CN213185802U - 一种外转子轮毂电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种外转子轮毂电机，包括转子组件、定子组件、磁感应编码器和感应磁钢，所述的磁感应编码器安装在定子组件的主轴内，所述的感应磁钢安装在转子组件的后端盖上，所述的磁感应编码器和感应磁钢相互转动。与现有技术相比，本实用新型具有磁感应编码器能够精准的反馈转子位置、整机的轴向长度更紧凑等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机，尤其是涉及一种外转子轮毂电机。
背景技术
轮毂电机将动力、传动系统和制动装置都整合到轮毂内，机械部分大为简化，使采用轮毂电机驱动的移动设备可以获得更好的空间利用率。
轮毂电机根据电机的转子形式主要分为两种：内转子型和外转子型。其中，外转子型具有结构简单、可靠性高、调速范围宽、输出转矩大、噪音低、效率高等诸多优点，已经成为轮毂电机的主流结构。
轮毂电机为提高控制精度，一般的会装有编码器，实时检测电机转动的速度和角度位置。现有主流的位置检测是采用安装在电机上的光电编码器或磁感应编码器来获取电机转动的速度和位置信息。但光电编码器成本较高，易受机械振动影响，容易损坏，且对环境要求较高，易受油污和粉尘的影响。
而磁感应编码器弥补了光电编码器的缺陷，不仅精度高，体积小，更具抗震、耐污染、可靠性高、结构简单和成本低等优点。
目前带磁感应编码器外转子轮毂电机结构配置，由轮毂、套在轮毂外的轮胎、转子磁钢以及支持旋转的前、后端盖与轴承构成转子组件。主轴及安装在主轴上的定子绕组构成定子组件，电源线和信号线穿过主轴上的通孔与绕线定子，及磁感应编码器相连。磁感应编码器芯片安装在安装架上，再将安装架固定在定子主轴上，感应磁钢安装在转子端盖上，两者可以相对转动，磁感应芯片感应磁场变化，经过电路处理，把角位移转换为电信号。
现有方案的磁感应编码器要通过安装架转接，连接可靠性差，由于零件误差和装配误差等累积误差使得磁感应编码器与感应磁钢的同心度及相对距离很难保证，影响信号输出。由于磁感应编码器在转轴端部，整机装配过程中易磕碰损伤。同时由于安装架的存在占用较大的轴向空间。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种外转子轮毂电机。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种外转子轮毂电机，包括转子组件、定子组件、磁感应编码器和感应磁钢，所述的磁感应编码器安装在定子组件的主轴内，所述的感应磁钢安装在转子组件的后端盖上，所述的磁感应编码器和感应磁钢相互转动。
优选地，所述的转子组件还包括轮毂、轮胎、转子磁钢、前端盖、前轴承和后轴承，所述的轮胎套在轮毂外，所述的转子磁钢装在轮毂内，所述的前端盖和后端盖装在轮毂两侧，所述的前轴承和后轴承分别装在主轴两端。
优选地，所述的定子组件还包括安装在主轴上的定子绕组。
优选地，所述的磁感应编码器通过螺钉固定在主轴内。
优选地，所述的主轴为中空主轴。
优选地，所述的主轴上设有用于磁感应编码器安装定位的定位台阶和定位外圆。
优选地，所述的主轴上设有用于磁感应编码器固定的螺纹孔。
优选地，所述的主轴上设有螺钉过孔。
优选地，所述的主轴上设有穿线孔。
优选地，所述的穿线孔分布在主轴的轴向方向和径向方向上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1)本实用新型取消了安装架，使磁感应编码器可以内置于主轴内，使得整机的轴向长度更紧凑；
2)本实用新型磁感应编码器直接通过主轴内定位孔定位，无其他转接部件，感应磁钢与磁感应编码器的同轴度好，使得磁感应编码器能够精准的反馈转子位置；
3)本实用新型磁感应编码器通过螺钉固定在转轴内，可靠性高，整机装配时，不容易磕碰；
4)本实用新型主轴为中空结构，有重量轻，强度高等优点；
5)本实用新型主轴可适配更大的轴承，提高整个轮毂电机的载重能力；
6)本实用新型主轴可以得到较大的过线孔，便于线束装配。
附图说明
图1为现有电机的结构示意图；
图2为本实用新型电机的结构示意图；
图3为本实用新型电机的爆炸结构示意图；
图4为本实用新型电机的主轴结构示意图；
图5为本实用新型电机的磁感应编码器安装在主轴上的示意图。
其中1为转子组件，2为定子组件，3为磁感应编码器，4为感应磁钢，5为螺钉，6为螺母，7为安装架，8为护线套，101为轮毂，102为轮胎，103为转子磁钢，104为前端盖，105为后端盖，106为前轴承，107为后轴承，201为主轴，202为定子绕组，2011为定位台阶，2012为定位外圆，2013为螺纹孔，2014为螺钉过孔，2015为穿线孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
如图2和3所示，一种外转子轮毂电机，包括转子组件1、定子组件2、磁感应编码器3和感应磁钢4，所述的磁感应编码器3安装在定子组件2的主轴201内，所述的感应磁钢4安装在转子组件1的后端盖105上，所述的磁感应编码器3和感应磁钢4相互转动。
所述的转子组件1还包括轮毂101、轮胎102、转子磁钢103、前端盖104、前轴承106和后轴承107，所述的轮胎102套在轮毂101外，所述的转子磁钢103装在轮毂101内，所述的前端盖104和后端盖105装在轮毂101两侧，所述的前轴承106和后轴承107分别装在主轴201两端。
所述的定子组件2还包括安装在主轴201上的定子绕组202。所述的磁感应编码器3通过螺钉固定在主轴201内。
