CN110985547A - 捷联式双负载高谐振频率转台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种捷联式双负载高谐振频率转台，包括主体支撑座、上连接座和下连接座；上连接座的上部固定连接测星组件，下连接座的底部固定连接惯性组件；在主体支撑座的下方安装有驱动电机组，驱动电机组上连接有内环电机轴，内环电机轴与下连接座固定连接；上连接座的下方连接有从动轴，从动轴的下部与主体支撑座固定连接；在上连接座和下连接座之间安装有导电滑环；导电滑环的上部与从动轴相连接，导电滑环的下部与下连接座相连接。本发明所述的捷联式双负载高谐振频率转台实现了两个负载捷联同步转动，采用惯性测量组件‑‑转台‑‑天文测量组件串联式结构，有效地提高了系统的谐振频率，提升了系统的动态性能。

Description

捷联式双负载高谐振频率转台

技术领域

本发明属于天文导航中的转动组件设计技术领域，尤其涉及一种捷联式双负载高谐振频率转台。

背景技术

天文导航系统中，为了减少惯性测量单元与天文测量单元之间的传递误差，通常采用共方位轴式设计，即惯性测量单元与天文测量单元共用方位轴进行方位转动。为实现共方位轴转动，目前常用的方法是使用传统转台-惯性测量组件-天文测量组件串联安装(参见图1所示)，但是此种结构形式重心离支撑面较远，系统谐振频率较低，不利于系统整体动态性能的提升。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种捷联式双负载高谐振频率转台，可以保证两个负载捷联同步转动的同时相对传统转台形式具有更高的谐振频率，可提升系统的整体动态性能。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种捷联式双负载高谐振频率转台，转台组件包括主体支撑座、上连接座和下连接座；所述上连接座和下连接座分别安装在所述主体支撑座的上方和下方；所述上连接座的上部固定连接测星组件，所述下连接座的底部固定连接惯性组件；

在所述主体支撑座的下方安装有驱动电机组，所述驱动电机组上连接有内环电机轴，所述内环电机轴与下连接座固定连接；

所述上连接座的下方连接有从动轴，所述从动轴的下部与主体支撑座固定连接；

在所述上连接座和下连接座之间安装有导电滑环；所述导电滑环的上部与从动轴相连接，所述导电滑环的下部与下连接座相连接。

作为本发明实施例的优选，在所述下连接座与主体支撑座之间设有第一角接触轴承和第二角接触轴承；所述第一角接触轴承的内圈与下连接座相配合，所述第一角接触轴承的外圈与内环电机轴相配合；所述第二角接触轴承的内圈与主体支撑座相配合，所述第二角接触轴承的外圈与内环电机轴相配合。

作为本发明实施例的优选，所述第一角接触轴承与下连接座之间设有下轴承压圈，所述第一角接触轴承通过下轴承压圈和下连接座进行压紧固定。

作为本发明实施例的优选，在所述上连接座与主体支撑座之间设有成对角接触轴承；所述成对角接触轴承的内圈与从动轴相配合，成对角接触轴承的外圈与主体支撑座相配合。

作为本发明实施例的优选，在所述成对角接触轴承上部安装有上轴承压圈，所述成对角接触轴承通过上轴承压圈和主体支撑座压紧固定。

作为本发明实施例的优选，所述导电滑环呈圆柱形，导电滑环的内环为中空结构，所述导电滑环的内环出线通过下连接座的开槽引出，导电滑环的外环出线穿过本体支撑座开槽与外部连接。

作为本发明实施例的优选，所述导电滑环的上端通过从动轴压紧固定，所述导电滑环的下端通过下连接座压紧固定。

作为本发明实施例的优选，在所述从动轴上固定连接有测角元件支架，所述测角元件支架上连接有侧角元件。

作为本发明实施例的优选，所述测角元件、驱动电机组、导电滑环沿纵向同轴设置。

作为本发明实施例的优选，所述驱动电机组为直流力矩电机组。

本发明具有以下有益效果：

本发明所述的捷联式双负载高谐振频率转台，实现了两个负载(测星组件和惯性组件)捷联同步转动，采用惯性测量组件--转台--天文测量组件串联式结构相比传统的转台-惯性测量组件-天文测量组件的串联式结构，有效地提高了系统的谐振频率，提升了系统的动态性能。

