CN205979036U - 一种车载立式单轴转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车载立式单轴转台，包括底座，底座上从上到下安装有机壳和机壳端盖，机壳和机壳端盖内设置有主轴，主轴的顶端连接有转盘，主轴上部套装有编码器，主轴的中部连接有电机，主轴下端设置有导电滑环。本实用新型的车载立式单轴转台与目前现有的三轴、两轴转台比较，具有以下优点：1.结构简单，体积小，重量轻，零件少，制造成本低；2.传动链短，可靠性高，机械效率高、能耗低；3.控制精度适中，适合车载使用。
Description
技术领域
本实用新型属于惯性测试设备技术领域，具体涉及一种车载立式单轴转台。
背景技术
随着惯性导航技术的不断发展，对惯性测试设备的需求愈来愈多，对其性能指标的要求也越来越高。在惯性系统测试中，除了必要的电子测量仪器、记录仪器、高精度多功能的安装夹具外，还需要一种具有能使惯性系统实现各种位置、安装方法、以及某些运动状态、伺服跟踪等功能的专用设备，即惯性系统测试转台。利用转台可以对惯性系统进行研究，建立数学模型，检定其精度等级，在惯性导航系统中进行补偿，从而提高系统的精度。目前国内主要的惯导测试转台生产厂商大多仅提供大型、三轴多轴、固定安装、多功能、高精度的产品。由于其为满足通用性要求而导致结构复杂、售价很高，极大地限制了转台在惯导测试中的应用。实际上，多样化的市场需求尤其是众多中小型惯导应用单位对轻便易用、精度适中、结构简单、性能可靠、售价低的转台更为急需，然而这类转台在国内市场需求有很大空缺。因此，研制小型化、单轴两轴、车载安装、中等精度、低成本的转台产品就成为转台生产行业的当务之急。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种车载立式单轴转台，解决现有技术中缺乏小型化、车载安装、多用途、中等精度、低成本的立式单轴惯导测试转台的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：一种车载立式单轴转台，包括底座，底座上从上到下安装有机壳和机壳端盖，机壳和机壳端盖内设置有主轴，主轴的顶端连接有转盘，主轴上部套装有编码器，主轴的中部连接有电机，主轴下端设置有导电滑环。
本实用新型的特点还在于：
机壳的内侧安装有轴承b，机壳端盖的内侧安装有轴承a，主轴安装在轴承b与轴承a内；轴承a处设置有挡油环；主轴的上部位于轴承b的上方从上到下依次安装有轴承端盖b和调整垫b，主轴的下部位于轴承a的下方从上到下依次安装有调整垫a和轴承端盖a；轴承端盖b和轴承端盖a内分别设置有油封b和油封a；主轴的中部与电机的转子连接，电机的定子通过电机压环固定在机壳内；编码器的定子通过编码器安装盘固定在机壳内位于轴承端盖b的上方位置处，编码器的转子套装在主轴上，编码器的外部设置有编码器护罩；导电滑环的定子固定在轴承端盖a上，导电滑环的转子套装在主轴上。
电机为无框盘式高速力矩电机。
底座的底部为圆形，底座的底部开有地脚螺栓孔，底座的底面中心位置处设置有盖板。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的车载立式单轴转台与目前现有的三轴、两轴转台比较，具有以下优点：1.结构简单，体积小，重量轻，零件少，制造成本低；2.传动链短，可靠性高，机械效率高、能耗低；3.控制精度适中，适合车载使用。
附图说明
图1为本实用新型一种车载立式单轴转台的结构示意图。
图中，1.底座，2.调整垫a，3.挡油环，4.电机压环，5.机壳，6.轴承b，7.油封b，8.调整垫b，9.轴承端盖b，10.编码器，11.转盘，12.编码器护罩，13.编码器安装盘，14.电机，15.机壳端盖，16.轴承a，17.轴承端盖a，18.油封a，19.导电滑环，20.主轴，21.盖板。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
