CN203500443U - 行星轮系浮动均载装置 - Google Patents

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高雷
杨艳
孟永帅
唐亮
杨宝才
卢其辉
杨帆
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Abstract

本实用新型公开了一种行星轮系浮动均载装置，包括行星轮系箱体、行星架和多个行星轮，所述行星架上设置有多个沿周向均布的行星轮轴，每个行星轮轴上均套有行星轮轴承，所述行星轮套置在行星轮轴承上，所述行星架的一端具有轴颈，轴颈上套装有行星架轴承，行星架轴承设置在行星轮系箱体的座孔中，所述行星轮轴承和行星架轴承是具有可承受角度误差的调心滚子轴承或调心球轴承或CARB轴承。本实用新型结构简单、适于空间狭小、传递载荷大、均载效果好。

Description

行星轮系浮动均载装置
技术领域
本实用新型涉及一种机械传动装置，尤其是涉及一种行星齿轮装置。
背景技术
行星轮系均载技术是行星传动系统设计中的关键技术之一。常见的浮动均载型式包括太阳轮浮动、行星架浮动和内齿圈浮动等几种浮动均载机构。太阳轮浮动往往造成行星轮系传动系统轴向长度较大，行星架浮动一般只在多级行星减速器中采用，内齿圈浮动使箱体设计较为复杂，且增加了零部件。传统的浮动均载装置对行星减速器的空间依赖性强，对于空间狭小、传递载荷大、制造精度要求高的行星减速器，这些浮动均载机构都存在不可忽视的问题。同时，在设计行星传动装置时，也不易随意增加均载环节，以避免结构复杂化，增加制造成本。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、适于空间狭小、传递载荷大、均载效果好的行星轮系浮动均载装置。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种行星轮系浮动均载装置，包括行星轮系箱体、行星架和多个行星轮，所述行星架上设置有多个沿周向均布的行星轮轴，每个行星轮轴上均套有行星轮轴承，所述行星轮套置在行星轮轴承上，所述行星架的一端具有轴颈，轴颈上套装有行星架轴承，行星架轴承设置在行星轮系箱体的座孔中，所述行星轮轴承和行星架轴承是具有可承受角度误差的调心滚子轴承或调心球轴承或CARB轴承。
行星架可沿行星架轴承中心摆动的轴线包括：过行星架轴承中心的第一径向平面与过行星架轴承的轴线的第一水平面互相形成的第一水平交线，以及过行星架轴承中心的第一径向平面与过行星架轴承的轴线的第一竖直平面互相形成的第一竖直交线。
行星轮可沿行星轮轴承中心摆动的轴线包括：过行星轮轴承中心的第二径向平面与过行星架轴承的轴线的第二水平面互相形成的第二水平交线，以及过行星轮轴承中心的第二径向平面与过行星轮轴承的轴线的第二竖直平面互相形成的第二竖直交线。
采用上述结构后，浮动均载机构由行星轮系箱体、行星架、沿行星架的周向均匀设置的多个行星轮构成，可以实现行星架以行星架轴承中心为中心进行任意摆动，行星轮装在行星架上，同时行星轮可以以行星轮轴承中心为中心进行任意摆动，并且行星架轴承和行星轮轴承均采用具有可承受角度误差的调心滚子轴承或调心球轴承或CARB轴承等大游隙轴承，通过行星架和行星轮在运动过程中的摆动达到浮动均载的目的。本实用新型结构简单，加工和组装方便，体积小、重量轻，并可以承受较大的载荷和较高的转速，均载效果好，特别适用于对减速器重量敏感，安装空间限制较大，而载荷和转速要求较高的状况使用。
附图说明
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的行星轮系浮动均载装置的剖视图；
图2是本实用新型的应用状态图；
图3是本实用新型中的行星架和行星架轴承的装配立体图；
图4是本实用新型中的行星轮、行星轮轴承和行星轮轴的装配立体图。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，本实用新型的一种行星轮系浮动均载装置，包括行星轮系箱体1、行星架2和多个行星轮4，所述行星架2上设置有多个沿周向均布的行星轮轴6，每个行星轮轴6上均套有行星轮轴承5，所述行星轮4套置在行星轮轴承5上，所述行星架2的一端具有轴颈2-1，轴颈2-1上套装有行星架轴承3，行星架轴承3设置在行星轮系箱体1的座孔1-1中，所述行星轮轴承5和行星架轴承3是具有可承受角度误差的调心滚子轴承或调心球轴承或CARB轴承。
如图3所示， 行星架2可沿行星架轴承3中心摆动的轴线包括：过行星架轴承3中心的第一径向平面102与过行星架轴承3的轴线106的第一水平面103互相形成的第一水平交线104，以及过行星架轴承3中心的第一径向平面102与过行星架轴承3的轴线106的第一竖直平面101互相形成的第一竖直交线105。
如图4所示，行星轮4可沿行星轮轴承5中心摆动的轴线包括：过行星轮轴承5中心的第二径向平面202与过行星架轴承5的轴线106的第二水平面203互相形成的第二水平交线204，以及过行星轮轴承5中心的第二径向平面202与过行星轮轴承5的轴线206的第二竖直平面201互相形成的第二竖直交线205。
如图2所示，是本实用新型在纯电动汽车上的传动系统上的应用例，其中包括电机8以及与电机8一体设置的减速器。减速器的行星轮系箱体1和行星轮系的内齿圈7固定连接在电机8上，即行星轮系箱体1和行星轮系的内齿圈7可以直接连接在电机8的壳体上，也可以连接在电机8的端盖上。减速器的行星轮系箱体1和行星轮系的内齿圈7通过螺栓与电机8的壳体相连。减速器的输入轴9可以为电机的输出轴，也可以为与电机的输出轴通过柔性或刚性连接件相连接的同一轴线的独立轴。减速器的输入轴9上固定连接有减速器的输入齿轮10，输入齿轮10与装在行星架2上并沿行星架2的周向均匀设置的多个行星轮4同时啮合，多个行星轮4又同时与固定连接在箱体1上的内齿圈7同时啮合，且内齿圈7固定不动，进而带动行星架2转动，行星架2的输出端固定连接输出法兰12，最终将电机8的动力通过行星架2上固定连接的输出法兰12输出到电动汽车的传动轴上，实现减速输出和扭矩放大，以驱动整车运动。
在运转时，行星架2可以根据太阳轮10、行星轮4和内齿圈7同时啮合的位置和受力变化以行星架轴承3的中心为中心进行摆动，同时行星轮4也可以根据与太阳轮10和内齿圈7同时啮合的位置和受力变化以行星轮轴承5的中心为中心进行摆动，它们共同作用实现均载。