附图说明

图1为传统的转台-惯性测量组件-天文测量组件串联安装示意图；

图2为本发明中的惯性测量组件--转台--天文测量组件串联安装示意图；

图3为本发明中捷联式双负载高谐振频率转台的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、主体支撑座，2、驱动电机组，3、内环电机轴，4、下连接座，5、从动轴，6、测角元件，7、测角元件支架，8、上轴承压圈，9、下轴承压圈，10、导电滑环，11.1、成对角接触轴承，11.2、第一角接触轴承，11.3、第二角接触轴承，12、上连接座，100、测星组件，200、惯性组件，300、壳体组件，400、转台组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图2至3所示，本发明实施例提供一种捷联式双负载高谐振频率转台，转台组件400包括主体支撑座1、上连接座12和下连接座4，上连接座12和下连接座4分别安装在主体支撑座1的上方和下方，上连接座12的上部固定连接测星组件100，下连接座4的底部固定连接惯性组件200，主体支撑座1与外部的壳体组件300固定连接。

参阅图3所示，在本实施例中，在主体支撑座1的下方安装有驱动电机组2(在本实施例中，驱动电机组为直流力矩电机组)，驱动电机组2上连接有内环电机轴3(主动轴)，内环电机轴3与下连接座4固定连接。在下连接座4与主体支撑座1之间设有第一角接触轴承11.2和第二角接触轴承11.3；其中，第一角接触轴承11.2的内圈与下连接座4相配合，第一角接触轴承11.2的外圈与内环电机轴3相配合，第二角接触轴承11.3的内圈与主体支撑座1相配合，将第二角接触轴承11.3的外圈与内环电机轴3相配合。第一角接触轴承11.2与下连接座4之间设有下轴承压圈9，第一角接触轴承11.2通过下轴承压圈9和下连接座4进行压紧固定。在本实施例中，通过驱动电机组2驱动内环电机轴3转动，通过内环电机轴3与下连接座4连接(具体的内环电机轴3通过螺钉与下连接座4固定连接)带动下连接座4进行旋转，将惯性组件200与下连接座4固定连接实现一体式旋转。通过在下连接座4与主体支撑座1之间的设有第一角接触轴承11.2和第二角接触轴承11.3，在同样的外型尺寸下比深沟球轴承动、静载荷容量大，同时旋转精度高、噪音小。

参阅图3所示，上连接座12的下方连接有从动轴5，从动轴5的下部与主体支撑座1固定连接；在上连接座12和下连接座4之间安装有导电滑环10；导电滑环10的上部与从动轴5相连接，导电滑环10的下部与下连接座4相连接。在上连接座12与主体支撑座1之间设有成对角接触轴承11.1，成对角接触轴,11.1的内圈与从动轴5相配合，成对角接触轴承11.1的外圈与主体支撑座1相配合。在成对角接触轴承11.1上部安装有上轴承压圈8，成对角接触轴承11.1通过上轴承压圈8和主体支撑座1压紧固定。在本实施例中，导电滑环10的内环固定不定，导电滑环10的外环上下分别与从动轴5和下连接座4固定连接，从动轴5与上连接座12固定连接，通过导电滑环10实现了内环电机轴3--下连接座4--导电滑环10--从动轴5--上连接座12的传动，这样，下连接座4和上连接座12实现了同步转动，进而实现了两个负载捷联同步转动。

在本实施例中，导电滑环10呈圆柱形，导电滑环10的内环为中空结构，导电滑环10的内环出线通过下连接座4的开槽(图中未标示)以及导电滑环10的内环中空结构中分别引向上下两个负载设备(测星组件100和惯性组件200)，导电滑环10的外环出线穿过本体支撑座1开槽与外部连接。进一步的，导电滑环10的上端通过从动轴5压紧固定，导电滑环10的下端通过下连接座4压紧固定。

