CN208674342U - 一种高速运动转台 - Google Patents

Abstract

一种高速运动转台，包括高精密减速机、行星减速机、俯仰电机、齿轮、第一行星减速机、第二行星减速机、方位电机、固定底座、转动台面、回转轴承，所述第二行星减速机还包括小齿轮，所述回转轴承包括内圈轴承和外圈轴承，第一行星减速机一端与所述高精密减速机转动连接，另一端与所述俯仰电机转动连接，方位电机转动台面与所述第二行星减速机转动连接，所述第二行星减速机通过轴连接小齿轮，回转转轴内齿轮与所述转动台面转动连接，回转转轴外齿轮分别与固定底座和齿轮固定连接，小齿轮与所述齿轮转动连接。该天线转台可以同时实现X‑Y轴转动，转动速度高，通用性强。

Description

一种高速运动转台

【技术领域】

本实用新型涉及的是天线转台机构领域，尤其是一种高速运动转台。

【背景技术】

天线支撑机构是近年来研究最为热门的一种新型空间折展机构，是可展开天线的重要组成部分。工作状态下通常是一个刚柔耦合的复杂结构，用以支撑反射网、保持结构精度和维持结构稳定性。目前在天线支撑机构的结构创新设计、地面展开试验和可靠性研究等方面仍存在一些关键问题。开展天线支撑机构的本体结构设计、测试装置设计和试验研究等工作，对于提升我国在相关领域的理论研究和工程应用水平，推进我国航天技术中的卫星通讯、应急通讯、遥感遥测等技术的发展具有十分重要的意义。

目前主要的天线转台特点是速度低、效率低、速度变化范围小、承载力不够，不能更好的满足现代天线的需求。

有鉴于此，特提出本实用新型。

【实用新型内容】

为克服现有技术所存在的缺陷，使转台实现有X轴及Y轴转动的功能，其技术特征包括包括高精密减速机、行星减速机、俯仰电机、齿轮、第一行星减速机、第二行星减速机、方位电机、固定底座、转动台面、回转轴承，所述第二行星减速机还包括小齿轮，所述回转轴承包括内圈轴承和外圈轴承；所述高精密减速机、第一和第二行星减速机、俯仰电机、方位电机分别固定连接在所述转动台面上；所述第一行星减速机一端与所述高精密减速机转动连接，另一端与所述俯仰电机转动连接；所述方位电机转动台面与所述第二行星减速机转动连接，所述小齿轮通过转轴转动连接在第二行星减速机上；所述回转轴承外圈轴承分别与固定底座和齿轮固定连接，所述回转轴承内圈轴承与转动台面转动连接，所述小齿轮与所述齿轮转动连接，实现X轴及Y轴转动功能，并且速度变化范围大，高低速之间速度范围比高于700：1，承载力高，刚性可靠，可满足各种天线机械性能要求。

可选的，所述高精密减速机有两个输出端，满足更高的转速需求。

可选的，所述高精密减速机有一个输出端，通用转台，适合中等转速需求。

可选的，还包括一个转台盖子，对转台整体起保护作用。

可选的，所述第一行星减速机一端与所述高精密减速机通过齿轮传动连接。

本实用新型所提供的高度可调节的天线支撑机构，具有以下特征：

1、可以同时实现X-Y转动，小齿轮的带动整个转台X轴转动，第一行星减速机一端带动高精密减速机转动连接实现Y轴转动。

2、设有两个行星减速机，转动速度高，高低速之间速度比大700：1。

3、整体稳固性高、刚性好。

【附图说明】

图1为运动转台的立体图；

图2运动转台A-A主试图；

图3运动转台B的局部放大图

图4运动转台设有盖子的立体图；

图中：

1、高精密减速机、2.第一行星减速机3.俯仰电机4.齿轮；5.第二行星减速机、6.方位电机、7.固定底座、8.转动台面、9.回转轴承、10.小齿轮、11转台盖。

【具体实施方式】

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。术语“第一”、“第二”仅用于构建的描述，“左前，右前，左后，右后”用于位置关系的描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

