CN215296148U - 一种霍尔角度传感器永磁载体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种霍尔角度传感器永磁载体，涉及叉车转向系统领域，包括用于固定承载磁铁以配合霍尔传感器使用的磁铁载体，所述磁铁载体两侧固定连接有用于将磁铁载体固定在转向桥转向销轴上的法兰盘，本实用新型通过增设与霍尔感应器配合的永磁部件，同时霍尔角度传感器与该永磁部件位置相对固定，使得在车辆转向时，霍尔感应器与永磁部件产生相对转动，使得霍尔感应器感应磁场变化产生输出电信号的线性变化，在通过叉车控制器转换为车辆的转向轮角度，实现转向轮的角度测量，相较于现有技术中对转向桥加工和安装精度有较高要求的情况，本实用新型对转向桥转向销轴角度测量的实现方式更加简单，能够有效降低测量成本且适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及叉车转向系统领域，具体是一种霍尔角度传感器永磁载体。
背景技术
前轮双驱驱动的电动叉车的驱动采用双电机驱动行走，采用电控差速控制来实现叉车转弯时左右轮的差速行驶，控制器需要通过转角电位器测量转向轮转角来控制左右轮差速行驶，为提高角度传感器寿命，需使用无接触的霍尔型角度传感器。
现有技术中的无接触霍尔型转角传感器的永磁部件尺寸较大，无法在小吨位叉车的转向节销轴(销轴直径较小)上安装，所以现有的小吨位叉车的转角电位器主要采用带连接轴的电阻式转角电位器，该种设计对于转向桥加工和安装的精度有较高要求，故金加工及装配调整成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种霍尔角度传感器永磁载体，通过增设与霍尔角度传感器配合的永磁部件，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种霍尔角度传感器永磁载体，包括用于固定承载磁铁以配合霍尔传感器使用的磁铁载体，所述磁铁载体两侧固定连接有用于将磁铁载体固定在转向桥转向销轴上的法兰盘，所述磁铁载体固定连接有用于相对转向桥转向轴轴向定位的第一凸台以及与第一凸台固定且用于相对转向桥转向轴径向定位的第二凸台。
作为本实用新型进一步的方案：所述磁铁载体的两端部均设有用于固定磁铁的容纳仓。
作为本实用新型进一步的方案：所述磁铁载体轴线处开设有沉孔，所述沉孔底端设有与沉孔相连通的中心安装孔，所述中心安装孔与转向桥转轴销轴同心，所述沉孔的形状为正方形。
作为本实用新型进一步的方案：所述法兰盘的圆心处设有与法兰盘同心的安装孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，通过增设与霍尔感应器配合的永磁部件，同时霍尔角度传感器与该永磁部件位置相对固定，使得在车辆转向时，霍尔感应器与永磁部件产生相对转动，使得霍尔感应器感应磁场变化产生输出电信号的线性变化，在通过叉车控制器转换为车辆的转向轮角度，实现转向轮的角度测量，相较于现有技术中对转向桥加工和安装精度有较高要求的情况，本实用新型对转向桥转向销轴角度测量的实现方式更加简单，能够有效降低测量成本。
附图说明
图1为一种霍尔角度传感器永磁载体与磁铁的整体结构示意图；
图2为一种霍尔角度传感器永磁载体的部分剖面结构示意图；
图3为一种霍尔角度传感器永磁载体的结构示意图；
图4为一种霍尔角度传感器永磁载体的俯视图；
图5为一种霍尔角度传感器永磁载体的侧视剖面结构示意图；
图6为一种霍尔角度传感器永磁载体的仰视图；
图7为一种霍尔角度传感器永磁载体的使用状态图；
图中：1-磁铁载体、2-磁铁、3-转向桥转向销轴、4-转向桥壳体、5-转向节、6-霍尔传感器安装架、7-霍尔传感器、11-法兰盘、12-安装孔、13-容纳仓、14-沉孔、15-第一凸台、16-中心安装孔、17-第二凸台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例中，一种霍尔角度传感器永磁载体，包括磁铁载体1，所述磁铁载体两侧固定连接有用于将磁铁载体固定在转向桥转向销轴上的法兰盘，所述磁铁载体的两端部设有用于固定磁铁2的容纳仓13，所述磁铁载体固定连接有用于相对转向桥转向轴轴向定位的第一凸台15以及与第一凸台固定且用于相对转向桥转向轴径向定位的第二凸台17。