参见图3所示，在本实施例中，从动轴5上固定连接有测角元件支架7，测角元件支架7上连接有侧角元件6。将测角元件6、驱动电机组2、导电滑环10沿纵向同轴设置。通过侧角元件6来检测上连接座12和下连接座4上固定连接的两个负载捷联的同步性。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种捷联式双负载高谐振频率转台，其特征在于：转台组件(400)包括主体支撑座(1)、上连接座(12)和下连接座(4)；所述上连接座(12)和下连接座(4)分别安装在所述主体支撑座(1)的上方和下方；所述上连接座(12)的上部固定连接测星组件(100)，所述下连接座(4)的底部固定连接惯性组件(200)；

在所述主体支撑座(1)的下方安装有驱动电机组(2)，所述驱动电机组(2)上连接有内环电机轴(3)，所述内环电机轴(3)与下连接座(4)固定连接；

所述上连接座(12)的下方连接有从动轴(5)，所述从动轴(5)的下部与主体支撑座(1)固定连接；

在所述上连接座(12)和下连接座(4)之间安装有导电滑环(10)；所述导电滑环(10)的上部与从动轴(5)相连接，所述导电滑环(10)的下部与下连接座(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的捷联式双负载高谐振频率转台，其特征在于：在所述下连接座(4)与主体支撑座(1)之间设有第一角接触轴承(11.2)和第二角接触轴承(11.3)；所述第一角接触轴承(11.2)的内圈与下连接座(4)相配合，所述第一角接触轴承(11.2)的外圈与内环电机轴(3)相配合；所述第二角接触轴承(11.3)的内圈与主体支撑座(1)相配合，所述第二角接触轴承(11.3)的外圈与内环电机轴(3)相配合。

3.根据权利要求2所述的捷联式双负载高谐振频率转台，其特征在于：所述第一角接触轴承(11.2)与下连接座(4)之间设有下轴承压圈(9)，所述第一角接触轴承(11.2)通过下轴承压圈(9)和下连接座(4)进行压紧固定。

4.根据权利要求1所述的捷联式双负载高谐振频率转台，其特征在于：在所述上连接座(12)与主体支撑座(1)之间设有成对角接触轴承(11.1)；所述成对角接触轴承(11.1)的内圈与从动轴(5)相配合，成对角接触轴承(11.1)的外圈与主体支撑座(1)相配合。

5.根据权利要求4所述的捷联式双负载高谐振频率转台，其特征在于：在所述成对角接触轴承(11.1)上部安装有上轴承压圈(8)，所述成对角接触轴承(11.1)通过上轴承压圈(8)和主体支撑座(1)压紧固定。

6.根据权利要求1所述的捷联式双负载高谐振频率转台，其特征在于：所述导电滑环(10)呈圆柱形，导电滑环(10)的内环为中空结构，所述导电滑环(10)的内环出线通过下连接座(4)的开槽引出，导电滑环(10)的外环出线穿过本体支撑座(1)开槽与外部连接。

7.根据权利要求1或6所述的捷联式双负载高谐振频率转台，其特征在于：所述导电滑环(10)的上端通过从动轴(5)压紧固定，所述导电滑环(10)的下端通过下连接座(4)压紧固定。

8.根据权利要求1所述的捷联式双负载高谐振频率转台，其特征在于：在所述从动轴(5)上固定连接有测角元件支架(7)，所述测角元件支架(7)上连接有侧角元件(6)。

9.根据权利要求8所述的捷联式双负载高谐振频率转台，其特征在于：所述测角元件(6)、驱动电机组(2)、导电滑环(10)沿纵向同轴设置。

10.根据权利要求1所述的捷联式双负载高谐振频率转台，其特征在于：所述驱动电机组(2)为直流力矩电机组。

Images