Claims (3)

1.一种行星轮系浮动均载装置，包括行星轮系箱体（1）、行星架（2）和多个行星轮（4），其特征在于：所述行星架（2）上设置有多个沿周向均布的行星轮轴（6），每个行星轮轴（6）上均套有行星轮轴承（5），所述行星轮（4）套置在行星轮轴承（5）上，所述行星架（2）的一端具有轴颈（2-1），轴颈（2-1）上套装有行星架轴承（3），行星架轴承（3）设置在行星轮系箱体（1）的座孔（1-1）中，所述行星轮轴承（5）和行星架轴承（3）是具有可承受角度误差的调心滚子轴承或调心球轴承或CARB轴承。
2.根据权利要求1所述的行星轮系浮动均载装置，其特征在于：行星架（2）可沿行星架轴承（3）中心摆动的轴线包括：过行星架轴承（3）中心的第一径向平面（102）与过行星架轴承（3）的轴线（106）的第一水平面（103）互相形成的第一水平交线（104），以及过行星架轴承（3）中心的第一径向平面（102）与过行星架轴承（3）的轴线（106）的第一竖直平面（101）互相形成的第一竖直交线（105）。
3.根据权利要求1所述的行星轮系浮动均载装置，其特征在于：行星轮（4）可沿行星轮轴承（5）中心摆动的轴线包括：过行星轮轴承（5）中心的第二径向平面（202）与过行星架轴承（5）的轴线（106）的第二水平面（203）互相形成的第二水平交线（204），以及过行星轮轴承（5）中心的第二径向平面（202）与过行星轮轴承（5）的轴线（206）的第二竖直平面（201）互相形成的第二竖直交线（205）。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106481791A (zh) * 2015-11-30 2017-03-08 衡阳双雁运输机械有限公司 一种传动轴组件
CN108266515A (zh) * 2018-04-05 2018-07-10 无锡富乐力科技有限公司 行星减速器及其与电机的装配结构

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