有摩擦片30,三个刹车轮分别设置在环形刹车盘与整体刹车盘间、两个环形刹车盘间、环形刹车盘与移动芯板间,所述整体刹车盘为中部具有弧形凸面26的刹车盘,在刹车衔铁的中心设有刹车距离调整螺栓23,刹车距离调整螺栓端部与整体刹车盘中部弧形凸面顶部顶推接触,在刹车衔铁上设有调整螺栓旋拧、固定把手24,在把手上设有把手止动螺母25。
Claims (9)
1.一种钢丝绳电动葫芦,包括使电动葫芦沿吊轨移动的横行小车,在横行小车上设有横行小车驱动电机,在横行小车下方固定有起升机构,所述起升机构包括钢丝绳卷筒,在钢丝绳卷筒上缠绕有起吊钢丝绳,在起吊钢丝绳上设有吊钩滑轮组和吊钩,其特征是:在钢丝绳卷筒的一端设有起吊电机,在钢丝绳卷筒的另一端沿钢丝绳卷筒的轴向依次设有减速器和制动器,所述制动器为常闭式电磁盘式制动器。
2.根据权利要求1所述的钢丝绳电动葫芦,其特征是:起吊电机轴穿过钢丝绳卷筒通过联轴器与减速器动力输入轴和常闭式电磁盘式制动器的制动轴联接,减速器动力输出轴与钢丝绳卷筒联接。
3.根据权利要求1或2所述的钢丝绳电动葫芦,其特征是:所述常闭式电磁盘式制动器包括将制动器固定在减速器壳体上的法兰座体,在法兰座体上以制动轴心为圆心环形阵列设置至少三个导向柱,在导向柱上依次套装有可沿导向柱移动的刹车弹簧、隔板、移动芯板、两个环形刹车盘、整体刹车盘,在导向柱上还套装有可将隔板、移动芯板、环形刹车盘、整体刹车盘推向刹车弹簧侧的刹车衔铁,在法兰座体上设有与刹车衔铁相配合的刹车电磁铁,在制动轴上设有三个刹车轮,在刹车轮上设有摩擦片,三个刹车轮分别设置在环形刹车盘与整体刹车盘间、两个环形刹车盘间、环形刹车盘与移动芯板间。
4.根据权利要求3所述的钢丝绳电动葫芦,其特征是:所述整体刹车盘为中部具有弧形凸面的刹车盘,在刹车衔铁的中心设有刹车距离调整螺栓,刹车距离调整螺栓端部与整体刹车盘中部弧形凸面顶部顶推接触。
5.根据权利要求4所述的钢丝绳电动葫芦,其特征是:在刹车衔铁上设有调整螺栓旋拧、固定把手,在把手上设有把手止动螺母。
6.根据权利要求5所述的钢丝绳电动葫芦,其特征是:所述减速器为三级柱形齿轮减速器。
7.根据权利要求6所述的钢丝绳电动葫芦,其特征是:在卷筒下方还设有起升高度限位器。
8.根据权利要求7所述的钢丝绳电动葫芦,其特征是:所述起升高度限位器为二级起升高度限位器。
9.根据权利要求8所述的钢丝绳电动葫芦,其特征是:在横行小车上设有横行限位开关。
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