回转轴承，是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，是机械领域常用的传动装置，带有安装孔、内圈轴承和外圈轴承、润滑油孔和密封装置。

高精密减速机、行星减速机、机俯仰电机、方位电机都带有机身外壳，机身外壳可以与其他机构使用螺栓固定连接，机身内的转轴通过齿轮和其它传动部件可以转动连接。

如图1图2所示，一种高速运动转台，高精密减速机1、第一行星减速机2、俯仰电机3、方位电机6分别通过螺栓固定连接在转动台面8上，其中，方位电机6、俯仰电机3分别固定在转动台面8左后和右后位置，并在转动台面8竖向固定放置，高精密减速机1固定在转动台面8横向中间位置。高精密减速机1有两个或一个输入端，满足转速要求范围。

右前横向固定在转动台面8上第一行星减速机2的转轴与俯仰电机3的转轴通过齿轮传动，第一行星减速机2的另一端与高精密减速机1通过齿轮连接传动，从而将俯仰电机3转动传递到高精密减速机1上，形成Y轴方向的转动，连接处的齿轮竖向放置。

在竖直方向上放置的第二行星减速机5轴的一端与方位电机6的轴通过齿轮转动连接，另一端通过花键的方式固定连接有小齿轮10。

如图3所示，回转轴承9的内圈轴承与转动台面8通过轴承转动连接，回转轴承9的外圈通过螺栓分别与固定底座7和齿轮4固定连接，使得齿轮4不能转动，回转轴承9在该转台机构中的应用使得转台结构紧凑，引导简便，维护容易，并且与第二行星减速机5转轴固定连接的小齿轮10与齿轮4齿轮啮合。由于齿轮4是固定不能转动的，第二行星减速机5和方位电机6的机壳与转动台面是固定连接的，第二行星减速机5与方位电机6的转轴是转动连接的，方位电机6带动小齿轮10转动时，利用小齿轮10与齿轮4之间的反作用力，带动整个转动台面8转动，从而实现X轴方向的转动，而且转动台面8与回转轴承9的内圈转动连接，回转轴承9外圈齿轮固定连接，这样的连接方式使得该转台机构转动速度高、效率高、整体稳固性高、通用性强，可适用于多种天线及X-Y轴转动需求的平台使用。

为确保在竖直方向上固定的第二行星减速机5能带动小齿轮10转动，转动台面8上留有能使第二行星减速机5轴穿过的孔，或是将转动台面8左前台角去掉，使小齿轮10与齿轮4能够传动。

固定底座7呈空心圆柱型，底部留有螺纹孔，可以其它机构部件固定连接。

进一步的，为保护转台机构中的各个部件，设有与转动台面8通过螺栓连接的转台盖11。

以上对本实用新型所提供的天线转台进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型创造原理的前提下，还可以对实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种高速运动转台，其特征在于：包括高精密减速机、行星减速机、俯仰电机、齿轮、第一行星减速机、第二行星减速机、方位电机、固定底座、转动台面、回转轴承，所述第二行星减速机还包括小齿轮，所述回转轴承包括内圈轴承和外圈轴承；

所述高精密减速机、第一和第二行星减速机、俯仰电机、方位电机分别固定连接在所述转动台面上；

所述第一行星减速机一端与所述高精密减速机转动连接，另一端与所述俯仰电机转动连接；

所述方位电机转动台面与所述第二行星减速机转动连接，所述小齿轮通过转轴转动连接在第二行星减速机上；

所述回转轴承外圈轴承分别与固定底座和齿轮固定连接，所述回转轴承内圈轴承与转动台面转动连接；

所述小齿轮与所述齿轮转动连接。

2.如权利要求1所述高速运动转台，其特征在于：所述高精密减速机有两个输出端。

3.如权利要求1所述高速运动转台，其特征在于：所述高精密减速机有一个输出端。

4.如权利要求1或2或3所述高速运动转台，其特征在于：还包括一个转台盖，所述转台盖与所述转动台面通过螺栓固定连接。

5.如权利要求4所述高速运动转台，其特征在于：所述第一行星减速机一端与所述高精密减速机通过齿轮传动连接。