所述霍尔传感器与转向桥转向销轴之间设有霍尔传感器安装架，能够使霍尔传感器与永磁载体更好的配合，实现霍尔传感器对永磁载体中磁铁磁场的感应，以反映出与永磁载体相连的转向桥转向销轴的转动角度。
所述磁铁载体轴线处开设有沉孔，所述沉孔底端设有与沉孔14相连通的中心安装孔16，所述沉孔的形状为正方形，可以使用螺钉通过沉孔、中心安装孔两者的配合作用下，与转向销轴的中心轴处通过螺纹连接，使磁性载体与转向销轴连接为一体，该安装方式主要用于无中心油道可以设置中心安装螺纹孔的转向销轴安装。
所述磁铁载体两侧均固定连接有法兰盘，所述法兰盘的圆心处设有与法兰盘同心的安装孔12，通过法兰盘上的安装孔能够将磁铁载体使用螺钉安装在转向桥转向销轴。所述法兰盘的两个安装孔主要应用于转向节销轴中心带润滑油道而无法设置中心螺纹孔的转向节销轴。
在法兰盘与磁铁载体本身的双重作用下，使得本实用新型既可以同时适用于有润滑油道和无润滑油道的转向桥转向销轴，在一定程度上扩大了本实用新型的适用范围。
所述固定在磁铁载体两端部的容纳仓内均固定连接有永磁磁铁，所述容纳仓与磁铁的形状相匹配，该永磁磁铁用于产生稳定磁场，当磁铁相对霍尔感应器产生转动时，霍尔感应器感应到的磁场发生变化，同时能够将感应磁场的变化产生输出电信号的线性变化，能够测量得出永磁磁铁转动的角度，从而能够推测出转向桥转向销轴的转动角度，本实用新型将对转向桥转轴销轴角度的测量，转化成对永磁载体中永磁磁铁转动角度的测量，该种结构设置方式，能够使角度测量装置体积变小，便于安装在小吨位叉车的转向节销轴上，便于对小吨位叉车转向节销轴转动角度的测量。
本实用新型结构新颖，运行稳定，本实用新型在使用时，通过两个螺钉安装于转向桥转向销轴3上，转向桥转向销轴3通过固定螺钉连接转向节5，而霍尔感应器2通过霍尔传感器安装架固定于转向桥壳体4上，当车辆进行转向时，转向节5通过转向桥转向销轴3带动本实用新型转动，此时霍尔感应器7与本实用新型产生相对转动，感应磁场变化产生输出电信号的线性变化，在通过叉车控制器转换为车辆的转向轮角度，实现转向轮的角度测量。
通过增设与霍尔感应器配合的永磁部件，同时霍尔角度传感器与该永磁部件位置相对固定，使得在车辆转向时，霍尔感应器与永磁部件产生相对转动，使得霍尔感应器感应磁场变化产生输出电信号的线性变化，在通过叉车控制器转换为车辆的转向轮角度，实现转向轮的角度测量，相较于现有技术中对转向桥加工和安装精度有较高要求的情况，本实用新型对转向桥转向销轴角度测量的实现方式更加简单，能够有效降低测量成本且适用范围广。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种霍尔角度传感器永磁载体，其特征在于，包括用于固定承载磁铁以配合霍尔传感器使用的磁铁载体，所述磁铁载体两侧固定连接有用于将磁铁载体固定在转向桥转向销轴上的法兰盘，所述磁铁载体固定连接有用于相对转向桥转向轴轴向定位的第一凸台以及与第一凸台固定且用于相对转向桥转向轴径向定位的第二凸台。
2.根据权利要求1所述的一种霍尔角度传感器永磁载体，其特征在于，所述磁铁载体的两端部均设有用于固定磁铁的容纳仓。
3.根据权利要求1所述的一种霍尔角度传感器永磁载体，其特征在于，所述磁铁载体轴线处开设有沉孔，所述沉孔底端设有与沉孔相连通的中心安装孔，所述中心安装孔与转向桥转轴销轴同心，所述沉孔的形状为正方形。
4.根据权利要求1所述的一种霍尔角度传感器永磁载体，其特征在于，所述法兰盘的圆心处设有与法兰盘同心的安装孔。
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| CN202121267971.4U CN215296148U (zh) | 2021-06-07 | 2021-06-07 | 一种霍尔角度传感器永磁载体 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-06-07 CN CN202121267971.4U patent/CN215296148U/zh active Active
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