本实用新型一种车载立式单轴转台，如图1所示，包括底座1，底座1上从上到下安装有机壳5和机壳端盖15，机壳5和机壳端盖15内设置有主轴20，主轴20的顶端连接有转盘11，主轴20上部套装有编码器10，主轴20的中部连接有电机14，主轴20下端设置有导电滑环19。机壳5的内侧安装有轴承b6，机壳端盖15的内侧安装有轴承a16，主轴20安装在轴承b6与轴承a16内；轴承a16处设置有挡油环3；主轴20的上部位于轴承b6的上方从上到下依次安装有轴承端盖b9和调整垫b8，主轴20的下部位于轴承a16的下方从上到下依次安装有调整垫a2和轴承端盖a17；轴承端盖b9和轴承端盖a17内分别设置有油封b7和油封a18；主轴20的中部与电机14的转子连接，电机14的定子通过电机压环4固定在机壳5内；编码器10的定子通过编码器安装盘13固定在机壳5内位于轴承端盖b9的上方位置处，编码器10的转子套装在主轴20上，编码器10的外部设置有编码器护罩12；导电滑环19的定子固定在轴承端盖a17上，导电滑环19的转子套装在主轴20上。电机14为无框盘式高速力矩电机。底座1的底部为圆形，底座1的底部开有地脚螺栓孔，底座1的底面中心位置处设置有盖板21。
本实用新型的底座1、电机压环4用碳素结构钢材料制成，主轴20用合金结构钢材料制成，转盘11用不锈钢制成，调整垫a2、调整垫b8用纯铜材料制成，其余零件都用铝合金材料制成。因此，该转台质量较轻，适合车载使用。
本实用新型的主轴20、轴承a16、轴承b6、机壳5、机壳端盖15构成高精度轴系。电机14为无框盘式高速力矩电机，与主轴20、编码器10直连驱动，减少了驱动环节，减小了传动误差。编码器10为光学测角敏感元件，提供主轴20的转角信号作为位置反馈和速度反馈，构成闭环控制系统，保证主轴20旋转的角位置、角速率精度。导电滑环19实现了转盘11上安装的测试件信号、电流的输出传递。通过底座1上的地脚螺栓孔可以轻易地将转台安装在运载车辆上或实验室地面上，以实现车载动态测试或室内静态测试。
本实用新型的车载立式单轴转台与目前现有的三轴、两轴转台比较，具有以下优点：1.结构简单，体积小，重量轻，零件少，制造成本低；2.传动链短，可靠性高，机械效率高、能耗低；3.控制精度适中，适合车载使用。
Claims (4)
1.一种车载立式单轴转台，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上从上到下安装有机壳(5)和机壳端盖(15)，机壳(5)和机壳端盖(15)内设置有主轴(20)，主轴(20)的顶端连接有转盘(11)，主轴(20)上部套装有编码器(10)，主轴(20)的中部连接有电机(14)，主轴(20)下端设置有导电滑环(19)。
2.根据权利要求1所述的一种车载立式单轴转台，其特征在于，所述机壳(5)的内侧安装有轴承b(6)，所述机壳端盖(15)的内侧安装有轴承a(16)，所述主轴(20)安装在轴承b(6)与轴承a(16)内；轴承a(16)处设置有挡油环(3)；主轴(20)的上部位于所述轴承b(6)的上方从上到下依次安装有轴承端盖b(9)和调整垫b(8)，主轴(20)的下部位于所述轴承a(16)的下方从上到下依次安装有调整垫a(2)和轴承端盖a(17)；轴承端盖b(9)和轴承端盖a(17)内分别设置有油封b(7)和油封a(18)；所述主轴(20)的中部与所述电机(14)的转子连接，电机(14)的定子通过电机压环(4)固定在机壳(5)内；所述编码器(10)的定子通过编码器安装盘(13)固定在机壳(5)内位于轴承端盖b(9)的上方位置处，编码器(10)的转子套装在主轴(20)上，编码器(10)的外部设置有编码器护罩(12)；所述导电滑环(19)安装在轴承端盖a(17)的下方，导电滑环(19)的定子固定在轴承端盖a(17)上，导电滑环(19)的转子套装在主轴(20)上。
3.根据权利要求1所述的一种车载立式单轴转台，其特征在于，所述电机(14)为无框盘式高速力矩电机。
4.根据权利要求1所述的一种车载立式单轴转台，其特征在于，所述底座(1)的底部为圆形，底座(1)的底部开有地脚螺栓孔，底座(1)的底面中心位置处设置有盖板(21)。
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