如图4-5所示，所述的主轴201为中控主轴。所述的主轴201上设有用于磁感应编码器3安装定位的定位台阶2011和定位外圆2012。所述的主轴201上设有用于磁感应编码器3固定的螺纹孔2013。所述的主轴201上设有螺钉过孔2014。所述的主轴201上设有穿线孔2015。所述的穿线孔2015分布在主轴201的轴向方向和径向方向上。
本实用新型特殊设计的中空主轴。
中空主轴带有螺栓过孔，定位凸台，定位孔，螺钉孔，过线孔等特征。端盖和主轴分别以轴承的两个面定位，通过保证主轴内磁感应器件的安装定位凸台即可主轴内的磁感应器件与端盖内的感应磁钢的轴向距离h得到保证；磁感应器件直接通过主轴内定位孔定位，无其他转接部件，感应磁钢与感应芯片的同轴度好，使得磁感应编码器能够精准的反馈转子位置。
本实用新型结构取消了安装架，使磁感应编码器可以内置于主轴内，使得整机的轴向长度更紧凑。磁感应编码器通过螺钉固定在转轴内，可靠性高，整机装配时，不容易磕碰。该主轴为中空结构，有重量轻，强度高特点。该结构主轴可适配更大的轴承，提高整个轮毂电机的载重能力。该结构主轴可以得到较大的过线孔，便于线束装配。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种外转子轮毂电机，其特征在于，包括转子组件(1)、定子组件(2)、磁感应编码器(3)和感应磁钢(4)，所述的磁感应编码器(3)安装在定子组件(2)的主轴(201)内，所述的感应磁钢(4)安装在转子组件(1)的后端盖(105)上，所述的磁感应编码器(3)和感应磁钢(4)相互转动。
2.根据权利要求1所述的一种外转子轮毂电机，其特征在于，所述的转子组件(1)还包括轮毂(101)、轮胎(102)、转子磁钢(103)、前端盖(104)、前轴承(106)和后轴承(107)，所述的轮胎(102)套在轮毂(101)外，所述的转子磁钢(103)装在轮毂(101)内，所述的前端盖(104)和后端盖(105)装在轮毂(101)两侧，所述的前轴承(106)和后轴承(107)分别装在主轴(201)两端。
3.根据权利要求1所述的一种外转子轮毂电机，其特征在于，所述的定子组件(2)还包括安装在主轴(201)上的定子绕组(202)。
4.根据权利要求1所述的一种外转子轮毂电机，其特征在于，所述的磁感应编码器(3)通过螺钉固定在主轴(201)内。
5.根据权利要求1所述的一种外转子轮毂电机，其特征在于，所述的主轴(201)为中空主轴。
6.根据权利要求1或5所述的一种外转子轮毂电机，其特征在于，所述的主轴(201)上设有用于磁感应编码器(3)安装定位的定位台阶(2011)和定位外圆(2012)。
7.根据权利要求1或5所述的一种外转子轮毂电机，其特征在于，所述的主轴(201)上设有用于磁感应编码器(3)固定的螺纹孔(2013)。
8.根据权利要求1或5所述的一种外转子轮毂电机，其特征在于，所述的主轴(201)上设有螺钉过孔(2014)。
9.根据权利要求1或5所述的一种外转子轮毂电机，其特征在于，所述的主轴(201)上设有穿线孔(2015)。
10.根据权利要求9所述的一种外转子轮毂电机，其特征在于，所述的穿线孔(2015)分布在主轴(201)的轴向方向和径向方向上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022127502.4U CN213185802U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种外转子轮毂电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022127502.4U CN213185802U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种外转子轮毂电机 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN213185802U true CN213185802U (zh) | 2021-05-11 |
Family
ID=75776398
Family Applications (1)
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| CN202022127502.4U Active CN213185802U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种外转子轮毂电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213185802U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7512926B2 (ja) | 2021-02-26 | 2024-07-09 | 日本精工株式会社 | モータ |
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2020
- 2020-09-24 CN CN202022127502.4U patent/CN213185802U/zh active Active
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| JP7512926B2 (ja) | 2021-02-26 | 2024-07-09 | 日本精工株式会社 | モータ |
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